激光跟踪仪垂直轴的设计【版本1】（全套含CAD图纸）

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 I 毕业论文（设计） 题 目 激光跟踪仪垂直轴的设计 系 部 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年级 级 学生姓名 学 号 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 导教师 摘 要 由于激光发散性很小，测距精度高，人们在几十年前就开始用激光干涉仪来测距离。进而用它测直线度和角度，特别在较长距离的测量中发挥了它的优势。但是激光 干涉仪使用时要求找好准直，如果干涉镜或反射镜偏离了激光光轴，那么就出错，而且不能断光再续，必须重新再来，甚至中间有东西当一下光也是如此。这些限制 了它在空间坐标测量中的应用，另一方面激光终究是一个测长的工具，要用来做空间测量则必须寻求其他的定位装置。 本文设计了激光跟踪仪垂直轴设计，主要完成了：整体结构设计，结构设计计算、滚珠丝杠 、直线滚动导轨的选择及其强度分析；以步进电机为进给驱动的驱动系统及其传动机构的分析设计计算。 关键词 : 激光跟踪仪 ，工作台， 垂直轴，电机 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 is to in it to in of if or be is in of a in on is a to do a as 套图纸加 Q 401339828 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 录 摘 要 . . 录 . 引言 . 1 光跟踪仪概念 . 1 光跟踪仪组成 . 1 计任务 . 2 体设计方案分析 . 3 2 系统分析 . 4 么是姿态 . 4 验原理 . 4 3 基本结构设计 . 5 计要求 . 5 步确定设计尺寸 . 5 机功率计算 . 5 定减速比 . 6 4 齿轮减速传动设计计算 . 7 择齿轮传动的类型与材料 . 7 齿面接触疲劳强度设计 . 7 齿根弯曲强度设计 . 9 何尺寸计算 . 10 5 轴的设计及校核 . 12 . 12 . 12 . 12 . 13 . 16 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 V 的设计与校核 . 16 第 6 章 轴的工艺设计 . 18 位基准的选择 . 18 定工艺路线 . 18 案比较与分析 . 19 择加工设备及刀、量具 . 21 第 7 章 总结与展望 . 23 文总结 . 23 望 . 23 参考文献 . 25 致 谢 . 26 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 1 1 引言 光跟踪仪 概念 由于激光发散性很小，测距精度高，人们在几十年前就开始用激光干涉仪来测距离。进而用它测直线度和角度，特别在较长 距离的测量中发挥了它的优势。但是激光 干涉仪使用时要求找好准直，如果干涉镜或反射镜偏离了激光光轴，那么就出错，而且不能断光再续，必须重新再来，甚至中间有东西当一下光也是如此。这些限制 了它在空间坐标测量中的应用，另一方面激光终究是一个测长的工具，要用来做空间测量则必须寻求其他的定位装置。 激光跟踪仪是一台以激光为测距手段配以反射标靶的仪器，它同时配有绕两个轴转动的测角机构，形成一个完整球坐标测量系统。可以用它来测量静止目标，跟踪和测量移动目标或它们的组合。 光跟踪仪 组成 激光跟踪测量系统（ 工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理 论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸 工件配装测量。 激光跟踪测量系统基本都是由激光跟踪头（跟踪仪）、控制器、用户计算机、反射器（靶镜）及测量附件等组成。 激光跟踪测量系统的工作基本原理是在目标点上安置一个反射器，跟踪头发出的激光射到反射器 上，又返回到跟踪头，当目 标移动时，跟踪头调整光束方向来对准目标。同时，返回光束为检测系统所接收，用来测算目标的空间位置。简单的说，激光跟踪测量系统的所要解决的问题是静态 或动态地跟踪一个在空间中运动的点，同时确定目标点的空间坐标。 激光器要放在激光器的主机体内 ,全封闭 ,平衡设计，光束通过光纤传送，无反射镜（避免反射镜因经过运输而产生微小的位移就需要长的校准时间），光纤买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 2 具有稳定性好 ,制造精度高，激光光路部分全程完全密封，可靠性好，响应速度快。 * 内置综合气象站，能够测量环境温度、湿度、和气压，并自动补偿环 境误差，保证设备的精度及稳定性 . 控制器还可外接八个温度传感器（控制器上带八个接口） ,可对测量现场或大工件附近温度的变化误差进行自动补偿。 * 强强组合 于大型零件中的局部复杂测量 ,可结合测量臂来对跟踪仪进行隐藏点的补充测量 ,完全脱离激光束真正意义上的 6 自由度测量 ,并且能实现在同一坐标系下生成测量数据 . * 能实现干涉仪测量、干涉与绝对相辅测量和真正绝对测量的选择，独立的 2路激光系统。在 对测量）模式下，能够实现高精度，高效率的扫描测量。 * 为了保证机器的热稳定性，光学仪器 、电子仪器和激光源不得集成在同一空间，并且在激光头部要有散热孔 . * 主机配备 3 个跟踪器安装复位器 同时放置 3 个 (反射镜标靶 ,为了提高稳定性 ,此复位器必须是跟踪仪主要构件的一部分 ,不得使用螺栓固定。 * 具有内置电子水平仪，可以自动进行水平面的测量，也可以实现对工件的调平。 简介 在直角坐标系、圆柱坐标系及球坐标系中唯有球坐标系是只要求长度量的，其他两个角度量完全可以用现代精密的角度编码起器完成。 现在的三大技术，即：精度的角度编码器、续光再续和激光催生了激光跟踪仪 。 发明使隐蔽处测量成为可能，尤其是对方向姿态的测量大大扩展了激光跟踪仪的应用，例如可以用于机器人姿态的动态测量。 激光跟踪仪在汽车、航空航天和通用制造领域工装设置、检测和机床控制与校准应用中得到普遍认可，其中以 多，拥有全球 1600 多台的装机量。激光测量技术如今已开始广泛应用。 计任务 激光跟踪仪设计主要解决微型工件在工业上的装配过程中需满足较高的安装精度，为了测试激光姿态，需建立一套自动装置，将检测得到的参数传递给控买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 3 制系统进行姿态的高精度定位，本设计主要解决装置中二维 微型移动平台的设计。 体设计方案分析 电动机转动，带动小齿轮转动，小齿轮和大齿轮啮合传动，大齿轮通过一根轴与转台进行连接，进行旋转运动。 图 1系统总体原理图 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 4 2 系统 分析 么是姿态 姿态指遥感器或遥感平台对某一参考系所处的角方位。随着计算机视觉技术的不断发展 ,计算机视觉定位在智能机器人、智能人机交互、视觉交通监管 (电子警察 ) 等方面有着广泛的应用。计算机 视觉定位 ,又称 ,是指在被定位物体上设 置一定数量的特征点 ,根据这些特征点在图像中的位置和其在物体坐标系中实际位置的对应性 ,按照 某种约束求取物体坐标系与摄像机坐标系间的旋转矩阵和偏移向量 ,从这方面讲其等价于摄像机的外参数标定 。当前基于计算机视觉的物体定位方 法按照使用摄像机的数 量基本可以分为单目定位和双目定位 2种 。采用单个相机进行定位时 ,需要 设定图像中特征点和实际物体特征点间的几何约束 ,建立数学方程 ,进而通过求解该方程来给出物 体的姿态 ,该方法具有精度高 、计算速度快的优点 , 但需要设计高效鲁棒的几何约束以对物体和图像 之间的关系进行精确表达 ;采用双目视觉来进行定 位时 ,一般采用三维重建的方法来进行定位 ,这种方法简单 ,只需要 3 个特征点即能求解 ,然而该方 法由于采用 2 个摄像机 , 增加了图像处理的复杂度 ,从而影响了物体的实时性能 ,且在该方法中要 求 2 个摄像机应能同时观测到目标物体 ,因此其观测范围也小 。 验原理 触发过程有一点需要注意的是 :在普通是触发模式下，当触发后当前桢开始曝光和传输当这个过程没有完成时采集卡会忽略外部的触发脉冲，因此，要保证所有需要的 (触发点 )图像被捕获，就得保证两个触发脉冲间的间隔时间大于一桢图像完成曝光与传输的时间和。在异步触发模式下，如果脉冲间隔时间短于一桢图像完成曝光与传输的时间，不同的相机可能会有不同的动作，一部分相机会同普通触发模式下相同，完成一桢的动作后才可以接收触发脉冲，而另一部分相机则会取消当前桢 的动作，从新开始曝光，因此要获得所有需要的图像，同样应该保证触发脉冲间隔时间大于单桢图像完成曝光与传输的时间和。 从上面三种组合方式我们很容易看出曝光时间和闪光时间的交集就是实际买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 5 成像所利用的时间，具体方法的采用得考虑应用对象、环境以及成本要求等诸多因素。触发机制从原理上容易去描述，在实际的工业现场应用中它却常常被证明是引起问题的部分。这主要因为触发机制没有标准化，不同公司的相机和采集卡往往都拥有不同的硬件结构和电压定义，常常就同一种方法的称谓都是各说各话，很容易让人混淆这些概念。通过简单接线或模拟电路接收传 感器的信号然后发送给采集卡、相机或频闪发生器的触发输入端，很容易有噪声信号产生，要获得稳定的视觉系统就必须有稳定干净的触发源。 3 基本结构设计 计要求 激光跟踪仪设计主要解决微型工件在工业上的装配过程中需满足较高的安装精度，为了测试圆柱物体的姿态，需建立一套基于自动装置，将检测得到的参数传递给控制系统进行姿态的高精度定位，本设计主要解决装置中机械传动平台的设计。 步确定设计尺寸 转台承重 5速 20转 /分钟，轴中心孔直径为 40机数 1个，转台半径为 160机功率计算 工作所需功率为： / 1 0 0 0 ww w V k W (3(3式中 5 1 0 / = 5 0F k g N k g N ， n 2 0 / m r电机工作效率 ， 2 . 3 3 4 4 /60n 5 0 0 . 3 3 4 4 / ( 1 0 0 0 0 . 9 7 ) 0 . 0 1 7wp k W 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 6 电机所需的输出功率为： / (3式中： 为电机至工作台主动轴之间的总效率。齿轮： 轴承： 。因此12 0 . 9 7 0 . 9 9 0 . 9 6 0 3 / 0 . 0 1 7 7wp p k w 3）转矩 由后面齿轮的转矩可得： 59 5 . 5 1 0 0 . 9 3 9 选择 i=16,负载转速为 n=180r/定减 速比 由于上节选取的电机转速为 n=180r/转台要输出的转速为 n=20r/需要中间通过一对齿轮传动进行减速传动设计，而减速比 i=180/20=9 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 7 4 齿轮减速传动设计计算 择齿轮传动的类型与材料 1） 选用直齿圆柱齿轮传动； 2） 选用 7 级精度； 3） 选择小齿轮材料为 40质），硬度为 280齿轮材料为 45 钢（调质）； 4） 选小齿轮齿数 Z=20，大齿轮齿数取 Z=180 齿面接触疲劳强度设计 2131 12 . 3 2 ( ) (3(1) 确定公式内的各计算数值。 1） 试选载荷系数 ； 2） 计算小齿轮传递的转矩 5 31119 5 . 5 1 0 0 . 9 3 9 1 0 m 3） 由文献 1,205205表 10宽系数 4） 由文献 1,201201表 10的材料的弹性影响系数 1201 8 9 P5） 由文献 1,209209图 10齿面硬度查的小齿轮的接触疲劳强度极限li m 1 600H M P a ；大齿轮的接触疲劳强度li m 2 550H M P a ； 6） 由文献 1， 206206式 10算应力循环次数 9119123 0 6 0 1 9 8 0 ( 2 8 2 5 0 8 ) 3 . 8 1 01 . 2 7 1 03bN n j 7) 由文献 1， 206206图 10接触疲劳寿命系数120 . 9 0 ; 0 . 9 5H N H 8) 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%，安全系数 S=1，由式（ 10 1 l i m 112 l i m 22 0 . 9 6 0 0 5 4 0 0 . 9 5 5 5 0 5 2 2 . 5 P P 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 8 （ 2）计算 1）试算小齿轮的分度圆直径1入 H中较小的值 3221331 1 1 . 3 0 . 9 3 9 1 0 1 0 1 8 9 . 82 . 3 2 ( ) 2 . 3 2 ( ) 3 5 . 2 8 1 9 5 2 2 . 5 m 2）计算周转速度 v 11 3 5 . 2 8 1 9 8 0 3 . 7 6 /6 0 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0m s 3）计算齿宽 b 1 1 3 5 . 2 8 3 5 . 2 8tb d d m m 4)计算齿宽与齿高之比 113 5 . 2 8 1 . 7 820m 齿高 2 . 2 5 2 . 2 5 1 . 7 8 4 . 6 8th m m m 5） 计算载荷系数 根据 v m s ， 7 级精度，由文献 1， 206206图 10 ; 直齿轮 1; 由文献 1， 193193表 10得使用系数 1; 由文献 1， 196197表 10插值法查的 7 级精度，小齿轮相对支承非对称布置时； ,由 、 ,。由文献 1， 210210查图 10 ;故载荷系数 1 . 6 6 K K K6)按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由文献 1,204204式（ 10 3311 1 . 6 63 5 . 2 8 3 6 . 81 . 3d m 7）计算模数 m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 9 113 6 . 8 1 . 8 420 齿根弯曲强度设计 由文献 1， 201201式（ 10弯曲强度的设计公式为 12 ()F a (3（ 1）确定公式内的各计算数值 1）由文献 1， 207208图 10得小齿轮的弯曲疲劳强度极限1 500 P a ；大齿轮的弯曲疲劳强度极限2 380 P a 2）由文献 1， 206206图 10弯曲疲劳寿命系数1 2 3)计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数 ,由式（ 10 1112220 . 8 5 5 0 0 3 0 3 . 5 71 . 40 . 8 8 3 8 0 2 3 8 . 8 61 . 4F N F F P a M P P a M P 4）计算载荷系数 K 1 1 . 1 7 1 1 . 3 5 1 . 5 8A V F K K F 5)查取齿形系数 由文献 1， 200200表 10的1 2 6）查取应力校正系数 由文献 1， 200200表 10得1 2 7） 计算大小齿轮的Fa 并加以比较 11 0 4F a 22 0 6F a （ 2）设计计算 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 10 43 22 1 . 5 8 1 . 8 1 1 0 0 . 0 1 4 1 . 1 81 2 2m 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，取1 20Z 。 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 何 尺寸计算 1）计算分度圆直径 11222 2 0 4 02 1 8 0 3 6 0d Z m m m m m 2）中心距 12 4 0 3 6 0 20022m m 3）计算齿轮宽度 1 0 . 7 5 4 0 3 0db d m m 取 123030B 其他几何尺寸的计算（ * 1， * ） 齿顶高 *h m由于正常齿轮 *1， 所以 * 1 2 . 5 2 . 5h m m m m m 齿根高 ( * * )h c m由于正常齿 * 所以 ( * * ) (1 0 . 2 5 ) 2 2 . 5h c m m m m m 全齿高 ( 2 * * ) ( 2 1 0 . 2 5 ) 2 4 . 5a f ah h h h c m m m m m 齿顶圆直径 11 2 4 4d h m m 22 2 3 6 4d h m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 11 齿根圆直径 11 2 = 3 5d h m m22 355d h m m 名 称 计 算 公 式 结 果 /数 力角 n 分度圆直径 0 60 齿顶圆直径 3644421 齿根圆直径 3553521中心距 2 )( 21 200 齿 宽 12 303012 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 12 5 轴的设计 及校核 因传递的功率不大，并对重量及结构尺寸无特殊要求，故 查表 10 1 1得选用常用材料的 45 钢，正火处理，强度极限 600M ，许用弯曲应力 1 55b M 。 查表 10 2 1得 118 107C ，考虑轴端只承受转矩，故取最 110C 则：33m i n 0 . 9 3 91 1 0 3 9 . 6 820 m 轴有一个键槽，轴径应增大 3% 5% ，则轴端最细处直径： 3 9 . 6 8 1 5 % 4 1 . 6 7d m m 轴承部件的结构设计：该发热小，轴不长，故轴承用两端固定方式，按轴上零件安装顺序，从最小轴径处开始设计。 （ 3）、轴承与轴段 及轴段 的设计 轴段 及轴段 上安装轴承，其直径应便于轴承安装，又符合轴承内径系列，选用轴承 72132，轴承内径 120d ，外径 230宽通常一根轴上的两个轴承取相同的型号 （ 4）、齿轮与轴段 该段上安装齿轮 4，为便于齿轮的安装，5初定为5 68d 其右端采用轴肩定位，左端采用套筒定位，为使套筒端面能够顶到齿轮面，轴段 的长度应比轮毂略短，故取5 94L （ 5）、轴段 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 13 轴段 为齿轮提供定位和固定作用，定位轴肩的高度 为： 50 . 0 7 0 . 1 4 . 7 6 6 . 8h d m m 取 5h ，则4 78d 齿轮左端面距箱体内壁距离 3441 1 0 1 9 61 0 1 2 . 522bb ,取轴段 的长度4 4 4 1 2 2 4 1 2 . 5 9 6 1 2 1 5 9 2 . 5L b m m （ 6）、轴段 与轴段 的长度 箱体外壳有一定空隙，故取2 50L 段 的长度64 2 3 1 2 1 2 . 5 4 7 . 5L m m 已知：1 83l 166l 用在圆周上的圆周力 ： 5342 2 7 . 7 1 0 5 3 4 7 . 2288 径向力 ： t a n 5 3 4 7 . 2 t a n 2 0 1 9 4 6 . 2 N 502 7 . 7 1 00 . 2 5 1 4 9 2 . 2258F F N 求垂直面的支承力： 221121 6 6 1 9 4 6 . 2 1 2 9 7 . 58 3 1 6 6 21 1 9 4 6 . 2 1 2 9 7 . 5 6 4 8 . 7v r F N 计算垂直弯矩： 22 6 4 8 . 7 1 6 6 1 0 7 6 8 4 . 2a v l N m m 11 1 2 9 7 . 5 8 3 1 0 7 6 9 2 . 5a v l N m m 求水平面的支承力： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 14 21121 6 6 5 3 4 7 . 2 3 5 6 4 . 88 3 1 6 6 21 5 3 4 7 . 2 3 5 6 4 . 8 1 7 8 2 . 4H t F N 计算、绘制水平面弯矩图： 11 3 5 6 4 . 8 8 3 2 9 5 8 7 8 . 4a H l N m m 22 1 7 8 2 . 4 1 6 6 2 9 5 8 7 8 . 4a H l N m m 求 31121 4 9 2 . 2 1 4 3 . 5 8608 3 1 6 6 21 8 6 0 1 4 9 2 . 2 2 3 5 2 . 2 F N 求 23 1 4 9 2 . 2 1 4 3 . 5 2 1 4 1 3 0 . 7 l N m m 11 8 6 0 8 3 7 1 3 8 0m F l N m m 求合成弯矩图（图 27 ）： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 15 l 1l 2l 3F rF n FM m F 2 7 轴合成弯矩图 考虑最不利的情况；把2av 加 22227 1 3 8 0 1 0 7 6 8 4 . 2 2 9 5 8 7 8 . 43 8 6 2 4 4 . 9a m m F a v a M MN m m 22227 1 3 8 0 1 0 7 6 9 2 . 5 2 9 5 8 7 8 . 43 8 6 2 4 7 . 8a m a F a v a M MN m m 求危险截面当量弯矩 由图可见 处截面最危险，其当量变矩为：（取折合系数 ） 22322 53 8 6 2 4 4 . 9 0 . 6 7 . 7 1 0602187e a TN m m 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 16 计算危险截面处轴的直径： 33 1 602187 4 7 . 80 . 1 0 . 1 5 5e m m 考虑到键槽的影响，取 1 . 0 5 4 7 . 8 5 0 . 1 9d m m 因为5 68d m m d，所以该轴是安全的。 轴承寿命可由式 61060 进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以取 3 ，按最不利考虑，则有 221 1 1221 2 9 7 . 5 3 5 6 4 . 8 8 6 04 6 5 3 . 6r v H F F 则 336 6 331 0 1 0 5 7 . 2 1 0 7 6 7 6 8 4 . 46 0 6 0 4 0 . 4 4 6 5 3 . 6 所以轴上轴承是适合要求的。 的设计与校核 查附表 2， 1 5 0 5 8d m m， 5 6 5 7 5d m m则取键 16 10 ， 20 12 因为齿轮的材料为 45 钢，查附表 10 得 1 0 0 1 2 0p M P a ，1 7 0 1 6 5 4l m m ，取键长1 64l 2 9 6 6 9 0 2 0 7 0l b m m ，取键长2 70l 据挤压强度条件，键的校核力： 531114 4 7 . 7 1 0 1145 0 1 0 5 4p P ad h l 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 17 532224 4 7 . 7 1 0 5 3 . 96 8 1 2 7 0p P ad h l 所以所选键位 1 6 1 0 5 4b h l ， 2 0 1 2 7 0b h l 。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 197216396 或 11970985 18 第 6 章 轴的工艺设计 位基准的选择 粗基准的选择：考虑到以下几点要求，选择零件的重要孔的毛坯孔和轴面作粗基准： 1、在保证各加工余量的前提下，使重要孔的加工余量尽量均匀； 2 保证定位准确、夹紧可靠。 选择精基准的出发点是保证加工精度，特别是加工表面的相互位置精度，以及安装的方便可靠。其选择的原则如下： 1、基准重合原则； 2、基准统一原则；3、自为基准原则； 4、互为基准原则； 5、所选精基准 应能保证工件定位准确稳定，装夹方便可靠，夹具结构简单适用。 精基准的选择：加工输出轴，通过了解零件结构特点和加工精度要求，可以初步选定车各阶梯圆柱面时分别以不加工 面为基准。选定 位比较稳定，夹紧方案比较简单，可靠，操作方便，使用夹具即可。利用钻顶尖孔可以对精加工面进行自由度的限制确保加工达到要求精度。 定工艺路线 根据各表面加工要求和各加工方法能达到的经济精度，确定各外圆面加工方法如下：外圆面：粗车 精车 因为外圆面轴承位置有同轴度要求，所以宜在一次固定加工中完成，以保证其位置精度。根据先面后孔、先主要表面后次要表面和先粗加工后精加工的加工原则，先完成一端的粗加工后再精加工，再调头加工另外一端。然后加工键槽，最后进行修磨加工。 为改善工件材料 的力学性能的热处理工序，例如淬火、渗碳淬火等，一般都安排在半精加工和精加工之间进行，这是因为淬火处理后尤其是渗碳淬火后工件会有较大的变形产生，为修正渗碳、淬火处理