实验课件-嵌入式交叉开发环境建立.ppt

实验一 嵌入式交叉开发环境的建立 目的 q理解嵌入式应用程序交叉开发的概念； q掌握嵌入式应用程序交叉开发环境的建 立过程； q掌握宿主机与目标机之间的各种连接方 式，以及调试方式的切换方法； q掌握应用程序输出及观察这些输出信息 的方法。 1.目标机软件调试环境的建立： vLambdaTRA的配置、生成和固化 2.宿主机与目标机的连接 v物理连接 v逻辑连接 3.应用程序的下载 4.运行应用程序并观察输出信息 交叉开发环境的建立步骤 ARM7 S3C4510B 嵌入式硬件平台简介 qARM7嵌入式硬件平台ARM-R4510B是基于 三星的高性能、32-bit、嵌入式微处理 器S3C4510B的单板计算机。 qS3C4510B是三星公司推出的针对嵌入式 应用的16/32位嵌入式处理器，它的核心 是基于ARM公司的ARM7TDMI实现的，集成 了多种外围部件 A CPU:50MHzS3C4510B(Samsung) ，ARM7TDMI软核 B 16M字节SDRAM C 2个异步串口 D 10/100M以太口一个 E 10M以太口一个（REL8019） F 512k字节Flash存储器 G 2M字节Flash存储器 H 以太口状态指示灯 ARM7 S3C4510B 嵌入式硬件平台简介 三星4510B芯片的内部结构 S3C4510B集成外围部件 q 8KB的Cache/SRAM q 一个10/100Mbps 以太网控制器，提供MII接口 q 两个HDLC通道，每个通道可支持10Mbps q 两个UART通道 q 两个DMA通道 q 两个32位定时/计数器 q 18个可编程I/O口 q 中断控制器，支持21个中断源，包括4个外部中断 q 支持SDRAM，EDO DRAM，SRAM，Flash等 q 具有扩展外部总线 q JTAG逻辑测试部件，支持软/硬件开发 ARM-R4510B目标板结构 Boot ROM选择 q对FLASH进行片选是通过跳线JP1来实现 的。跳线JP1的Pin1与Pin2脚短接，处理 器片选U2（512Kbyte）为BROM（注： BROM为Boot ROM的简写）。若将JP1的 Pin3与Pin4短接，则处理器片U3（ 2Mbyte）为BROM。 系统存储空间分配 ARM-R4510B的系统存储器空间分配： FLASH空间 0x000000 0x280000 SDRAM空间 0x280000 0x1280000 复位 S4（位于开发板前视图左上方）是复位按 钮，用来产生一个低电平，对系统进行 复位操作。 以太网口 q10/100Mbps自适应以太网口ETH1 ETH1（J13）是S3C4510B集成的10/100Mbps自适应以 太网控制器的以太网外部物理接口。 vD5：全双工指示。LED亮表示工作在全双工，LED熄 表示工作在半双工。 vD6：连接指示。网线正确连通，LED亮。 vD7：10M。工作在10Mbps时LED亮。 vD8：100M。工作在100Mbps时LED亮。 vD9：冲突检测指示。检测到网络冲突LED亮。 qETH2(J18)是通过以太网控制器芯片RTL8019AS 扩展的以太网接口 ，配置一个状态指示灯D10 ，该LED亮表示网络已连通，LED闪烁表示有数 据正在进行收发。 异步串行口 qS3C4510B片内集成2个通用异步收发器（ UART0和UART1），分别对应ARM-R4510B 的2个异步串口COM1和COM2。 qCOM1、COM2分别对应J11、J12。即靠近 同步串行口DB25的RJ45接口为COM1，其 侧的RJ45为COM2。 I/O端口 S3C4510B有18个可编程I/O口： q P0P7为8个I/O口，分别连接D14至D21这8个LED。8个I/O端口均定 义为输出为1（高电平）、LED熄，输出为0（低电平）、LED亮。 q P8P11分别为4个外部中断EINTR0、EINTR1、EINTR2、EINTR3，分 别与4个下压按键S1、S2、S3、S5连接，可以用来模拟4个外部中断 。其中，EINTR0、EINTR1定义高电平为中断请求，EINTR2、EINTR3 定义低电平为中断请求。 q P12P15分别接4位拨码开关S6的1、2、3、4引脚。如果拨码开关拨 到1（或2、3、4）位置，则P12（或P13、P14、P15）为高电平；相 反，如果拨码开关拨到5（或6、7、8）位置，则P12（或P13、P14、 P15）为低电平。 其它接口 qJ50：Big-Endian与Little-Endian选择 跳线 两个引脚Pin50.1、Pin50.2短接， S3C4510B工作在Little-Endian模式；悬 空，则S3C4510B工作在Big-Endian模式 。 qJ7：三星标准JTAG接口 LambdaTRA（Lambda Target Rom Agent） q支持网络串口调试方式，在调试过程中可以 进行切换； q下载程序时使用网络方式，之后可以切换为串 口调试方式（尤其是调试网络应用程序时）； q串口使用的是串口1，波特率为缺省值（ 57600bps）； q目标机的IP地址配置为192.168.1.111 目标监控器的配置举例 宿主机与目标机的物理连接（调试通道与应用输出通道） 宿主机与目标机的物理连接 q启动目标机 q启动宿主机上的调试器，并配置宿主 机的连接方式 宿主机与目标机的逻辑连接 下载过程示意图下载完毕提示 应用程序的下载 一般来讲，应用程序可以将一些信 息输出到： vCRT、LCD等显示设备 v串行口 v并行I/O口 如果目标机没有显示设备，则可以向 串口输出信息，并通过宿主机的超 级终端来观察。 观察应用程序的输出信息 启动超级终端属性对话框（1 ） 属性对话框（2 ） 启动并设置超级终端 在超级终端窗口中观察应用输出信息 为了突出学习重点， 我们利用一个简单的 应用程序“hello” 来进行说明。该程序 只有一个应用任务， 它无限循环地输出 “hello, world”字 符串。 调试口回显 q 调试口回显：调试口回显的实现使得在没有显示设备的目 标机上调试程序时，可以通过命令行窗口（又称回显窗口 ）观察其运行状况，给调试或者远程控制带来便利。 q 调试口回显功能在硬件资源缺乏时尤其重要，比如只有一 个串口用于调试和应用输出，同时也省去了硬件线路连接 上的麻烦。 q 在应用程序中重定向输出端口:调试口回显是OS-Aware 的一部分，因此必须要启动OS-Aware功能，并使用 RedirectOutPutToOsAware函，重定向输出端口。 q 启动调试器的命令行窗口观察应用输出信息 调试口回显 调试口切换 q 调试口切换：当用户在配置LambdaTRA的时候将调试方式 设置为“网络-串口”方式时，就可以在调试过程中根据 需要随时改变调试的端口。 q 调试过程中调试端口的改变是指逻辑连接上的改变，宿 主机和目标机之间的串口和网络的物理连接是始终都存 在的。 v网络调试切换到串口调试 v串口调试切换到网络调试 调试口切换的意义 q应用和LambdaTRA不可能共享网络设备（网卡），如果用网络 调试方式来调试网络的应用程序，就会发生资源冲突。 q网络调试方式的最主要目的就是加快程序下载的速率，而在调 试过程中，LambdaTRA和LambdaGDB间的通信量不大，网络、串 口方式在调试速度上基本相同。 q在应用程序运行之前的调试方式采用网络调试方式，当程序被 下载到目标机上后，把调试方式切换成串口调试方式，这样可 以充分利用网络调试方式下程序下载速度快的特点并且可以解 决调试网络应用程序的问题。 应用开发过程简述 1）启动LambdaIDE； 2）新建项目并创建项目配置； 3）新建DeltaOS的应用程序，保存后添加到项目； 4）根据实际应用需要对项目的编译链接选项进行配置； 5）根据实际应用需要进行目标代码内存配置； 6）根据实际应用需要进行DeltaOS参数配置； 7）根据实际应用需要进行IOConfig.h（在当前项目