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用用用用户户户户手手手手册册册册 u us se er r s s mma an nu ua al l 2 2 2 2 2 20 00 0 0 00 0 0 0 0 09 9 9 9 9 9 年 年 年年年 年 2 2 2 2 2 2 月 月 月月月 月 v vv v v ve e e e e er rr r r rs s s s s si ii i i io o o o o on nn n n n 1 11 1 1 1. . . . . .2 22 2 2 2 mr- 100 单片机综合开发系统单片机综合开发系统 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 前前 言言 4 安全规范安全规范 4 第一章第一章 mr-100 mr-100 单片机综合开发系统简介单片机综合开发系统简介 5 1.1 性能特点 5 1.2 支持的实验资源和接口 8 1.3 系统需求 8 第二章第二章 系统功能模块和接口系统功能模块和接口 9 2.1 mr-100 单片机综合开发系统系统主机 9 2.2 参考原理图 10 2.3 系统 pcb 硬件布局 10 2.4 跳线及功能开关简介 11 2.5 接口简介 12 第三章第三章 mr-100 mr-100 系统硬件安装系统硬件安装 13 3.1 rs232 串口连接 13 3.2 电源连接 13 3.3 单片机芯片 at89s52 及扩展实验配件安装 15 3.4 系统状态指示灯 15 第四章第四章 编程实验操作方法编程实验操作方法 16 4.1 烧写软件的安装设置 16 4.1.1 烧写软件的安装 16 4.1.2 烧写软件的设置 16 4.1.3 烧写软件的操作指南 22 4.2 mr- 100 系统在线编程实验操作方法 24 4.3 使用 isp 下载线对外部目标板编程 25 4.3.1 mr-100 系统 isp 接口定义 25 4.3.2 isp 下载线(电缆)定义 26 4.3.3 isp 下载线和外部目标板连接方法 26 目目 录录 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 4.3.4 isp 在线下载程序操作 27 第五章第五章 硬件仿真功能硬件仿真功能 27 5.1 硬件仿真器功能概述 27 5.2 mr-100 系统仿真模块 28 5.2.1 64k+8k 超级仿真模块简介 28 5.2.2 仿真模块硬件资源和特点 28 5.2.3 仿真模块支持的器件 29 5.3 仿真模块安装与设置 29 5.4 keil c51 单片机仿真开发软件设置 30 5.5 硬件仿真实战操作 32 第六章第六章 快速入门实验指导快速入门实验指导 35 6.1 快速入门之点亮一个 led 发光二极管 35 6.2 led 流水灯 35 6.3 驱动继电器 35 6.4 蜂鸣器实验 35 6.5 数码管显示实验 35 6.6 独立按键扫描实验 35 6.7 44 矩阵键盘实验 35 6.8 定时计数器实验 35 6.9 1602 字符型液晶模块实验 35 6.10 12864 图形中文液晶模块实验 35 6.11 at24c04 i 2c 存储器实验 35 6.12 at93c46 spi 存储器实验 35 6.13 ds1302 实时时钟 35 6.14 adc0832 模数 a/d 转换 35 6.15 pc817 光藕隔离实验 35 6.16 红外遥控 35 6.17 ds18b20 数字温度传感器测温 35 6.18 200 米无线遥控实验 35 6.19 精密步进电机驱动实验 35 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 6.20 ps2 键盘实验 35 6.21 直流电机pwm调速控制 35 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 尊敬的客户: 非常感谢您购买本公司的 mr- 100 单片机综合开发系统, 为了能够更加安全高效的操作和使用 mr- 100 单片机综合开发系统,使您的产品功能得到充分发挥,请您在开始动手操作之前,先仔细阅读本使用手册, 在掌握本产品的基本功能、跳线和开关设置方法和使用要点后再使用,这样有助于你更好地学习使用,达 到事半功倍的学习效果! 本着遵循持续发展的战略,我们将不断升级和改进产品的性能。因此,我们保留在不预先通知的情况 下,修改本使用手册的权利,如有更改,恕不另行通知。我们力求确保该使用手册的信息准确性,但不承 担用户手册与产品之间存在任何错误、遗漏或差异的责任。如有差异,请以光盘中最新的使用文档资料和 您购买产品的实际配置为准。在编撰本手册时我们难免会有疏漏或错误之处,请您多多包涵并欢迎您的指 正。未征得我们的书面同意,任何公司和个人不得以任何方式拷贝传播本文档中的任何内容。 如果您在使用本产品中有什么问题或者疑问,可以拨打我们的技术支持电话或给我们电子邮件,我们 会尽快给你回复解答,或者登陆我们网站寻求最新的信息和相关资讯。在此,感谢您对电子驿站的关注与 支持! 为了避免受到电击伤害及防止损坏为了避免受到电击伤害及防止损坏 mr- 100 单片机综合开发系统,请务必注意以下重要事项:单片机综合开发系统,请务必注意以下重要事项: 请仔细阅读有关操作手册,按正确的方法来操作使用 mr- 100 单片机综合开发系统 mr- 100 系统的工作电源为直流 dc5v,必须确保 mr- 100 系统使用的电源电压值与所规定的电压值一 致, 系统支持通过产品配套的usb电缆从电脑usb接口取电或使用外接电源适配器供电两种方式工作, 如果使用外接电源适配器供电,则必须确保电源适配器输出的是直流直流 5v 稳压电源,电源适配器的输出稳压电源,电源适配器的输出 插头的极性必须是内正外负插头的极性必须是内正外负 注意注意 a :使用交流输出的电源适配器、输出电源电压高于 5v 直流的电源适配器及适配器插头极性错 误,均会烧毁 mr- 100 系统,大家在使用外接电源适配器供电时候,必须先确认是否合适 mr- 100 系统 使用。 注意注意 b :本产品只能使用 usb 电缆取电或者使用合格的 5v 隔离稳压电源供电,禁止直接将 220v 交 前前 言言 安全规范安全规范 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 流热电接入 mr- 100 系统,否则将烧毁 mr- 100 系统,同时严重威胁人身安全! 为保证安全操作,mr- 100 单片机综合系统使用的外接电源或者电脑主机必须良好接地 产品必须平放在固定的工作台面上,避免震动、碰撞、跌落、高温、阳光直射、潮湿或者雨淋 在联机前,请先关闭计算机的电源,使用产品配套的电缆将 mr- 100 系统和计算机的相关接口连接好, 并旋紧螺丝,不要带电拔插 rs232 通信电缆,以免造成通信接口的损坏 使用过程中如需更换实验芯片或者传感器等相关配件,应先按压 mr- 100 系统的 sw1 电源开关,关闭 工作电源后进行操作 请勿试图拆解和改造电路或以金属物件接触短路相关电路,人为拆解、 改造电路造成的故障和损坏将失 去保修权利 如遇产品发生故障,自己可以根据使用手册指导下进行简单的处理,如自己无法修复,请及时系列我们 客服请求技术支援。 mr- 100 单片机综合开发系统是一款具有单片机实验单片机实验板板、编程器编程器、仿真器仿真器、isp 下下载线载线四合一的单片机 综合学习开发系统,系统自带编程控制 cpu,编程时序由监控 cpu 产生,实现高速稳定的在线编程。您只 需一套 mr- 100 单片机综合开发系统和一台电脑而不需要另外购买编程器等其它任何设备就可轻松学习开 发单片机。mr- 100 系统 isp 在线编程方式,不用拔插任何器件,即可在线把程序烧写到单片机内部并自动 运行,彻底摆脱了传统、繁琐的单片机学习方式,使你学习单片机更加轻松,高效! mr- 100 单片机综合开发系统板载资源丰富,集多种功能于一体,具有极高的性价比。支持常见的单片 机学习资源,完全兼容各种单片机教材的教学要求,同时产品光盘里面还有大量配套的 c 语言和汇编语言 参考实验例程、单片机入门教程资料、工具软件及配套的多媒体视频教程超值学习资料,能够指导你快速 入门,熟练掌握单片机技术,轻松玩转 51 单片机!因此,mr- 100 系统既适合初学者学习单片机的需求, 系统板载丰富的硬件资源及灵活的扩展升级接口,以及系统的高速编程功能,对用户目标板硬件仿真器功 能及 isp 下载线功能,同样也适合开发工程师开发产品的需求。 ? 集单片机实验板、编程器、仿真器、isp下载线四合一,功能强大集单片机实验板、编程器、仿真器、isp下载线四合一,功能强大 1 . 1 1 . 1 性性 能能 特 点特 点 第一章第一章 mr-100 mr-100 单片机综合系统简介单片机综合系统简介 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 ? 板载实验资源丰富,系统集成了单片机学习和产品开发常用的各种硬件资源板载实验资源丰富,系统集成了单片机学习和产品开发常用的各种硬件资源。8位led数码管、32位高 亮度发光二极管led指示灯、iic串行存储器at24c04、spi存储器93c46、继电器、小喇叭、1602字符型 液晶模块接口、12864中文液晶模块接口、200米无线遥控接口、串行通信、ds18b20数字温度传感器接 口、ds1302实时时钟、dac0832 a/d转换测量、红外遥控解码实验、无线遥控解码、6位独立按键、8*8 矩阵键盘、ps2标准键盘接口、pc817光耦控制、步进电机控制、直流电机pwm控制。 ? 系统集成高速在线编程器,具有极高的编程烧写速度系统集成高速在线编程器,具有极高的编程烧写速度,在线刷新单片机内部程序,不需要把芯片拔下, 在线编程完成后自动运行新程序,可以马上看到结果,开发效率很高。在线编程刷新芯片的寿命超过 普通at89c51的10倍以上,性能完全兼容51全系列。在线烧写一片内含4k程序存储器的at89s51时,只 需要1.52秒,而写8k的at89s52也只需要不到4秒,写入速度非常惊人。系统的编程时序完全由自带 的监控cpu精确产生,彻底消除其他通过计算机并口方式编程时受并口操作实时性影响造成的程序烧写 失败的缺陷。因此,mr-100系统的高速编程器功能也可以对单片机芯片进行批量烧写,为客户研发产 品批量生产提供了很好的条件支持。系统支持at89s51、at89s52、at89s53单片机高速编程烧写,同时 支持stc全系列单片机的编程与烧写,支持的器件stc89c51rc、stc89le51rc、stc89c52rc、 stc89le52rc 、stc89c53rc、stc89le53rc、stc89c516rd、stc89c58rd、stc89c516pca、stc89c58pca 等等。 ? 全面支持全系列51单片机硬件仿真全面支持全系列51单片机硬件仿真,mr-100系统使用工业级64k+8k超级仿真模块,仿真监控程序存储 于64k仿真空间之外,采用特殊写入锁定技术,确保仿真监控程序固若金汤,万无一失! 配套的超级 仿真模块的程序存储器物理空间为64k+8k,可仿真空间为63k,它的仿真空间接近了51系列8位单片机 的最大寻址范围64k (0000ffff),容量为at89c51的16倍(at89s51为4k程序),可以轻松仿真89s51、 89c51、89s52、89c52、89c2051等51单片机芯片!完美仿真各个厂家51系列芯片!采用超级仿真芯片 作为核心部件,抗干扰能力级强,内部flash的100改写寿命大于等于1万次,指定到运行处方式可仿 真次数大于等于10万次,单步仿真的理论寿命高达100万次,是采用普通芯片制作仿真器寿命的10倍以 上,直接支持keil c51 ide开发仿真环境,支持汇编语言和c语言在线仿真。与keil c51仿真开发平台 软件vision2 配合,可实现单步、断点、全速运行等方式进行仿真调试,是单片机学习开发调试程 序的利器,单片机高手的必备工具! 产品坚持技术公开,随机赠送:最新版监控程序v3.4 仿真监 控芯片sst89e516rd的核心权威资料。 ? 系统集成isp下载线系统集成isp下载线:产品配套赠送isp下载线,有了isp下载线,我们就可以对外部目标板上的单片机 实现高速isp在系统编程。因此,mr-100系统也可以单独作isp下载线来使用。所谓isp,即(in-system programming)在系统可编程,是指电路板上的空白器件可以通过isp方式编程写入最终用户代码,而 不需要从电路板上取下器件,对已经编程的器件也可以用isp方式擦除或再编程。此功能无论是对于学 习实验还是产品研发调试都是非常的方便,特别是重新烧写已经焊接电路板上的贴片单片机芯片,isp 在线编程是目前不二的选择!非常方便快捷,这就是isp的优势所在! mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 ? 完善的保护措施完善的保护措施:产品内部集成了完善的过压、过流、反压等保护模块,能够有效的保护mr-100单片 机开发系统和计算机接口的安全,最大限度的消除各种异常情况对mr-100开发系统和计算机接口的损 害,使用更加安心! ? 全开放的扩展升级接口全开放的扩展升级接口:采用全开放的接口设计,单片机所有32条i/o引脚和各种控制引脚均可外接扩 展,因此,借助系统扩展升级接口,除了可以学习mr-100系统自带的各种资源以外,我们可以通过扩 展接口轻松连接到自己搭建的其他扩展实验电路上,通过这些扩展升级接口可以实现产品无限扩展升 级。 ? 丰富的实例教程丰富的实例教程:产品配套光盘里面有大量配套的参考实验例程、包括c语言与汇编语言两种,带有详 细中文注释,从简单到复杂,让初学者能够在学习中不知不觉中从入门到完全掌握各种程序的设计。 ? 产品配套大量超值权威资料产品配套大量超值权威资料:产品随机赠送mr-100系统实验原理图 大量实验例程 单片机37课 时多媒体教程dvd光盘 + 单片机芯片中文资料 + 单片机仿真开发工具软件等大量超值资料。坚持技术 公开,初学者不但可以学习到单片机软件的开发,还能够快速掌握单片机外围硬件扩展原理,从而掌 握单片机的硬件开发技术,参照原理图,用户就可以举一反三,轻松设计自己的外围扩展实验电路, 从而逐步掌握产品开发能力!最重要的是:可以帮助初学者快速掌握单片机程序设计和硬件开发技术, 成为真正具备独立的软件和硬件开发能力的软硬兼备的全面型单片机综合开发高手! ? 全面支持台式机和笔记usb转串口本客户使用全面支持台式机和笔记usb转串口本客户使用:系统支持win98、winme、win2000、winxp、win2003等 各种操作系统,简介易用的全中文编程、仿真软件,只需点击鼠标即可轻松完成编程操作。 ? 产品实行严格的质量管理,产品质量过硬产品实行严格的质量管理,产品质量过硬:产品全部使用名牌大厂的优质元器件和优质零拔力锁紧座、 同时大量使用smt贴片元件生产,产品设计布局合理,稳定性、可靠性高,实行出厂、发货全部100%测 试,确保产品良品率100%,综合性能超群 ? 产品配有专业定制的精美外壳产品配有专业定制的精美外壳,为产品提供了完善的保护,外观美观小巧精美。彻底消除其他开发板 没有外壳的裸板设计方案中容易出现短路、保管收藏不方便等安全隐患 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 1. 集成8位0.56“高亮度led数码管 2. 32位io口高亮度贴片led发光二极管 3. adc0832双通道ad转换器 4. spi串行存储器93c46 5. 低功耗串行实时时钟芯片ds1302 6. i 2c存储器at24c04 7. 蜂鸣器(小喇叭) 8. 1602字符型液晶模块接口 9. 12864图形中文液晶模块接口 10. 继电器 11. pic817光电耦合器 12. 集成6个独立按键 13. 44矩阵键盘 14. rs232串行通信 15. ps2键盘接口 16. 红外遥控 17. ds18b20数字温度传感器接口 18. uln2003步进电机驱动 19. 200米无线遥控接口 20. 直流电机pwm调速控制 21. isp下载线接口 22. 继电器输出接口 23. 64k+8k超级仿真模块硬件实时仿真功能 24. 集成高速在线编程器 25. 全开放仿真扩展升级接口无限升级扩展其他实验 win98、winme、win2000、winxp、win2003等各种操作系统 最低30m剩余硬盘空间 1个usb接口、1个rs232串口(没有rs232串口的笔记本用户,可以购买一个usb转rs232转换线) 1 . 2 1 . 2 系 统系 统 支 持支 持 的 实 验的 实 验 资资 源 和 接 口源 和 接 口 1 . 3 1 . 3 系 统系 统 需 求需 求 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 图图2 2- -1 1 2 . 1 m r -1 0 0 2 . 1 m r -1 0 0 单 片 机 综 合 开 发 系 统单 片 机 综 合 开 发 系 统 主主 机机 展 示 图展 示 图 片片 第二章第二章 系统功能模块和接口定义系统功能模块和接口定义 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 mr-100系统参考原理图请看产品配套光盘 图图2 2- -2 2 m mr r- -1 10 00 0单单片片机机综综合合开开发发系系统统布布局局图图 2 . 2 m r -1 0 0 2 . 2 m r -1 0 0 参 考 原 理 图参 考 原 理 图 2 . 3 2 . 3 系 统系 统p c bp c b 硬 件硬 件 布 局布 局 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 标 号 标 号 名 称 名 称 功 能 功 能 jp1 液晶模块背光控制跳线 跳线置于“on”位置,液晶模块背光点亮,跳线置于“off”位置,液 晶模块背光关闭 jp2 液晶模块与数码管选择 跳线 跳线置于“smg”位置,选择数码管为显示器件,跳线置于“lcd”位 置,选择液晶模块为显示器件 jp3 p0/p1/p2/p3口32位led 流水灯控制跳线 跳线置于“on”位置,32位led流水灯开启,置于“off”位置,流水 灯关闭 jp4 步进电机与直流电机选 择跳线 当跳线置于 “step” , 即3-4位置时, 选择步进电机, 当跳线置于 “dcm” , 即1-2位置时,选择直流电机。注意:注意:该跳线默认位置为置于2-3位置, 此时关闭步进电机和直流电机,建议大家在不做电机实验时候,请将 跳线插回2-3位置,切断电机电源,减少电流消耗 jp5 红外接收头控制跳线 当跳线置于“on”位置时,接通板载高灵敏度红外遥控接收头,可以 做红外遥控实验,跳线置于“off”位置时,关闭关闭红外接收头 jp6 24c04、 ds1302与93c46、 adc0832实验功能切换 跳线 该当跳线共5组: 1、 当5组跳线都置于24c04和ds1302侧时候,接通at24c04存储芯片和 ds1302实时时钟芯片,此时可以做这两个芯片的实验 2、 当5组跳线都置于93c46和adc0832侧时候, 接通at93c46存储芯片和 adc0832模数转换芯片,此时可以做这两个芯片的实验 注:该组跳线可以整组切换或者根据实验要求灵活切换 sw1 系统电源开关 如开关旁边的示意图所示,当该开关按下时,接通mr-100系统的工作 电源;按钮弹起来后,切断工作电源。 sw2 “编程 仿真” 模式切 换按钮 如开关旁边的示意图所示,当该开关按下时,切换到的仿真状态,可 以通过仿真模块实现硬件在线仿真或者进行单片机与电脑的通信实 验;该按钮弹起来则切换到编程状态,接通板载高速在线编程器 注: 1. 通过板载编程器在对单片机编程实验的时候,必须按压该按钮 处于弹起状态,否则编程器不可用 2. 当要进行仿真模块在线仿真或者单片机和电脑进行通信实验 时候,必须按压该按钮,使之处于“仿真”状态 2 . 4 2 . 4 跳跳 线线 及 功 能 开及 功 能 开 关关 简 介简 介 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 标 号 标 号 名 称 名 称 功 能 功 能 cn1 1602字符型液晶 模块接口 1602字符型通用液晶模块实验接口,做实验时1602液晶模块插到这个接口 上,注意液晶模块不要插反,另外jp1跳线置于on,jp2跳线置于“lcd”位 置,选择液晶模块为显示器件 cn2 12864图形中文液 晶模块接口 12864图形中文液晶模块实验接口,做12664图形中文实验时插到这个接口 上,注意液晶模块不要插反,另外jp1跳线置于on,jp2跳线置于“lcd”位 置,选择液晶模块为显示器件 cn3 外接dc5v电源适 配器输入接口 当实验板需要使用外接电源适配器供电时,从该接口输入电源。 使用使用外外接电源请注意下接电源请注意下面面两两点点要要求求,切切记记不不能能搞错搞错: 1 从该电源接口输入的电源电压必须是直流5v稳压电源,如果输入高于 5v的电源或者输入未稳压的交流电源会损坏mr-100系统主机。 2 电源的极性要求:输入插头必须是“内正外负”,极性错误的电源会 被保护二极管泄放,有可能造成电源适配器或者mr-100主机故障 cn4 ps2电脑键盘输入 接口 该接口可以直接使用电脑标准ps2接口键盘进行通信解码试验,使单片机的 键盘真正和pc机一样强大,可以随意输入各种字符,彻底摆脱了矩阵键盘和 独立按键扩展的局限 cn4 isp下载线接口 isp下载线一端接到该接口,另一端接到目标板的isp接口上,就可以通过 mr-100系统板载高速在线编程器对目标板上的芯片进行在线编程,为产品研 发和升级调试带来极大的便利 cn6 dc5v直流电源输 出接口 当外部扩展实验需要5v电源时,可以从该5v电源输出接口取得工作电源,注 意外部扩展模块的工作电流不要超过300ma cn7 usb接口 标准usb接口, mr-100系统可以通过usb电缆从电脑的usb接口取得5v工作 电源。因此,在学习过程中,可以直接使用usb供电,不必使用外接电源适 配器。 cn8 仿真扩展升级 接口 该接口40个引脚连接到了单片机的32个io口和相关的电源、控制引脚,在使 用64k超级仿真模块时,可以仿真外部设备;也可以根据需要自由搭配扩展 mr-100系统没有的其他外部实验模块,实现产品的无限升级! cn9 继电器接点输出 接口 1脚:继电器常开接点 2脚:继电器中接点 3脚:继电器常闭接点 cn10 200米无线遥控模 块接口 配合200米无线遥控模块实现无线遥控解码实验,实现远距离的无线遥控, 彻底摆脱红外遥控器遥控距离短,不能穿透墙壁的缺陷,实现自由自在,随 心所欲的控制 cn11 pc817光耦输出 接口 广泛应用于工控系统io板和各种开关电源。是光电耦合器家族中的经典型 号,初学者可以了解光电隔离系统的控制原理和作用,它比起继电器具有更 高的开关速度 cn12 rs232通信接口 标准rs232通信接口,使用进口max232作为电平转换芯片,通信稳定可靠, 其可靠性不是一般采用电阻和电容、三极管组成的简易接口能够达到的 cn13 adc0832 模数转 换器ch1通道外接 电压输入接口 可以通过该接口将外接电压输入到adc0832 模数转换器ch1模拟输入端口, 实现对外部电压的测量,可以接各种传感器器的输出信号,实现电压、温度、 压力、重量、浓度等测量 2 . 5 2 . 5 接 口 简 介接 口 简 介 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 m1 直流电机接口 直流电机pwm调速控制实验接口 m2 步进电机接口 使用uln2003作为驱动芯片,适合于驱动小功率步进电机 关闭电脑,用产品配套的rs232通信电缆将mr-100系统和电脑的的rs232接口连接好 拧紧螺丝,防止接口松动接触不良造成通信失败 同时要记下通信电缆连接到电脑的rs232端口号,对于只有一个串口的主板,则端口号是com1,如果有 两个串口的主板,端口号分别为com1和com2,一般在com接口旁边有标明端口号码 注意:注意:不要带电拔插rs232通信电缆,如果要拆下通信电缆,必须先关闭mr-100系统电源,以免带电拔插电 缆产生的浪涌电流损坏通信接口! mr- 100系统支持usb接口取电和外接电源适配器取电两种方式供电: usb取电:拿出产品配套的usb电缆, 将mr-100系统的usb接口和电脑的usb接口连接起来, 按压mr-100 系统的电源开关sw1,如果系统的“电源”指示灯亮起来,说明电源正常。 注:注:在学习过程中,建议大家使用usb电缆供电,这样更加方便。 使用外接电源适配器供电: 在没有 usb 电缆供电的环境下,mr- 100 系统可以采用外接电源适配器供电方式工作,如图 3-2 所示, 使用外接电源必须确保电源适配器输出的是直流5v稳压电源, 输出插头的极性必须是内正外负。 3 . 1 r s 2 3 2 3 . 1 r s 2 3 2 串串 口口 连连 接接 3 . 2 3 . 2 电 源电 源 连连 接接 第三章第三章 mr-100 mr-100 系统硬件安装系统硬件安装 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 图图 3 3- -1 1 电电源源适适配配器器 图图 3 3- -2 2 电电源源适适配配器器标标牌牌 注意注意 a :如果使用未经稳压,交流输出的电源适配器、或者输出电源电压高于 5v 直流的电源适配器 及适配器插头极性错误,均会烧毁 mr- 100 综合系统,大家在使用外接电源适配器供电时候,必须先确 认是否合适 mr- 100 系统使用。 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 注意注意 b :本产品只能使用 usb 电缆取电或者使用 5v 隔离稳压电源供电,禁止直接将 220v 交流热电 接入 mr- 100 系统,否则将烧毁 mr- 100 系统,同时严重威胁人身安全! at89s52(at89s51)实验单片机芯片安装: 1. 关闭mr-100系统的电源开关 2. 将mr-100系统的锁紧座手柄拉起来 3. 如下图3-3所示,将at89s52芯片(或at89s51)按照正确的方向放到锁紧座上,按下锁紧手柄,将 芯片锁紧到锁紧座上。 注意:注意: 安装芯片的方向装反的话,有 可能烧坏单片机芯片或者mr-100单 片机开发系统! 图图3 3- -3 3 其他扩展实验配件的安装: 1602液晶模块、12864图形中文液晶模块、ds18b20温度传感器、200米无线遥控模块等其他扩展实 验配件安装方法请看实验指导书。 注意:注意:大家在安装、更换或者拆卸扩展实验器件时,不必关闭电脑,但切记要按压mr-100系统的sw1电源开 关,关闭mr-100系统电源后进行操作,不要带电拔插器件。 mr-100系统除了有通信指示灯和电源指示灯外, 另外单片机芯片的32个io接口都有一个高亮度贴片led 指示灯,可以指示出单片机各个io口的工作状态,非常实用的功能,一目了然! 1. 电源指示灯电源指示灯:指示系统的电源,当电源开关sw1开启,电源正常时,该指示灯亮 2. 通信状态指示灯通信状态指示灯:当mr-100系统烧写程序实验、进行硬件实时仿真或者单片机串口通信程序时候,如果 有数据从串行口发送、接收,则通信指示灯亮。 注:通信状态指示灯平时状态不亮,只在有通信数据的时候亮! 3 . 3 3 . 3 单 片 机单 片 机 芯芯 片片a t 8 9 s 5 2a t 8 9 s 5 2 及及 扩 展扩 展 实 验 配 件 安 装实 验 配 件 安 装 3 . 4 3 . 4 系 统系 统 状 态状 态 指指 示示 灯灯 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 3. 单片机io口状态指示灯单片机io口状态指示灯:当jp3跳线置于on位置时,接通io口的32个流水灯,此时32个指示灯既可以做 流水灯实验,也可以当做io口状态指示灯。 4.1.1 烧写软件的安装 4.1.1 烧写软件的安装 mr-100综合系统编程烧写为绿色免安装软件,直接拷贝到电脑上即可,具体操作:将产品软件资料光 盘电子驿站产品驱动程序mr-100单片机综合开发系统烧写软件拷贝到电脑的硬盘上。注意, 拷贝保存的路径不要太深,建议直接拷贝到d盘根目录下 进入mr-100单片机综合开发系统驱动程序文件夹,将所有文件的只读属性去掉。具体操作:全选所有 文件,鼠标右击 ? 属性,在文件属性对话框中,将“只读”方框里面的“”去掉。(注:从光盘 拷贝下来的文件属性一般为“只读”,必须先去除驱动软件的只读属性后才能使用) 去掉只读属性后,可以把烧写软件“mr-100单片机综合开发系统.exe”的快捷方式发送到桌面上,方 便以后的使用 4.1.2 烧写软件的设置 4.1.2 烧写软件的设置 mr-100系统编程烧写软件拷贝到硬盘后,在第一次使用之前必须先对软件进行正确的设置后,才能使 用,主要设置通信的com端口,通信波特率等参数。 注意:注意: 在运行设置mr-100系统编程烧写软件前请安装好硬件,锁紧座上放入at89s52单片机芯片并锁紧,按压 sw1按钮,开启电源。 检查一下mr-100系统的sw2“编程仿真” 切换按钮,该按钮必须处于“编程”模式,即按钮处于弹 起状态,如果没有弹起来,请按压该按钮,使它进入编程模式。(编程和仿真按钮状态电路板上有详 细的示意图,弹起状态:编程模式,按钮按下状态:仿真模式) 第一第一步步:启动软启动软件件 双击驱动程序文件夹里面的 “mr-100单片机综合开发系统.exe” 启动mr-100系统编程烧写软件, (也 可以双击桌面快捷方式启动该软件)。 4 . 1 4 . 1 烧 写烧 写 软软 件 的 安 装件 的 安 装 设 置设 置 第四章第四章 编程实验操作方法编程实验操作方法 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 ? 如果启动后的画面如图4-1所示,在状态栏中显示了系统名称“mr-100单片机综合开发系统”,“串口 初始化完”成,“编程器:就绪”。说明硬件连接正常,串口设置也是对的,烧写软件已经和mr-100 系统正确联机, 可以直接进行烧写编程实验了,可以不必进行下面介绍的软件设置操作。 图图4 4- -1 1 m mr r- -1 10 00 0系系统统编编程程烧烧写写软软件件正正常常联联机机 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 ? 如果编程软件启动后如图4-2所示,状态栏显示“初始化串口通信失败”,说明软件无法打开串口,有 可能该串口被其他程序占用、串口设置错误或者电脑没有串口,需要检查系统的串口资源和烧写软件 的串口设置。(注:光盘中的mr-100系统驱动软件默认设置的串口为:com1,安装驱动软件后要根据 自己的rs232串口电缆连接端口进行正确的设置) 图图4 4- -2 2 m mr r- -1 10 00 0系系统统编编程程烧烧写写软软件件串串口口初初始始化化失失败败 ? 在串口初始化失败的情况下,我们必须先检查一下电脑是否有 rs232 串口,串口的具体编号是什么, 再进行下一步的串口设置,特别是使用 usb 转 rs232 串口转换线的客户,产生的虚拟串口编号只有在 系统的设备管理器才能看到。 如何查看本机的串口编号和状态?如何查看本机的串口编号和状态? 桌面右击“我的电脑” ,点击“属性” “硬件” “设备管理器” ,打开设备管理器。在“端 口(com和lpt) ”一栏中点击前面的“+”号,打开端口设备,里面会显示本机的com串口通信端口和lpt并 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 行通信端口,如下面图4-3所示。 如右图所示,显示电脑有1个ecp打 印机端口(即并口)lpt1和两个 rs232串行通信端口,端口号分别为 com1和com2 图图4 4- -3 3 电电脑脑的的设设备备管管理理器器 通通信信端端口口 第二第二步步:软软件件设置设置 点击烧写软件右下角的“设置”,进入软件的设置界面。我们可以设置系统类型、通信端口号、通 信波特率、自动检测器件、声音提示、热键等,下面对各个项目的设置及功能进行介绍。 1. 1. 编程器编程器类型类型:设置为“mr-100单片机综合开发系统” 2. 2. 串串口:口:要根据你的rs232通信电缆的实际连接来设置, 如果你的通信电缆接到电脑的com2端口上, 则 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 选择串口为com2,串口设置画面如图4-4所示。 图图4 4- -4 4 r rs s2 23 32 2通通信信端端口口设设置置 3. 3. 波波特特率率: mr-100系统的波特率为28800,大家不要去更改。更改的话会造成通信数据出错,烧写失败。 4. 4. 自动检测自动检测器件器件:默认为“true”,每次烧写时会检测单片机芯片型号,如果选择为“false”, 则关闭自动检测器件功能,直接烧写芯片。在芯片型号选择正确的情况下,关闭检测器件可以提高烧写 速度。 5. 5. 使用使用声音提声音提示示:默认为“true”,每次烧写完成后会发出声音提示,如果选择为“false”,则 mr- 100 单片机综合开发系统使用手册单片机综合开发系统使用手册 ver1.2 电子驿站 专业单片机学习、开发教学网站 e- mail: 第页 关闭声音提示 6. 6. 使用使用热键热键:默认为“true”,热键有效,如果选择为“false”,则关闭热键。在开启热键的状态 下按压设定的热键时,相当于点击热键的“自动完成”,可以自动的把程序烧写到单片机内部并自动运 行,马上可以看到程序的运行效果,非常方便,烧写速度也非常快。 mr-100综合开发系统默认的烧写快捷键 如图4-5所示: shift + ctrl + p shift + ctrl + p 图图4 4- -5 5 m mr r- -1 10 00 0综综合合系系统统热热键键设设置置 提提示示:建议大家在keil c51软件中编程或者修改单片机程序,重新编译后直接使用使用快捷键烧写程序, 效率非常高,不用切换到mr-100烧写软件操作。(注意:使用快捷键的前提是mr-100系统编程烧写软件必 须
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