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河北医科大学第二医院 张勇 3泌尿外科中的应用 3 3脑和眼睛 的工作原理的基础上。 人的瞳孔间距约 只眼睛从不同的角度看一个场景，并生成一个 独特的形象 。 大脑融合左右眼的图像形成一个单一的图片，大脑通过右眼和左眼的图像之间的细微差异来判断的深度，通过这样的过程产生立体的视觉。 立体成像的原理 立体技术由 1838年发明。 立体成像的基本原则： 时阻碍左眼接收右眼图像的信号 双目视觉 融合 第 1阶段：聚散 两只眼均向目标物体聚焦 第 2阶段：匹配 大脑将左眼和右眼图像的相似部分进 行匹配，并产生差距的信息 第 3阶段：计算深度 大脑基于差距信息得出深度（距离）信息 左右眼图像在大脑中完成为一张 3聚合 视网膜像差 对深度的感知 双目视差 聚合 和 双目视差 在 2存在于 3医生的自然视觉 解剖技能 缝合技能 更复杂手术 更精密的操作 手术各步骤的时间 术者的体验 3D D 视觉 从地图到 从 看 3从消费品看 33D 技术 微创手术 “ 阿凡达 ” 式的飞跃 传统二维腹腔镜技术 +三维立体手术视野 腹腔镜视觉系统的突破 332寸 333D 腹腔镜系统 冷光源 10端双晶片 轻巧设计， 241克 0度及 30度 3钛合金材料，可高温高压消毒 手术视频、照片的保存刻录 2D、 33学习曲线短（缝合打结易学）， 减少并发症。 完成更多更精密的微创手术， 术后恢复快、生活质量更高。 视觉更舒适且控制更好， 同时有更好的深度感知。 能为我们提供什么样的变化 3 肾部分切除术 肾癌根治术 肾囊肿去顶术 肾盂成形术 肾上腺肿瘤切除术 手 术 体 会 还原了真实视觉中的三维立体手术视野，可以更好地观察到非常精细的血管结构，从而最大限度地减少意外损伤血管的风险。 提高了手术精确度，立体视野易辨认所分离组织或器官周围的结构，降低了术者解剖分离的难度，定位更加精准。 在最大 7倍的高清晰立体图像中，一旦发生出血，可迅速找到出血点进行止血。 手术缝合时更得心应手，打结更简单， 对于肾部分切除术和肾盂成形术，降低了缝合难度。 缩短学习曲线，使腹腔镜初学者更易从临床解剖过渡到实际操作。 术 中 体 会 镜体不可旋转 长时间操作眼睛易疲劳，部分医师头晕 距离感增强，初学者需要一定时间适应 缺 点 小 结 3复了视觉的立体图形 手术解剖更精确 缝合打结操作更容易 使手术难度降低 减少了并发症的风险
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