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文档简介

I 江南大学太湖学院 机 电 系 机械工程及其自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 、 题目 半导体芯片 气动搬运机械手设计 、专题 二、课题来源及选题依据 由 于本人曾在上海凯虹半导体电子公司暑期实习，一次在处理型号六自由度机械手臂故障后，让我感触很深。 型号机械手臂造价昂贵，功能强大，但在 6 英寸单晶硅芯片的 生产线上用作简单动作的转运机械手似乎有点大材小用，且运营维护成本也非常昂贵。为此，我设想研制一套由 制的气动机械手完成 相同的动作，从而降低生产成本。恰逢此次毕业设计，和指导老师交流后，得到了 老师的大力支持，他认为此课题非常具有可行性，且适合本人作为毕业设计。 本课题的任务是研制半导体芯片自动化生产线中用于搬运 8英寸芯片的气动机械手。该机械手要实现芯片的抓取、释放、搬运等动作，要求结构合理，动作准确迅速。 三、本设计（ 论文或其他）应达到的要求： 查阅资料，了解机械手的发展史和发展前景 . 查阅资料，了解气动机械手的发展史和发展前景 根据生产需要完成气动机械手的结构设计 完成气动机械手的气动系统设计 完成气动机械手 气自动控制系统的设计 根据设计要求，绘制气动原理图一套， 序图一套，编辑 序，完成毕业设计说明书一份，要求一万五 千字以上。 查阅资料和参考文献，翻译有关气动方面的外文资料要求翻译一万字 以上。 四、接受任务学生： 班 姓名 五、开始及完成日期： 自 2010 年 10 月 25 日 至 2011 年 5 月 22 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名 签名 教研室主任 学科组组长研究所所长 签名 系
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