汽车起重机起升机构和液压系统的设计-文献综述

1 文 献 综 述 汽车起重机的液压系统 摘要： 本设计介绍了汽车液压起重机的工作原理，并详细介绍了起升机构设计计算的全过程，其中包括起升机构的工作原理，参数确定，结构设计等。该设计汽车起重机的起升机构采用定量高速液压马达，减速器，制动器，联轴器及卷筒组成。根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，以满足该起重机所要达到的要求。 关键词：汽车起重机；起升机构；液压系统；设计 车起重机的分类 按起重质量分类 分为轻型、中型、重型和超重型四类 按传动形式分类 分为机械传动、电力传动和液压传动三种 按汽车起重装置在水平面内的转动范围分类 分为全回转式和非全回转式两种 按吊臂结构型式分类 分为折叠式、伸缩式和桁架式三种 车起重机的结构及举升装置的特点 汽车起重机完成重工作时，其作业循环通常是起吊 回转 卸货 返回，有时还需要间歇短距离的行驶。起升机构实现货载升、降运动，是每台起重机必备的机构。它由驱动装置、传动装置、制动装置和工作装置四个部分组成。驱动方式采用液压驱动。 车起重机液压系统的构成形式 汽车 (轮胎 )一般分为底盘 (简称下车 )和起升工作装置 (简称上车 )两大部分，底盘的作用在于转移起重工作装置的作业场所，在起重机作业时用于支承上车保持整机的稳定。起升工作装置主要由起升、变幅、吊臀伸缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。 轮式起重机的液压系统一般由发动机经取力装置或直接驱动液压泵，液压油从液压油箱进入液压泵产生压力，按作业需要由控制阀将压力油分配给相应的机构，或在待命状态时使压力油直接流回液压油箱，减少功率消耗。 车起重机的发展状况 自有人类文明以来，物料搬运便成了要类活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越2 高，科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。 定举升机构传动方案 选用传动方案为高速液压马达与普通圆柱齿轮减速器和卷筒等构成的单联滑轮组起升机构，液压马达和卷筒并列布置。根据参考文献 1表 7以选择倍率 m = 4。 升机构的设计计算 举升机构是起重机最基本的工作机构，大多由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由钢丝绳、滑轮组和吊具组成，吊钩是最常见的吊具。绞车可安置在起重小车上，也可安置在起重机金 属结构上或附近的地基上，通过收放钢丝绳而升降重物，有时可用电动葫芦或手动葫芦作为起升机构。 压系统主要组成 按构成起重机主要工作机构的液压回路可分为：起升卷扬机构、变幅机构、回转机构、吊臂伸缩机构和支腿收放等五部分。此外，还有稳定器、平稳重、液压助力器、转向器、散热器等液压回路。 升机构的液压回路 采用定量系统开式回路的定量泵与定量单马达回路如图 7 所示，换向阀 3 置于右位时，压力油经梭阀 4、单向节流阀 5 进入制动器液压缸 6，制动器松开。压力油同时经平衡阀 7 中的单向阀进入起升机构液压马达 8，驱动其旋转，使吊重上升。靠单向节流闻 5 的节流作用制动器松开，起升机构液压马达旋转滞后避免吊重在起升驱动时溜钩。 幅机构液压回路 采用单液压缸或双液压缸变幅。定长臂式起里机采用钢丝绢滑轮组变幅，变幅机 3 构由液压马达驱动其液压回路与起升机构相同。 图 8 为双作用液压缸的双缸变幅回路， 双液压缸共用同一平衡阀，平衡阀的渗漏相交幅缸的制造误差不会影响液压缸间的同步，但需用较大流量规格的平衡阀。 转机构液压回路 全液压汽车起重机的回转机构包括转台、回转支承和驱动装置。 回转机构的液压回路较简单，小型轮式起重机受到的负载惯性小，有时就用 M 型机能的换向阀并设制动器。 臂伸缩机构液压回路 本设计采用单级伸缩液压缸回路吊臂伸缩液压缸一般倒置供油以缩短其受压段长度，提高承裁能力。平衡阀的作用与它在起升机构中的相仿，它保证用吊臂液压缸能在任一位置锁定及干稳回缩。 腿液压回路 中小型轮式起重机多采用转阀或手动换向阀的支腿液压回路，配以双向液压锁(一对液控单向阀）：构成具有调平起重机底架和锁住支腿功能的支腿油压回路。 为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨距。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。 参考文献 1 顾迪民主编 . 工程起重机 M. 北京：中国建筑工业出版社 . 2003 2 严大考，郑兰霞 M州大学出版社 3 胡宗武，顾迪民 M京科学技术出版社 4 贾文福 M海交通大学出版社 5 濮良贵，纪名刚 . 机械设计 (第七版 )M. 北京：高等教育出版社 . 2001 6 黄大巍，李凤，毛文杰 M学工业出版社 7 行走机械用液压及电子控制元件 M 8 张质文，虞和谦，王金诺，包起帆 . 起重机设计手册 M. 北京：中国铁道出版社 . 2001 9 洪家娣 ,李明 ,黄兴元 . 机械设计指导 M. 南昌：江西高等学校出版社， 2001 10 韩宁，徐波等 . 维图形绘制技巧与范例 M. 北京：人民邮电出版社 . 2001 11 顾迪民主编 . 工程起重机 M. 北京：中国建筑工业出版社 . 2005 12 单祖辉 . 材料力学