工程摄影测量学教学课件PPT空间前方交会.ppt

2,摄影测量学,第十三讲 空间前方交会,东北大学 测绘遥感与数字矿山 研究所,3,一相对定向理论,二绝对定向理论,上讲内容,相对定向概念 相对定向方程 相对方位元素的解算过程,绝对定向概念 绝对定向方程 绝对方位元素的解算过程,复 习,4,相对定向,解算立体像对相对方位元素的工作。,绝对定向,解算立体像对绝对方位元素的工作。,复 习,5,空间相似变换,共面条件方程,复 习,6,复 习,7,问题 提出,如何求解模型点的坐标？,如何求解地面点的坐标？,引 言,8,一空间前方交会定义(重点),二空间前方交会公式,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,内容安排,基本公式(重点、难点) 水平像片对的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式,模型点坐标的计算 地面点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,9,一空间前方交会定义,利用立体像对两张像片的内方位元素、同名像点坐标和像对的相对方位元素（或外方位元素）解算模型点坐标（或地面点坐标）的工作。,1、利用立体像对两张像片的相对方位元素，计算模型点的三维坐标； 2、利用立体像对两张像片的外方位元素，计算地面点的地面坐标。,第十三讲 空间前方交会,10,二空间前方交会公式,b,1、基本公式,第十三讲 空间前方交会,11,左片的几何关系,设,a点投影系数,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,12,右片的几何关系,设,a点投影系数,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,13,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,14,如何答解投影系数？,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,用哪一组答解投影系数精度最好呢？,15,二空间前方交会公式,b,第十三讲 空间前方交会,16,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,17,二空间前方交会公式,b,第十三讲 空间前方交会,18,二空间前方交会公式,b,第十三讲 空间前方交会,19,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,20,2、水平像片对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,21,2、水平像片对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,22,3、标准式像对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,23,3、标准式像对的空间前方交会公式,二空间前方交会公式,第十三讲 空间前方交会,24,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,内方位元素,相对方位元素,同名像点坐标,第十三讲 空间前方交会,25,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,26,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,第十三讲 空间前方交会,27,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,28,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,29,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,为什么y取中数？x,z?,30,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,a. 连续像对相对定向之后，模型点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方交会,31,原始数据,内方位元素,相对方位元素,同名像点坐标,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,32,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,33,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,34,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,35,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,b. 单独像对相对定向之后，模型点坐标的计算,1、模型点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,36,2、地面点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,第十三讲 空间前方交会,37,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,2、地面点坐标的计算,原始数据,第十三讲 空间前方交会,38,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,2、地面点坐标的计算,原始数据,第十三讲 空间前方交会,39,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,40,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,41,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,原始数据,2、地面点坐标的计算,第十三讲 空间前方交会,42,一空间前方交会定义（重点）,二空间前方交会公式,本讲小结,基本公式(重点、难点) 水平像片的空间前方交会公式 标准式像对的空间前方交会公式,模型点坐标的计算 地面点坐标的计算,三模型点坐标和地面点坐标的计算过程,第十三讲 空间前方