液压操纵式离合器电子线控系统设计

摘 要随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统。汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种，轿车多用液压操纵式，由总泵、分泵、软管、踏板等组成。本设计通过研究汽车液压操纵式离合器的组成、结构与设计；分析离合器接合过程和计算离合器的操纵力变化规律建立离合器的力学模型，选择驱动装置，设计传动机构，布置形式和控制系统。本文研究了以单片机为核心的液压操纵式离合器线控系统的开发思路和设计方法。其中选择了线控系统的硬件并设计了线控部分压力控制单元的软件系统。软件核心是单片机，用脉宽调制（法控制占空比对高速开关阀进行控制，实现离合器工作缸位置精确控制，软件采用设计的液压操纵式离合器线控操纵系统可与原系统的功能进行切换工作。关键词：液压操纵式离合器；线控技术；脉宽调制；高速开关阀；of it a of in is s by of It of of of is of of of of in to of ID be 摘要.第1章绪论. .线控技术的国内外发展现状.离合器控制技术发展. .离合器液压操纵机构.离合器操纵机构线控系统设计.本章小结.控制器的设计.传感器的选择.执行器的选择.执行器测试.驱动电路.本章小结. .初始化流程.控制算法.本章小结. 32参考文献. 33致谢. 36附录. 38附录 40第1章绪 论11选题的目的、意义随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统。目前包括线控换档系统、线控制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统。其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上有广泛的应用，它为自动驾驶提供了良好的平台。汽车离合器操纵形式有液压和拉线式两种，轿车多用液压操纵式，由总泵、分泵、软管、踏板等组成。它具有噪声小、省力、平稳、布置方便的优点，缺点：漏油；需要维护。特点：摩擦阻力小、重量轻、布置方便、不受车身变形影响。当驾车者踩下离合器踏板时，推杆推动总泵活塞使油压增高，通过软管进入分泵，迫使分泵拉杆推动分离叉，将分离轴承推向前；当驾车者松开离合器踏板时，液压解除，分离叉在回位弹簧作用下逐渐退回原位，离合器又处在接合状态。本设计针对液压操纵式离合器设计线控操纵系统，可与原系统的功能进行切换工作。12线控技术的国内外发展现状线控技术（于飞机控制系统，飞机的新型飞行控制系统是一种线控系统（它将飞机驾驶员的操纵命令转换成电信号，利用计算机控制飞机飞行。随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究是汽车未来的发展趋势。汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统。信号模拟或数字信号有线或无线的信号 执行机构传感装置 功 能装 控制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统。其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上有广泛的应人 机接 口用，它为自动驾驶提供了良好的平台。（1）们可以不用直接操作机械力。需要转向盘、转向柱和脚踏板，这样就减少了正面碰撞时的潜在危险性，改善了汽车的安全性和舒适性，并为汽车设计提供了更大的设计空间。于驾驶特性如制动、转向、加速等过程都是程序设定的，设计师可设计不同的程序供用户选择。能高（响应快）。线控系统取消了许多机械连接装置、液压装置和气压装置，简化了结构和生产工艺，便于实现汽车轻量化。少维护费用。取消机械和液压连接可减少车身质量并简化维护工作，可能磨损的部件更少了，如使用线控制动无需制动液，使汽车更为环保，减少维护。得汽车导航和自动驾驶成为可能，整个汽车就是一个完整的电路整体。稳固的电子接口（模块结构），隔板间无机械连接，简单布置就能增加电子控制功能。（2）线控技术的缺点电子设备还相当的不可靠电磁干扰、器件失效、软件程序的设计、网络攻击等等。一旦电路失效而没有机械冗余就会导致灾难性的后果转向失灵、油门难以控制和不能制动。所以线控技术研究的重点应该是系统的可靠性和安全性。目前所有大型汽车制造商都在开发线控系统雏形及其产品。美国国大众也有线控的概念车。美国通用公司在2003年研制的控技术得以逐渐在汽车上普遍应用的技术背景是：微电子器件的成本降低、可靠性提高，如单片机，力电子装置的功能增强、成本降低，可靠性提高，如执行步进电机，伺服电机，传感器等等。随着汽车电子化的不断深入，线控技术将在汽车上得到普遍应用，笨重、精确度低的机械系统将被精确、敏感的电子传感器和执行元件所代替，汽车传统的操纵机构、操纵方式、执行机构也将会发生根本性的变革。当线控这一目标实现时，汽车将是一种完全的高新技术产品，发动机、变速器、传动轴、驱动桥、转向机全都不见了，汽车可以说是一台装在轮子上的计算机。13离合器线控技术的发展在采用离合器的传动系统中，早期离合器的结果形式是锥形摩擦离合器。锥形摩擦离合器传递扭矩的能力，比相同直径的其他结构形式的摩擦离合器要大。但是，其最大的缺点是从动部分的转动惯量太大，引起变速器换挡困难。而且这种离合器在接合时也不够柔和，容易卡住。此后，在油中工作的所谓湿式的多片离合器逐渐取代了锥形摩擦离合器。但是多片湿式摩擦离合器的片与片之间容易被油粘住（尤其是在冷天油液变浓时更容易发生），导致分离不彻底，造成换挡困难。所以它又被干式所取代。多片干式摩擦离合器的主要优点是由于接触面数多，故接合平顺柔和，保证了汽车的平稳起步。但因片数较多，从动部分的转动惯量较大，还是感到换挡不够容易。另外，中间压盘的通风散热不良，易引起过热，加快了摩擦片的磨损甚至烧伤和破裂。如果调整不当还可能引起离合器分离不彻底。多年的实践经验使人们逐渐趋向于采用单片干式摩擦离合器。它具有从动部分转动惯量小，散热性好，结构简单，调整方便，尺寸紧凑，分离彻底等优点。而且只要在结构上采取一定措施，也能使其接合平顺。因此，它得到了极为广泛的应用。如今，单片干式摩擦离合器在结构设计方面也相当完善：采用具有轴向弹性的从动盘，提高了离合器的接合平顺性；离合器中装有扭转减振器，防止了传动系统的共振，减少了噪音；以及采用了摩擦较小的分离杆机构等。另外，采用了膜片弹簧作为压簧，可同时兼起到分离杠杆的作用，使离合器结构大为简化，并显著地缩短了离合器的轴向尺寸。膜片弹簧和压盘的环行接触，可保证压盘上的压力均匀。由于膜片弹簧本身的特性，当摩擦片磨损时，弹簧的压力几乎没有改变，且可减轻分离离合器时所需要的踏板力。为了提高离合器的传扭能力，在重型汽车上多采用多片干式离合器。次外，近年来由于多片湿式离合器在技术上的不段改善，在国外的某些重型牵引汽车和自卸车上又开始采用多片湿式离合器，并有不断增加的倾向。与干式离合器相比，由于用油泵进行强制制冷的结果，摩擦表面的温度较低（不超过 93）。因此，允许起步时长时间地打滑或用高档起步而不致烧损摩擦片，具有良好的起步能力。据说这种离合器的使用寿命可达干式离合器的五、六倍。为了实现离合器的自动操纵，有自动离合器。采用自动离合器时可以省去离合器踏板，实现汽车的“双踏板”操纵。与其他自动传动系统（如液力传动）相比，它具有结构简单，成本低廉及传动效率高的优点。因此，在欧洲小排量汽车上曾得到广泛的应用。但是在现有自动离合器的各种结构中，离合器的摩擦力矩的力矩调节特性还不够理想，使用性能不尽完善。例如，汽车以高档低速上坡时，离合器往往容易打滑。因此必须提前换如低档以防止摩擦片的早期磨损以至烧坏。这些都需要进一步改善。随着汽车运输的发展，离合器还要在原有的基础上不断改进和提高，以适应新的使用条件。从国外的发展动向来看，近年来汽车的性能在向高速发展，发动机的功率和转速不断提高，载重汽车趋向大型化，国内也有类似的情况。此外，对离合器的使用要求也越来越高。所以，增加离合器的传扭能力，提高其使用寿命，简化操作，已经成为目前离合器的发展趋势。第2章液压操纵式离合器线控系统总体设计21离合器特性分析211膜片弹簧离合器结构与工作原理离合器是汽车传动系中的一个重要组成部件。它是一种既能传递动力，又能切断动力的传动机构，其基本功用有三：动力传递、动力切断以及过载保护。目前中小型车辆上应用的离合器均为单片干式膜片离合器，它具有从动部分转动惯量小，散热性好，结构简单，调整方便，尺寸紧凑，分离彻底等优点 1。中膜片弹簧是一个用薄弹簧钢板制成的带有锥度的弹簧，由碟簧部分和分离指部分组成，其工作情况分为三种状态：自由状态、接合状态和分离状态，由状态：当离合器盖总成尚未与发动机飞轮装合以前，膜片弹簧近似处于自由状态，不承载，无变形。2)接合状态：当离合器盖总成与飞轮装合时，离合器盖通过后支承环对膜片弹簧中部施加压紧力F，则膜片弹簧大端与压盘接触处作用着支承反力时膜片弹簧被压紧到趋近于压平状态的预加压缩状态，从而将从动盘摩擦片压紧在飞轮与压盘之间，离合器处于接合位置。此时只有碟簧部分受载，分离指部分不受载。3)分离状态：作用于膜片弹簧小端加载半径续受到压缩。此时大端压紧力片弹簧呈反锥形的翻转状态。此时只有分离指部分受载，碟簧部分不受载。2 。 （2中：合器传递的摩擦扭矩(Nm)合器减振器传递扭矩(Nm)用在离合器上的阻力矩(Nm)动机输出扭矩(Nm)e ：发动机转速(s)c ：离合器从动片角速度(s)m ：变速箱输入轴角速度(s)动机曲轴飞轮及离合器主动片的等效转动惯量(kg/m 2 )合器从动片等效转动惯量(kg/m 2 )J： 减振器、变速箱、差动器、轮胎、整车在变速箱输入轴轴的等效转动惯量(kg/m 2 )发动机扭矩是周期变化的，这就使得传动系产生扭矩振动。为了改善膜片弹簧离合器的扭矩减振特性，在离合器从动片与其输出轴之间有一组弹簧，构成了扭转减振器，该减振器在结构上保证离合器具有一定的减振性能。减振器扭矩传递公式为C +K 2中：为减振器阻尼， 为离合器从动片与输出轴转速差。离合器实际传递扭矩 2221 (2中般干式摩擦离合器为Z=2，为接触系数，取为06；、随离合器主从动部分的转速差 而变，其关系式为u=E1 + + (2中1，3为常系数。膜片弹簧离合器的面讨论膜片弹簧的特性。212膜片弹簧非线性特性1)负荷特性 坐标是弹簧大端变形纵坐标是负荷 11 。曲线上合器完全分离点为长时间使用后，摩擦片会发生磨损，离合器完全接合时膜片弹簧的工作点向左移 x 到合器完全分离点左移缸 1x 到个膜片弹簧工作范围将发生变化。当磨损量增大时工作点移动到片弹簧将失效。压特性是指离合器主从动片间的静态压力 分离叉行程 1可用下式表示： 13 0 离合器完全结合时离合器部分结合时离合器完全分离时 (2中： 多项式函数， 膜片弹簧工作位置压紧力。3)扭矩传递特性是指离合器传递的扭矩 分离叉行程 1：2u cR 2中：u摩擦面的摩擦系数， 摩擦片的平均作用半径。将 表达式代入 得到： uR 1322 0 离合器完全结合时离合器部分结合时离合器完全分离时 (2图中可以看出，离合器有效作用行程较短，且具有非线性特性。4)离合器磨损后扭矩传递特性离合器摩擦片磨损后扭矩传递特性会发生改变，摩擦片磨损主要反映在弹簧压缩量的改变，同时膜片弹簧工作位置压紧力也随之改变。图中可以看出：从动片在不同的磨损程度下离合器最大扭矩传递能力不同，离合器分离叉行程不同，离合器开始接合点位置不同。从动片在不同磨损程度下离合器扭矩传递对于开始接合点具有相同规律，这是离合器磨损自适应控制的基础。在使用过程中离合器磨损到一定程度，必须调整离合器分离轴承与分离指间的间隙。图中合器也不能完全结合。离合器液压操纵机构结构分析 3液压操纵机构主要由踏板1、主缸2、工作缸7、管路系统和回位弹簧等组成，压操纵机构具有摩擦阻力小、传动效率高、质量小、布置方便、接合柔和、其工作不受车身或车架变形以及发动机振动的影响、便于远距离操纵等优点，因此在各种汽车上的应用日益广泛。板 2主缸 3储液室 4分离杠杆5分离轴承 6分离叉 7工作缸22缸体借助补偿孔A、进油孔缸体装有活塞3，活塞中部较细，使活塞右侧的主缸内腔形成环形的油室。塞复位弹簧6将皮碗、活塞垫片4压向活塞，盖住小孔，形成单向阀，并把活塞推向最右的位置，试验皮碗位于补偿孔孔都开放。京b)红旗杆 2密封圈 3活塞 4活塞垫片 5皮碗 6活塞复位弹簧 7主缸体A补偿孔 B进油孔 C出油孔22作缸内装有活塞4、缸体右端有挡环5，拧出放气螺钉进行放气。京b)奥迪100型轿车离合器工作缸1工作缸体 2活塞限位块 3皮碗 4活塞 5挡环6护罩 7分离叉推杆总成 8放气螺栓 9进油管接头当踩下离合器踏板时，通过主缸推杆1（主缸活塞3向左移动，活塞复位弹簧6被压缩。当皮碗5将补偿孔路中油液受压，压力升高。在油压作用下，工作缸活塞（移，并推动分离叉推杆，使分离叉转动，从而带动分离杠杆、分离套筒等使离合器分离。当迅速放松离合器踏板时，活塞复位弹簧6（主缸活塞较快地右移，而由于油液在管路中流动有一定阻力，流动较慢，使活塞左侧形成一定的真空度。在左、右侧压力差的作用下，少量油液经进油孔皮碗间隙中流到左侧弥补真空。当原来由主缸压到工作缸的油液又重新回到主缸时，由于已有少量的补偿油液经单向阀流入，故总油量过多。这多余的油即从补偿孔液压系统中因漏油或因温度变化引起油液的容积变化时，则借助补偿孔保证正常的油压和液压系统工作的可靠性。22)离合器踏板的行程为L，踏板臂长为 1L，连杆臂长为 2L ,踏板的自由行程为 L ，主泵的工作缸半径为 1r，活塞的行程为 1h，主缸顶杆与主缸活塞之间的间隙为 1 ，于是有 1112 (22)设分泵的工作缸半径为 2r ，活塞的行程为 2h 。在踏板的作用力下，从主缸中压出的油量与达到工作缸的油量相等。在不考虑管路压力损失的情况下，因油的不可压缩性，有 222121 (23)设分离叉连接工作缸推杆的连杆长为 3L ，与分离轴承接触的连杆长为 4L ，3L 杆端的位移量为 3h ( 3h 2h )， 4L 杆端的位移量为 4h ，分离轴承的有效行程为E，分离轴承与分离指的间隙为 2 ,有 3234 (2其它构件确定的情况下，通过公式(2(2，可以根据离合器踏板的行程算出离合器分离轴承 2322 421112 2及主缸顶杆与主缸活塞的间隙 1 决定踏板的自由行程 L ，即当驾驶员踏下踏板使得离合器分离轴承与离合器分离指接触时，踏板的行程就是自由行程，即 0E ， ，其数值可根据(2(2算出，有211214 2232 (2位：离合器踏板杠杆比： 1L 2L =27850离拨叉杠杆比： 3L 4L =112缸、工作缸工作面积比： 21r 22r 缸自由间隙：1 =离轴承与分离指的间隙： 2 =1；踏板行程：L =140片弹簧分离指设计最大分离行程：A =动盘飞轮面到分离指距离：B =；从动盘飞轮面到花键毂距离：C动盘花键毂与分离指距离：D；从而算出分离轴承最大有效行程E：(150/(140/ =1112 离合器操纵机构线控系统设计23控操纵系统工作原理示意图1储液室 2踏板 3离合器主缸 4电磁开关阀5进油阀 6液压泵和电动机总成7油箱 8回油阀 9离合器工作缸 10分离叉 11、12传感器汽车离合器线控操纵系统在原液压操纵系统的基础上进行了改装，首先在离合器主缸和工作缸之间安装了电磁开关阀4，即一个常开式两位两通电磁阀，相当于开关作用；其次线控部分由油箱7、液压泵和电动机总成6、进油阀5、回油阀8构成，其中进油阀5和回油阀8均为常闭式电磁阀。传感器11和12将位置信号输入给电子控制单元（油阀5、回油阀8以及电磁开关阀4的开启、关闭，实现离合器的结合、分离以及液压、线控系统工作的转换。液压部分工作时，电磁开关阀4断电，保持开启，工作原理与原系统相同。线控部分工作时，电磁开关阀4通电，在弹簧作用下，阀芯关闭；液压泵和电动机通电，此时线控系统对离合器控制过程如下：（1）离合器接合：在离合器的滑磨接合过程中，按一定的开启和关闭时间比例控制进油阀5，将回油阀8断电，就可以控制离合器以期望的速度接合；（2）离合器分离：按一定比例控制回油阀8的开启和关闭时间比例，将进油阀5断电，实现离合器分离；（3）离合器保持接合状态：离合器完全接合后，使5、8两个阀皆断电，则离合器在压紧弹簧的作用下保持接合状态232离合器线控系统工作原理 11高速开关阀是一种新型的数字式电液转换元件, 具有结构简单、价格低廉、阀口对油污染不敏感等优点。它只有开和关两种极限工作状况, 能将极易实现计算机控制技术和液压技术的有机结合。鉴于上述优点, 高速开关阀的潜在的工程应用价值已受到人们的普遍关注, 在国外的建筑机械、汽车的自动变速机构中已有成功应用的实例。本设计以速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象，高速开关阀采用脉宽调制（理来控制其平均流量。所谓脉宽调制就是在一定的脉冲周期 调节开启时间的宽度 比值即占空比 的大小来满足控制的要求。其中： 213） = 214）通过Q =v P 2 （215）其中通过高速开关阀的平均流量,油源压力, 为油的密度。占空比越大, 通过高速开关阀进入油缸的平均流量越大, 油缸的运动速度越快,当液压缸的位置趋近于目标位置时, 占空比变小, 油缸减速, 从而正确地对油缸进行位置控制。片机内装有A/D、D/A 转换器, 系统的指令信号与位移传感器11、12（反馈信号由A/A/换为数字信号, 控制程序由利用指令信号与反馈信号, 经过运算得到一个控制信号u ,D/将其进行脉宽调制后传到来对两个高速开关阀实施控制,动单元动单元0、速开关阀5、8通电状态，反之亦然。所以，当u0时，u0时，缸向左运动；当u=0时，油缸运动停止。占空比与控制信号如果考虑死区和饱和的影响, 当u ,高速开关阀出现死区, 当u , 高速开关阀出现饱和, 高速开关阀的脉宽调制规律可用下式描述： 10 , uu （216）24 本章小结本章分析了膜片离合器特性，结合离合器液压操纵机构的结构和工作原理，阐述了液压/线控系统原理及工作过程。说明了线控系统工作及液压/线控系统切换的核心是电子控制单元（液压/线控系统主要由油箱、液压泵和电动机总成、进油阀、回油阀等组成，系统切换则是在原有液压系统基础上，在离合器主缸和工作缸之间安装一个电磁开关阀。通过将踏板位置信号和分离叉位置信号输入给通过电磁阀流量的随而控制离合器油缸的进油和回油速度，实现离合器不同速度下的结合和分离，满足汽车在起步过程中的需求，同时也可达到液压和线控系统的切换工作的目的。面对该单片机进行简单的介绍：器周期（1T）的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统的8051，但速度快8部集成路路高速10位A/对电机控制，强干扰场合。T，单时钟/机器周期，列工作电压：V（335当于普通8051的00K/8K/6K/2K/1传感器 口（27/23/15个），复位后为：准双向口/弱上拉（普通8051传统I/设置成四种模式：准双向口/弱上拉，强推挽/强上拉，仅为输入/高阻，开漏，每个I/系统可编程）/应用可编程），无需专用编程器，无需专用仿真器，可通过串口（接下载用户程序，部晶体12省外部复位电路）部高精度晶体/时钟，内部R/选择是使用内部R/钟常温下内部R/选择使用内部时钟，但因为有制造误差和温漂，数器，16位定时器有定时器2，降沿中断或低电平触发中断，降沿中断，00/1/路）/编程计数器阵列，4路）也可用来当做4路D/也可用来再实现4个定时器也可用来再实现4个外部中断（上升沿中断/下降沿中断均可分别或同时支持）转换，10位精度由于模式/40+85（工业级）/075（商业级）传感器的选择在现代自动化测试系统中，传感器与微型计算机是必不可少的两方面。微型计算机对数据具有很强的处理能力，但它对非电量或模拟信号是无能为力的。传感器把非电量转变成电量，经过放大处理后，转换成数字量输入计算机，由计算机对信号进行分析处理，进而由计算机发出各种命令。传感器处于测量装置的输入端，其性能将直接影响到整个系统的工作质量。因此，对传感器的基本要求： 合适的灵敏度 较好的线性度 动态特性优良，反映速度快 稳定性好，工作可靠性高 与测试系统匹配良好位置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种，直线位移传感器和角位移传感器。其中直线位移传感器常用的有直线位移定位器等，具有工作原理简单、测量精度高、可靠性强的特点；角位移传感器则可选旋转式电位器，具有可靠性高、成本低的优点。角位移器还可使用光电编码器，有增量式与绝对式两种形式。其中增量式码盘在机器人控制系统中得到了广泛的应用。本设计选用的传感器是期稳定可靠；测量角度范围广；外形小巧、便于安装等优点，广泛用于矿井、矿山、数控机床等自动控制领域。30120350或015175综合精度 1%极限（理论）输出信号 42055V、010V、12V、15V、241080100温度系数 S/启动力矩 小于30mNm（300gf动 310执行器的选择本设计的执行器主要包括离合器液压部分的电磁开关阀，线控部分的油箱、液压泵和压力调节器等，其中压力调节器由进油阀和回油阀构成。331液压泵 4 和电动机总成液压泵的类型很多。按结构形式分：常用的齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等。按泵的排量是否可以改变分：定量泵和变量泵。汽车上常用的液压泵有外啮合齿轮轮泵、内啮合齿轮泵、摆线转子泵等定量泵，也有少数车型采用变量叶片泵。设计选用轴向柱塞泵。型液压泵的工作原理及主要结构特点类型 结构、原理示意图 工作原理 结构特点外啮合齿轮泵 当齿轮旋转时，在于轮齿脱开使容积逐渐增大，形成真空从油箱吸油，随着齿轮的旋转充满在齿槽内的油被带到于轮齿啮合，容积逐渐减小，把液压油排出 利用齿和泵壳形成的封闭容积的变化，完成泵的功能，不需要配流装置，不能变量结构最简单、价格低、径向载荷大内啮合齿轮泵 当传动轴带动外齿轮旋转时，与此相啮合的内齿轮也随着旋转。吸油腔由于轮齿脱开而吸油，经隔板后，油液进入压油腔，压油腔由于轮齿啮合而排油 典型的内啮合齿轮泵主要有内齿轮、外齿轮及隔板等组成利用齿和齿圈形成的容积变化，完成泵的功能。在轴对称位置上布置有吸、排油口。不能变量尺寸比外啮合式略小，价格比外啮合式略高，径向载荷大叶片泵 转子旋转时，叶片在离心力和压力油的作用下，尖部紧贴在定子内表面上。这样两个叶片与转子和定子内表面所构成的工作容积，先由小到大吸油后再由大到小排油，