斯太尔后双桥粉粒物料运输车的改装设计

摘 要粉粒物料运输车是采用压缩空气使运输的粉粒物料流态化后，通过管道输送到一定距离和高度，用于运输如水泥，面粉，滑石粉，煤粉等的罐式汽车。研究粉料散装运输可以提高运输效率，节约运输费用，降低产品成本，同时能实现装运卸贮机械化。本课题以气卸散装粉煤灰车为具体研究对象，文中介绍了气卸散装粉煤灰车的发展现状，确定了承载粉煤灰的吨位并对汽车底盘进行选型及总体布置，对其罐体进行设计计算，其中包含流化板、多孔板、罐体支承装置的设计以及对罐体有效容积进行计算。利用止推板和连接支架对罐体总与二类底盘进行了连接并固定，通过焊接方法保证了罐体和罐体支承座的连接。最后对整车性能进行了分析，应用体总成及相关零件模型。关键词：粉粒物料；二类底盘；粉煤灰；气卸装置；改装设计of a in of of of a in of as in of of of to of of is to a as AD to 摘 要.研究现状.选题目的.意义.主要内容和技术路线.牵引车的的选择.罐体型式的选择.空气压缩机的选择.卸料装置的选择.本章小结.半挂车的选型.总体布置的原则.整车参数的确定.确定.本章小结.罐体总成结构及工作原理.罐体容积计算.流态化装置的设计.流态化床主要参数计算.进料装置设计.出料装置、卸料软管及卸压装置的布置.罐体内部结构的设计.罐体的材料选择.罐体厚度的计算.0封头设计.1罐体支承座设计.2本章小结.空压机选择.输料管设计.气压控制系统的设计.本章小结.动力性计算.、2和.燃油经济性计算.静态稳定性计算.本章小结.有专用功能、用于承担专门运输任务或专项作业以及其他专门用途的汽车。专用汽车是相对于普通汽车而言的。普通汽车的用途比较广泛，成为基本车型，而专用汽车只要是在基本车型的基础上装设专用车身或用来完成某种货物装运的容器以及完成某种作业项目的装备的汽车。按照173502009专用汽车和专用挂车术语、代号和编制方法的规定，将我国的专用汽车划分为厢式汽车、罐式汽车、专用自卸汽车、起重举升汽车、仓栅式汽车和特种结构汽车六大类。美国和西欧是最早发展专用汽车产品的国家，在日本和前苏联等国家第二次世界大战后也得到了发展。20世纪70年代末，汽车工业遇到了世界范围的萧条和滞销，发展专用汽车成了当时各个国家摆脱危机的救命稻草，于是专用汽车就在世界范围内发展了起来。进入二十一世纪后随着世界各个国家的国民经济的增长，对汽车的专业化、高速化、重型化的要求越来越明显，世界各国对专用汽车的需求逐年增加。专用汽车占载货汽车市场的半壁江山。国外专用汽车的发展趋势为，（1）专用汽车重型化趋势：近年来国外专用汽车的产量明显以重型居多，其原因主要是重型专用汽车经济效益好喝重型车功率大、强度高，有中小型专用车无法替代的有点。（2）散装水泥车的列车化趋势：为了提高散装水泥车的卸料能力，国外进行了卓有成效的流态化原件的研究，3）一车多用化的趋势：为提高专用汽车的适应性，以满足各种特殊需要，有趋势表明国外正在谋求专用汽车的一车多用化，使专用车功能油单一向多功能发展。（4）专用底盘专业化趋势：国外不少汽车厂专门从事专用汽车底盘的生产，尤其重视专用底盘的系列化、专业化生产，满足专用车的特殊需要。（5）新材料、新技术和微计算机的应用：近年来，国外专用汽车厂逐步重视新材料、新技术在专用汽车上的应用，如采用有强度高、质量轻、寿命长等优点，应用广泛。我国专用车起步于20世纪50年代末60年代初，早期主要侧重于应用。虽然应用较早单全面发展始于20世纪80年代，比发达国家晚了近30年。经过20余年的发展，我国专用汽车已经具有一定规模，特别是近年来，我国专用汽车发展迅速。专用汽车呈现出向箱式化、重型化、智能化、高档化。多级化发展的趋势，其中表现比较明显的是：普通货物运输箱式化。专用汽车运输重型化、列车化，货物运输专业化；特种用途车辆发展迅速。近几年我国专用汽车有如下特点。1、专用汽车生产企业逐年增加。2、专用汽车产量占当年载货汽车产量的比例逐年提高。3、改装厂改装的专用汽车与主机厂生产的专用汽车取得同步增长。4、主机厂在重视生产普通自卸车和半挂汽车、列车的同时，更加重视专用功能较强的专用汽车的开发和生产，并使其产量大幅度提高。与外国同行相比，中国专用汽车还存在一些问题，主要表现为：（1）科技含量不高，产品附加值低：国产专用汽车主要分布在自卸车、牵引车、厢式车、罐式车、起重机等中、抵挡车领域，具有结构简单、功能单一、可靠性差、成本较高等缺点。（2）产品质量不高，可靠性差：我国专用汽车上装的关键件总体水平不太高，如液压件、泵类、阀类、控制仪表等现在还未达到较高的技术水平，制约了高水平专用车的开发生产。（3）专用汽车品种少，难以满足各种需要：目前，国内总质量30t、功率224式车、罐式车、半挂牵引车等运输类专用汽车底基本可以满足市场供应，但是一些技术含量较高、结构复杂、批量较小的作业类专用汽车底盘，只有少量供应（4）专用汽车底盘资粮匮乏：专用底盘的匮乏是长期困扰我国专用汽车发展的主要问题。（5）产结构不合理：国内专用汽车生产存在散、乱、差等问题。机械化程度低，手工作坊式的生产厂多，产品治疗参差不齐，在生产工艺工装方面，缺少规模的技术制造，工人水平低，限制了产品的质量单词的提高，制约了专用汽车的发展。我国专用汽车面临的有利条件：（1）我国国民经济的长期、快速、稳定发展为专用汽车的发展带来很大的机遇。（2）“十五”期间，国家加大了对基础设施建设的投入力度。（3）北京举办2008年奥运会，已经为建筑用车、市政用车、物流用车等专用汽车提供一个巨大的市场平台。（4）加入国关税和非关税措施逐步取消，将引起农业产品结构的很大变化，农产品将逐步由粮食作物生产向农作物向加工农副产品过渡。(5)我国城镇建设和城市生活服务设施需要大量专用汽车（6）能源、交通、国防、市政、医疗等各行业都在寻求新的发展和突破，其中按需装备先进的专业运输车辆和作业车辆时最为重要的物质手段（7）从2000年开始，我国公路基础设施建设投资每年在3000亿元以上（8）2004年国家汽车产业发展政策的颁布，为营造良好的专用汽车市场环境发挥了积极地作用，对汽车行业产生了巨大的影响。（9）从价格走向分析，入市以来，我国专用汽车市场逐渐走向了国际化。低装卸费用。环境保护具有重要意义。高工作效率。习能力，总结学生所学到的知识。运输总量不断扩大，运输方式也随着用户对车辆运输效率和低成本经营等要求的提高而面着大型化、散装化、高效化方向发展。设计制造出更加先进适用的产品，已经成为现在各大用户的心愿。设计此产品正式满足广大用户和社会的需求。经济意义：提高运输效率、降低运输成本，为更多的人带来实在的经济利益。社会意义：使我国的专用汽车在国际市场更有竞争力，让我国的专用汽车科技含量更高、质量更加的过关，推动我工业的发展，让我国的专用汽车国际化。核：济性、稳定性校核，实现整车的优化匹配；化床、硫化和送料动力系统、送料系统、罐体与底盘连接结构等的设计与校核；件图。析资料收集 调研方案设计总图草图设计部件图零件图设计总图修订整理 里选用9320风天龙重卡340马力6满足其相关要求。式粉罐汽车、举升式粉罐汽车。立式粉粒物料运输车的罐体中心线呈铅垂防线，车辆可载一个或多个立式罐。立式罐汽车适用范围广，能用于粉料、颗粒料等多种粉粒物料的散装运输。但整车质心教高，采用多个罐体时结构复杂，制造成本也较高。卧式粉罐汽车是目前使用最为广泛的一种罐式车型。其特点是罐体中心线呈水平方向，罐体可以是单个仓，也可以分隔两个仓。若罐体内的流态化床与水平面成一个倾角，称为内倾卧式粉罐汽车。若罐体中心线与水平面成一个不大的倾角，则为外倾卧式粉罐汽车。卧式粉罐汽车仅在出料口处设置流态化床，卧式粉料物料运输车具有结构简单，操作方便，卸料性能稳定和质心低的优点，但适用性受到限制，一般仅用于流态化性能较好的散装粉料运输。举升式粉罐运输车在装料和行驶时，罐体中心线处于水平位置，卸料时举升机构将罐体前端升起，成倾斜状态。举升式粉料物料运输车的灌内底部通常仅在出料口处设置流态化床，卸料时罐体呈倾斜状态，粉料在重力的作用下自动下滑，集中到出料口后卸出。所以，罐体内部结构简单，容积效率高，适用范围广，常用来装运流态化性能差的粉料，但由于增加了举升机构，使用，维修复杂。综上所述，本设计中选择双锥内倾卧式粉罐，转滑片式具有体积小，排量大等优点，但所排出的压缩空气含有油气，须经过过滤才能进入罐体气室。而摆杆式应不需要润滑油来润滑，故排出的压缩空气比较洁净，对粉料无污染，是一种比较理想的空气压缩机。因此选择摆杆式空气压缩机。气压缩机固定在汽车驾驶室与罐体之间的车架上。料方式分类卸料方式可以分为气卸和自卸两种。气卸式就是利用空气压缩机向罐体内吹入压缩空气，使罐内的粉料迅速流态化，当罐内压力达到一定值的时候，打开卸料阀，粉料随着气流流出，实现卸料。自卸式是利用粉料的自身重力进行卸料，这个过程依靠液压系统来实现。卸料前，液压系统将罐体举升到某一高度，然后打开卸料口，粉料在自身重力作用下实现卸料。液压系统的布置难度较大，自身质量较大，卸料对稳定性要求比较高。对于卧式罐体，气卸式卸料更为便利，所以本设计选用气卸式卸料系统。料装置方案的选择出料装置有上吸式和下排式两种形式：（1）上吸式出料装置具有卸料平顺，吸嘴高度可以调节，不易产生堵塞等优点，目前应用较广。（2）下排式出料装置具有结构简单，维修方便，节约罐体有效容积等优点，但易产生堵塞。出料口开设在罐体下部中央的多孔板和罐体壳上，与出料管的一端焊接。为设计一种采用摆杆式空气压缩机和上吸式气卸式散装水泥运输改装车。通过比较立式粉罐汽车、卧式粉罐汽车、举升式粉罐汽车和斗式粉罐汽车的罐体的结构特点选定双锥卧式罐体。装专用汽车选用的底盘主要是二类或三类底盘，也有为某些专用汽车设计的专用底盘。专用汽车底盘选型的好坏对专用汽车性能影响很大。汽车底盘的选择或设计专用车底盘主要根据专用汽车的类型、用途、转载质量、使用条件、专用汽车的性能指标、专用设备或装备的外形尺寸、动力匹配等来决定。目前我国对常规的罐式车通常采用二类底盘改装设计。所谓二类底盘，是指在基本型整车的基础上去掉货箱。根据产品的可靠性大多选用大品牌的底盘车辆，本设计选用9320引车具体参数列表公告型号：风天龙200+130040马力额定载重：0吨扭矩：1500N0吨排量：汽缸数：6变速箱档位数：9个最高车速：95KM/北基本信息公告型号： 型： 牵引卡车驱动形式： 6距： 3200+1300身宽度： 距： 前轮距：2039后轮距：1860/1860悬： 定载重： 0吨最大总质量： 25吨 最大载重： 0吨牵引总质量： 40吨 最高车速： 95KM/0M 接近角： 18度离去角： 32度 产地： 湖北吨位级别： 重卡 备注： 风距4600+1350宽940货箱(斗)长度： 0米 货箱(斗)宽度： 0米货箱(斗)高度： 0米 货箱(斗、罐)体积： 0立方米货箱(斗)形式： 牵引发动机发动机型号： 东风缸数： 6燃油种类： 柴油 汽缸排列形式： 直列排量： 放标准： 欧马力： 340马力 最大输出功率： 2501500Nm 最大扭矩转速： 1300额定转速： 1900动机厂商： 东风系列： 动机形式： 六缸、直列、四冲程、四气门、共轨直喷、增压中冷全负荷最低燃油耗率： 190g/动机净重： 10001288缩比： 一米外噪音： 缸行程： 156123缸气门数： 0点火次序： 1气形式： 增压中冷驾驶室参数准乘人数： 3人 卧铺尺寸： 01排半挂平板运输车技术参数产品名称： 9320型尺寸( 13000,1250025003180,1560底盘型号： 货厢尺寸： (质量（32000(接近/离去角： -/15()额定质量( 25000(前悬后悬( -/2200,2000(备质量( 7000(最高车速：轴数： 3 轴距： 7120+1310+1310,6820+1310+1310(轮距： 后轮距： 1840/1840/1840(胎数： 12 轮胎规格： 弹簧片数： -/8/8/8,-/10/10/10轴荷： -/21450(并装三轴) 驾驶室乘人数整车备注： 货台承载面离地高度为1140车只可运输不可拆解物体。理布置工作装置和附件，使取力装置、专用工作装置、其它附件与所选定的汽车底盘构成相互协调和匹配的整体，达到设计任务书所提出的要求，（置时应按照以下原则：(1) 尽量避免变动汽车底盘各总成位置；(2) 尽量满足专用工作装置性能的要求，充分发挥专用功能；(3) 必须对装载质量，轴荷分配等参数进行估算和校核；(4) 应避免工作装置的布置对车架造成集中载荷；(5) 应尽量减少专用汽车的整车整备质量；(6) 应符合有关法规的要求。载质量 确定初步选定的总质量为39800备质量为1800定装载质量28000 尺寸参数的确定本设计所采用的二类底盘 9320平板半挂车。外廓尺寸（长宽高）12980500980确定了整车的质量参数和尺寸参数并附产品原图样。本章还介绍了半挂车的和牵引车的选择原则。整车参数包括装载质量和总质量的确定。锥体、椭圆封头、多孔板、滑料板几部分组成，据对罐体装载量、罐体整体尺寸的要求，通过试算罐体有效容积，可基本确定罐体的外观尺寸。图 体结构图卧式罐气力卸料原理简图。缩空气经进气气管10进入气室7，穿过流态化装置11后到达粉料颗粒之间，使粉料流态化；当罐内压力上升到196开卸料阀4，粉料在罐内压力作用下经卸料管3排出。101容积锥内倾卧式罐体，总体积V、直角斜锥筒容积 2V 和封头容积 3V 之和，即1 2 3V V V V (1)圆柱筒体容积 11 1 12V R L （ 3m ） （ 3R圆柱筒体内壁半径（m）；1L圆柱筒体长度的1/2（m）。(2)斜锥筒体容积 2V 计算两端斜锥筒体容积相等，则 2 2 32 1 2 1 2 2 32 2 R mV m （中 1R、 2R 分别为斜锥筒体大、小端内壁半径（m）；2L 单个斜锥筒体长度（m）。(3)椭圆封头容积 3V 计算封头有半球形、椭圆形、蝶形等几种。椭圆形封头有半个椭圆壳体和一段短圆柱筒体组成，两封头容积相等。则 2 2 33 2 3 2 433 22 L R L mV m （中3L 短圆柱筒体长度（m）；4L 封头长度，即椭圆短轴之半（m）。效装载容积计算有效装载容积指用于装载粉料的罐内容积，用下式计算 3 328000 56500ea sa mV mV m （中 罐体的标定装载质量（s 粉料的堆积密度（3m ）。大容积计算由于粉料的内摩擦力，进料口的数目、位置等原因，装料时粉料不能充满罐体上部的所有空间；粉料在流态化过程中空隙率要增加，上界面升高，装料时也需要流出这部分空间。在上部流出的空间称为扩大容积，按下式确定： 3 6 b V mV m （中 扩大容积系数，载容积计算有效装载容积与扩大容积之和叫做装载容积，即气体分布板和滑料板以上的罐内容积 33 a b b V K V mV m （ 气室容积计算 3 6 a V V mV m （要由流态化元件、多孔板、压板、螺栓等组成，是气卸粉罐车的重要部分，它直接影响粉罐车的专业技能。流态化装置的作用：一是与滑料板、罐体壁构成气室；二是使压缩空气形成微细、均匀的气流进入粉料中，使粉料流态化。态化装置的类型和结构目前普遍采用的流态化装置有两类：单一流态化装置和复合型流态化装置。由滑板、支承架、多孔板、流态化元件、压板等组成。滑料板与罐体构成气室壳体，多孔板置于其上构成气室。滑料板与罐体的母线平行，多孔板向罐体的出料口倾斜。流态化元件被压条压在多孔板上，用螺栓将压板、流态化元件和多孔板三者固定在一起。这样便形成了完整的流态化装置。1孔板的设计多孔板的作用是支承流态化元件及其上面的粉料，保证压缩空气均匀穿过。多孔板与水平面的夹角一般取粉料静态安息角的1/3，常取1015，此角度越大，卸料速度越快，但角度过大，容器的空间利用率越小。根据经验，选择该角度为10。多孔板常采用4面均匀分布直径为2030距大小与孔数多少以有利于均匀布气、支承强度和节约钻孔工时来确定。多孔板沿罐体全长布置,孔板结构示意图（孔的直径为20距为80 流态化元件选择流态化元件的作用是使压缩空气透过而形成均匀、细微的气流，故又称气体分布板。对其要求是：1. 具有一定的透气阻力，并且随气流速度的增加阻力急骤增加。2. 孔隙适宜，分布均匀，布气分散高度，受粉料层厚度影响少。3. 只能透过气体，不能通过粉料，吸湿性和附着力低，表面光整平滑，易于粉料流动，长期使用不易堵塞，并且易恢复透气性。4. 有一定的强度，耐磨、耐温、耐腐蚀，物理化学性质稳定。流态化元件的材料分为软、硬两类。硬质材料虽然刚性好，耐磨，不易受潮，但易破碎，易堵塞，空隙不易恢复，制造工艺也复杂，价格高，故很少采用。软质材料有工业帆布、夹毛毡、涤纶帆布等。它们具有质量轻、易安装、易取得、价格便宜等优点。用化纤维经过特殊编织的帆布，在我国已有生产，它透气性好，阻力高，不易受潮。因此可采用有涤纶帆布编织而成的软质流态化元件。) 10 )s s gf (m/s) (中 粉煤灰颗粒直径， 688 10 ms 颗粒真密度，粉煤灰为32003m ；g 气体密度，3m ；气体的动力粘度，s；那么粉煤灰的临界流态化气流速度为： 6 0 (3200 ） m/体形式和尺寸、所装粉料的性质有关，其中起主要作用的是粉料的临界流态化速度。故流态化床的面积应满足以下要求：v (中 Q气体的流量；粉料临界流态化速度。 中 Q空气流量 (m3/于 若气流速度达到此值，床层的稳定操作行为将急剧偏离理想行为，导致操作失常。 12 2 3( )4225 s gv (m/s) (中 g重力加速度，g=2s 。粉