毕业设计（论文）-上模加工工艺装备设计及铣削编程.docx

摘要本课题研究的主要内容是上模加工工艺装备设计及铣削编程。主要的任务分为三个部分：机械加工工艺设计、机床夹具设计和上模的铣削编程。为了完成本课题的设计，在设计之前的准备工作必须做好，首先是搜集和分析资料，以及相关资料的的借阅。本文开篇首先对零件图进行了细致的分析并用cad绘制。然后就对零件进行加工工艺的分析，确定毛坯的制造形式，确定毛坯尺寸大小及用auto cad绘制毛坯图 。分析各加工表面加工方式，再确定加工机床型号，如华中数控机床、fanuc数控机床、加工中心等，再选择合适的刀具，计算出个表面切削参数、进给量、背吃刀量等，再确定铣削先后顺序。根据工艺分析填写工序卡片和工艺卡片。机床夹具要确定装夹方式、装夹方案等。绘制出夹具图，写清楚明细表。最后编写机床铣削编程、数控加工中心编程，用仿真软件进行仿真加工。 关键词：上模 铣削编程 加工工艺 切削参数 工序卡片 仿真加工abstract this topic research on the main content of the mould processing equipment is designed and milling programming. the main task is divided into three parts: the machining process design, machine tool clamp design and the upper die of milling programming.in order to complete the design of this topic, in the design of preparation before must be done well, first is collecting and analyzing data, and other related information of the library. this paper first in the opening drawing detailed analysis and cad drawing. and then to parts processing technology analysis, determine the manufacture of blank form, to determine the blank size and use auto cad drawing blank figure. analyzing the surface processing processing method, then sure processing machine types, such as huazhong nc machine tools, fanuc nc machine tools and machining center and so on, to choose the right tools, calculating a surface cutting parameters, feeding, optimizing the back of, again sure order milling. according to the analysis of the technology process card and fill out the process card.machine tool clamping fixture to determine the way, clamping scheme. rendering the fixture figure, write clear tables.finally write milling machine, cnc processing center programming programming, with the simulation software simulation processing.key words： patrix milling programming processing technology cutting parameters process card emulation machining目 录摘要abstract绪论11 机械加工工艺设计21.1 零件的分析21.1.1 零件的功用21.1.2 对零件进行工艺分析21.2 零件工艺规程设计31.2.1 确定零件生产类型31.2.2 确定零件毛坯的制造形式31.2.3 拟定零件的机械加工工艺路线31.2.4 工序设计61.3填写机械加工工艺过程卡片及工序卡片102 机床夹具设计172.1 确定夹具的设计方案172.1.1 确定工件的定位方案172.1.2 确定夹具的夹紧方案172.2 绘制夹具装配图183 上模的铣削编程193.1 编程原点的确定193.2 铣削加工程序编程203.3 仿真加工40结论41致谢42参考文献43iv绪论 数控加工是机械行业一门新的专业，数控技术是数字程序控制数控机械实现自动工作的技术。它广泛用于机械制造和自动化领域，较好地解决多品种、小批量和复杂零件加工以及生产过程自动化问题。随着计算机、自动控制技术的飞速发展，数控技术已广泛地应用于数控机床、机器人以及各类机电一体化设备上。同时，社会经济的飞速发展，对数控装置和数控机械要求在理论和应用方面有迅速的发展和提高。随着改革开放深入发展，全国特别是国有大中型企业及三资企业，在生产中都广泛地应用了数控加工技术和计算机辅助加工技术。由于市场竞争日益激烈，从而导致对专业人才的大量需求。随着民营经济的飞速发展，我国沿海经济发达地区(如广东，浙江、江苏、山东)，数控人才更是供不应求， 所以我觉得数控行业有着十分广阔的前景，所以就有试着做这方面设计的念头，又因为我们在校时也开了这方面的课程，我对数控的编程又有一定的了解，就选择典型零件的数控铣床铣削编程与操作设计这个课题。 要成为数控编程员就要具备：掌握数控加工工艺知识和数控机床的操作，掌握机械的设计和制造专业知识，熟练掌握相关机械软件，如auto cad 等；熟练掌握数控手工和自动编程等技术。451 机械加工工艺设计1.1 零件的分析图1-1 上模零件图 1.1.1 零件的功用题目所给零件是模具的一个上模，它主要是用来批量生产的。1.1.2 对零件进行工艺分析从零件图上可以看出，该上模的结构形状简单，加工表面较多，且孔的加工精度较高。其主要加工表面可以分为两个部分： （1） 以4-8.5、4-6h7的孔为中心的一组加工平面。 这一组加工平面包括：8.5mm孔和6mm孔。 （2） 底面、上表面和四个侧面。 这一组加工表面包括：底面、所有上表面和所有侧面。 以上各加工表面的主要技术要求如下： 4-6h7孔，内径定心，内表面粗糙度为ra1.6，孔径内表面对底面垂直度公差为0.015；4-8.5孔，内径定心，内表面粗糙度为ra12.5，孔径内表面对底面垂直度公差为0.015mm。且孔的极限偏差上偏差均为+0.02mm，下偏差均为-0.02mm。 底面、上表面表面粗糙度均为ra1.6，且上表面对下表面平行度公差为0.015mm。 由以上分析可知，对于这两组加工表面来讲，可以选择其中一组表面进行加工，然后再以加工过的表面为基准，加工另一组表面，并保证它们之间的相互位置精度。1.2 零件工艺规程设计1.2.1 确定零件生产类型 加工批量：大量1.2.2 确定零件毛坯的制造形式 零件材料为ht200，在工作时主要受冲击载荷，强度要求中等，因此应该选择铸件毛坯。由于零件的轮廓尺寸不大，加工批量为大量，可以采用砂型铸造。 图1-2 上模毛坯图 1.2.3 拟定零件的机械加工工艺路线（1） 定位基准的选择定位基准面的选择是拟定零件的机械加工路线，确定加工方案的首要工作。基准面的选择正确合理与否，直接影响到加工质量和生产率。基准是用来确定、生产对象几何要素的几何关系所依据的那些点、线、面。在机器零件的设计加工过程中，按照不同要求选择那些点线面作为基准，是直接影响零件加工工艺性和个表面间尺寸、位置精度的主要因素之一。 定位基准的分类机选择原则见表4-4 上表面为粗基准，下表面为精基准。（2） 零件表面加工方法的选择本零件的加工表面有4-6h7孔，等级要求it7，表面粗糙度ra1.6、4-8.5孔，表面粗糙度ra12.5、上表面表面粗糙度ra1.6、底面表面粗糙度ra1.6、侧面、28mm21mm5mm槽等，材料为ht200。参考金属加工工艺及工装设计，其加工工艺如下： 4-6h7孔和4-8.5孔的加工：钻-粗铰-精铰 底面、上表面、侧面的加工：粗铣-半精铣-精铣 28mm21mm5mm槽的加工：粗铣-精铣 （3） 零件个表面加工顺序的确定 （1） 加工阶段的划分 机械加工工艺过程一般可分为粗加工、半精加工和精加工三个阶段，当有些零件表面要求很高的精度和很小的表面粗糙度时，尚需增加光整加工阶段。 粗加工阶段 粗铣底面、上表面、侧面、槽，粗铰4-6h7孔和4-8.5孔 半精加工阶段 半精铣底面、上表面、侧面，半精铰4-6h7孔和4-8.5孔 精加工阶段 精铣底面、上表面、侧面、槽，精铰4-6h7孔和4-8.5孔 （2） 加工顺序的安排安排机械加工顺序时，应遵循先粗后精、先主后次、先基面后其他的原则。机械加工顺序的安排：底面粗-半精-精铣； 上表面粗-半精-精铣； 粗精铣槽； 钻、粗-半精-精铰4个孔； 粗-半精-精铣4个侧表面； 热处理工序的安排： 由于毛坯为模铸件，在机械加工之前，首先安排时效处理，去内应力，改善切削性能。 辅助工序的安排： 检验工序：在工序最后阶段安排终结检验工序。其他辅助工序：在机械加工工序完成后，应安排钳工去毛刺工序，在最终检验前，应安排清洗工序，最后，将零件油封、入库。 （4） 工序的组合 在确定加工顺序后，还要把加工内容3进行适当组合，形成以工序为单位的工艺过程。 制定工艺的出发点，应当是使零件的几何形状，尺寸精度及位置精度等技术要求能合理得到保证。在生产纲领为大批量生产的情况下，尽量使工序集中来提高生产效率。除此之外，还应该考虑经济效果，以便使生产成本下降。 工艺路线方案： 工序1 下料工序2 铸造毛坯 工序3 时效处理工序4 粗、精铣底面工序5 粗、精铣上表面，钻、粗精铰4-6h7孔和4-8.5孔及倒角工序6 粗、精铣侧面及倒角工序7 去毛刺工序8 清洗工序9 检验工序10 油封入库1.2.4 工序设计零件机械加工工艺路线拟定后还需要对每一步工序进行设计。其中包括：确定每一步的加工余量、计算各工序的工序尺寸、选择所使用的机床及工艺装备、确定切削用量、计算工时定额等。（1） 加工余量的确定 根据零件毛坯条件：材料为ht200灰铸铁，生产类型为大量生产，采用铸造。 面的加工余量 底面尺寸为80mm73mm，加工表面公差等级为it7，表面粗糙度为ra1.6，加工余量按书金属加工工艺及工装设计计算公式: e=caa （1-1）式中 e机械加工余量，mm amax铸件的最大尺寸，mm a加工表面的基本尺寸，mm c系数（金属加工工艺及工装设计表14）根据零件最大尺寸77，铸造方案为金属型铸造查表金属加工工艺及工装设计表1-2，选取铸件精度为ct12。根据金属加工工艺及工装设计表1-4可以查出铸件加工余量系数c顶面为0.65地面及侧面为0.45，代入计算公式（1-1）则：上表面的机械加工余量：e上=0.657770=3侧面的机械加工余量：e侧=0.4577352底面的机械加工余量：e底=0.457777=3根据金属加工工艺及工装设计表432可得：精铣上表面z=0.2，半精铣z=1.0，粗铣z=1.8精铣底表面z=0.2，半精铣z=1.0，粗铣z=1.8精铣侧面z=0.8，粗铣侧面z=1.2 孔的加工 4-6h7孔的公差查互换性与技术测量表1-11可得6，查机械制造工艺设计简明手册表2.3-8可以得出：4-6孔精铰0.2，钻5.8 4-8.5孔精铰0.2，粗铰0.5，钻7.8（2） 选择机床设备及工艺装备 工序4是粗铣和精铣平面根据工件的尺寸查金属加工工艺及工装设计表4-44选用专用铣床 采用专用夹具 工序5 、6是钻、扩、铰孔及铣侧面根据孔的尺寸和相关设备要求，选择加工中心mv-850a 采用专用夹具（3） 确定切削用量切削用量是指切削速度、进给量和背吃刀量的总称。切削速度是切削刃上选定点相对于工件的瞬时速度，当主运动旋转是，切削速度可用公式v=dn/100060（m/s） （1-2）计算，公式中d为切削刃上选定点处工件或刀具的直径，n为工件或刀具转速，当主运动为直线往复运动时，其平均切削速度可用v=2ln/100060（m/s）计算n为冲程次数。每齿进给量可用公式f= （1-3） 铣上表面 根据机械制造工艺设计简明手册表3.1-27选择硬质合金端铣刀，选用型号yg6。查切削用量简明手册表3.1铣削深度a4端铣刀直径d80但是已知铣削宽度a60，所以选择d=10查切削用量简明手册表3.16确定齿数z=10。 零件材料为ht200根据加工表面的尺寸和加工余量和切削用量简明手册表3.2选择k=35，k=30，k=1，a=12，a=8，=-20，=0。 由于加工余量不大，故可在一次走刀内切完，则ae=8mm； 确定铣削深度粗铣加工余量为1.8，可一次走刀内切完，则a=1.8同理半精铣a=1.0，精铣a=0.2都可以一次走刀内切完。根据切削用量简明手册表3.5和表3.30可得每齿进给量f=0.13根据切削用量简明手册表3.7铣刀刀齿后刀面最大磨损量为1.5表3.8 可得刀具寿命为180min根据表3-16，z=10，ap=3.5，当 f=0.13 ，v=97，n=387，v=433各个修正系数为 k=k=1.0 k=k=0.8 v=vk=971.00.8=77.6m/min n=nk=3871.00.8=309.6r/min v= vk=4331.00.8=346.4mm/min 参考表3.30 选择n=375r/min，v=375mm/min 因此实际切削速度和每齿进给量分别由式（1-2）、（1-3）可得： v=94.2m/min f=0.1mm/z 校验机床功率根据表3.23可以查出p=1.6kw 而p=5.63kw 所以所选切削用量可以采用。即粗铣a=1.8，半精铣a=1.0，精铣a=0.2，v=375，n=375，vc=94.2， ,f=0.1同理下表面的切削用量可以采用，粗铣a=1.8，半精铣a=1.0，精铣a=0.2，v=375，n=375，v=94.2， f=0.1 铣槽毛坯材料为灰铸铁，选用高速立铣刀，由切削用量简明手册表3.14 选用刀宽d=20mm,z=6，铣刀每齿进给量fz=0.1mm/z,则vf=16，n=255，vf=65，由切削用量简明手册表3.4 切削宽度ae =20mm，走1次刀即可。 钻、铰孔 根据工件的尺寸、材料等选用加工中心mv-850a。 钻6孔根据钻的加工余量查表机械制造工艺设计简明手册表3.1-6选择锥柄麻花钻，其直径为d=5.8mm，根据表3.2和2.2选择钻头的几何形状为：标准钻头，a=12，=30，2=100，2=70，b=7mm，=55，b=3.5mm，l=7mm 定进给量，根据表切削用量简明手册2.7查出进给量为0.36 0.44，又因为钻孔后要用铰刀精确加工，所以要乘以系数0.5则 f=（0.360.44）0.5=0.180.22mm/r 按钻头强度确定进给量：表2.8头允许进给量f=0.21mm/r 按照机床进给机构强度决定进给量：根据表2.9，机床进给机构容许的轴向力为8330n，可以确定进给量为0.48mm/r 从以上三个进给量比较可以看出，收限制的进给量为工艺要求，其值为f=0.50.6mm/r。 由表2.15结合材料硬度选择进给量f=0.16m/r,v=20m/min，切削速度的修正系数为：k=1.0，k=1.0，k=0.85，k=1.0，由公式： v=vk得 ： v=201.01.01.00.85=17mm/min由式（1-2）得： n=142.4r/min 故选择切削用量可以用，即f=0.16/r，n=n=142.4r/min，v=20m/min。 由于钻8.5孔钻刀直径d=8mm，与钻6孔直径都在510范围内，所以钻8.5孔切削用量也可以用，f=0.16/r，n=n=142.4r/min，v=20m/min。 精铰6孔，根据简明手册表3.1-17选择锥柄机用铰刀，直径d=6根据切削用量简明手册表2.24 选择切削深度a=0.10.15mm，进给f=0.51.0mm/r，切削速度v=814m/min，根据工件材料尺寸选择a=0.15，f=0.5，v=12由式（1-2）得：n=477.7r/min，所以f=0.5，=477.7r/min，v=12m/min。 半精铰8.5选用铰刀直径d=8.3mm，与铰6孔直径都在510范围内，所以铰8.5孔切削用量也可以用f=0.5，=477.7r/min，v=12m/min。 精铰8.5孔选用铰刀直径d=8.5mm，与铰6孔直径都在510范围内，所以铰8.5孔切削用量也可以用f=0.5，=477.7r/min，v=12m/min。1.3填写机械加工工艺过程卡片及工序卡片表1-1 机械加工工艺过程卡片（工厂名）产品型号零件图号每批数量共1页产品名称上模零件名称平面槽形凸轮每台件数1第1页材料牌号ht200毛坯种类铸件毛坯外形尺寸见附图每毛坯可制件数1备注名称灰铸铁工序名工序名称工序内容车间设备名称及型号夹具名称及编号切削刀具量具名称及编号辅助工具工时准终单件05铸铸造毛坯10热时效处理sx-4-10箱式电炉15铣粗精铣底表面专用铣床专用夹具yg6硬质合金铣刀游标卡尺20铣粗、精铣上表面，钻、粗精铰4-6h7孔和4-8.5孔及倒角加工中心mv-850a专用夹具yg6硬质合金铣刀、锥柄麻花钻游标卡尺、塞规25铣粗、精铣侧面及倒角加工中心mv-850a专用夹具yg6硬质合金铣刀游标卡尺30清 清洗35检检验40辅油封、入库设计指导审核表1-2 机械加工工艺卡片 （工厂名）产品型号零件图号1工序号 20共 1页工序号35零件名称上模工序名称铣底面第 1页材料硬度牌号名称ht200灰铸铁200hbs毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯 可制件数模铸件8073381设备名称设备型号同时加工件数铣床专用铣床1夹具编号夹具名称切屑液gk9400-mj01专用夹具工步号工步内容刀具量具走刀长度走刀次数主轴转速rmin-1切削速度 mms-1进给量mmr-1背吃刀量mm工步工时1粗铣整个底面硬质合金端铣刀游标卡尺137594.20.11.82半精铣整个底面硬质合金端铣刀游标卡尺1375119.40.081.03精铣整个底面硬质合金端铣刀游标卡尺1 3752110.050.2编制表1-3 机械加工工艺卡片 （工厂名）产品型号零件图号1工序号25共 2页工序号35零件名称上模工序名称铣上表面、槽、钻孔及倒角第 1页材料硬度牌号名称ht200灰铸铁200hbs毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯 可制件数模铸件8073381设备名称设备型号同时加工件数铣床加工中心mv-850a1夹具编号夹具名称切屑液gk9400-yj02专用夹具工步号工步内容刀具量具走刀长度走刀次数主轴转速rmin-1切削速度 mms-1进给量mmr-1背吃刀量mm工步工时1铣r126圆弧和上表面构成的凸台硬质合金端铣刀游标卡尺137594.20.132铣56和长42及与水平成135度边构成的凸台硬质合金端铣刀游标卡尺 1 37594.20.133铣28215mm的槽硬质合金端铣刀塞规1255650.154铣28215mm的槽的倒角r5硬质合金端铣刀塞规1255650.15编制表1-3 机械加工工艺卡片（工厂名）产品型号零件图号1工序号 25共 2页工序号35零件名称上模工序名称钻孔第2页工步号工步内容刀具量具走刀长度走刀次数主轴转速rmin-1切削速度 mms-1进给量mmr-1背吃刀量mm工步工时1钻6孔锥柄麻花钻塞规1142.4200.161.52钻8.5孔锥柄麻花钻塞规1142.4200.161.53铰6孔锥柄机用铰刀塞规1477.7120.51.04半精铰8.5孔锥柄机用铰刀塞规1477.7120.51.05精铰8.5孔锥柄机用铰刀塞规1477.780.10.5编制表1-4 机械加工工艺卡片 （工厂名）产品型号零件图号1工序号 30共 1页工序号35零件名称上模工序名称铣侧面第 1页 材料硬度牌号名称ht200灰铸铁200hbs毛坯种类毛坯外形尺寸每毛坯 可制件数模铸件8073381设备名称设备型号同时加工件数铣床加工中心mv-850a1夹具编号夹具名称切屑液gk9400-yj02专用夹具工步号工步内容刀具量具走刀长度走刀次数主轴转速rmin-1切削速度 mms-1进给量mmr-1背吃刀量mm工步工时1铣侧面硬质合金端铣刀游标卡尺137594.20.132铣侧面倒角硬质合金端铣刀塞规137594.20.13编制表1-5 刀具卡 产品名称或代号零件名称上模零件图号1序号刀具号刀具加工表面备注规格名称数量刀长mm1t0110硬质合金端铣刀（yg16） 1100底面、侧面、上表面2t025.8锥柄麻花钻1806孔3t038锥柄麻花钻1808.5孔4t046锥柄机用铰刀1806孔5t058.3锥柄机用铰刀1808.5孔 6t068.5锥柄机用铰刀1808.5孔编 制宁雄审 核批 准 年 月 日共 页第 页 2 机床夹具设计2.1 确定夹具的设计方案 在确定夹具设计方案时应遵循的原则是：确保加工质量，结构尽量简单，操作省力高效，制造成本低廉。2.1.1 确定工件的定位方案 根据零件形状尺寸及加工要求，由金属加工工艺及工装设计表5-3，可确定工件的定位方案为平面六点定位。由夹具体限制三个自由度，侧面的两个支撑钉限制两个自由度，另一个侧面的一个支撑钉限制一个自由度，一共限制六个自由度，形成六点定位。2.1.2 确定夹具的夹紧方案 夹具的夹紧方案是由气缸推动锥销从侧面顶住零件，从而夹紧零件。2.2 绘制夹具装配图1-气缸；2-夹具体；3-锥销；4-零件；5-支撑钉；6-对刀块；7-定位键；8-开槽圆柱头螺钉；9-销钉；10-开槽圆柱头螺钉；图2-1 夹具图 3 上模的铣削编程3.1 确定编程原点 铣床上编程坐标原点的位置是任意的，他是编程人员在编制程序时根据零件的特点来选定的，为了变成方便，一般要根据工件形状和标注尺寸的基准以及计算最方便的原则来确定的工件上某一点为坐标原点，具体选择注意如下几点：(1) 编程坐标原点应选在零件图的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少计算错误。(2)编程坐标原点应尽量选在精度较高的精度表面，以提高被加工零件的加工精度。(3)对称的零件，编程坐标原点应设在对称中心上；不对称的零件，编程坐标原点应设在外轮廓的某一角上。(4)z轴方向的零点一般设在工件表面。本设计选择编程原点：工件中心点o为x、y轴原点坐标，z轴原点坐标在工件上表面，如下图3-1所示。.图3-1 编程原点图示3.2 铣削加工编程程序（1）选用mastercam，通过该软件导出程序；（2）毛坯：80mm77mm38mm；（3）刀具：10mm端面立铣刀、5.8mm锥柄麻花钻、6mm锥柄机用铰刀、8mm锥柄麻花钻、8.3mm锥柄机用铰刀、8.5mm锥柄机用铰刀（详见表3-1刀具卡）；（4）程序名：o0000; (5)加工路线：粗铣-半精铣-精铣底面、铣上表面两个凸台-槽、钻8.5mm孔6mm孔、铣侧面及倒角；（6）程序如下：o0000n100g21n102g0g17g40g49g80g90n104t1m6n106g0g90g54x78.143y-34.909s3819m3n108g43h1z50.n110z48.n112g1z27.f763.8n114x69.552y-29.791f1527.6n116g3x55.843y-33.265r10.n118g2x42.993y-48.75r65.n120x18.52y-58.r37.n122g1x-18.52n124g2x-42.993y-48.75r37.n126y48.75r65.n128x-18.52y58.r37.n130g1x0.n132g2x26.163y47.163r37.n134g1x53.448y19.878n136g2x63.341y-14.591r37.n138x55.843y-33.265r65.n140g3x59.317y-46.973r10.n142g1x67.908y-52.091n144g0z50.n146x71.27y-30.814n148z48.n150g1z27.f763.8n152x62.679y-25.697f1527.6n154g3x48.97y-29.17r10.n156g2x37.702y-42.75r57.n158x18.52y-50.r29.n160g1x-18.52n162g2x-37.702y-42.75r29.n164y42.75r57.n166x-18.52y50.r29.n168g1x0.n170g2x20.506y41.506r29.n172g1x47.792y14.221n174g2x55.545y-12.795r29.n176x48.97y-29.17r57.n178g3x52.444y-42.879r10.n180g1x61.035y-47.997n182g0z50.n184x64.397y-26.72n186z48.n188g1z27.f763.8n190x55.806y-21.603f1527.6n192g3x42.097y-25.076r10.n194g2x32.41y-36.75r49.n196x18.52y-42.r21.n198g1x-18.52n200g2x-32.41y-36.75r21.n202y36.75r49.n204x-18.52y42.r21.n206g1x0.n208g2x14.849y35.849r21.n210g1x42.135y8.564n212g2x47.749y-10.999r21.n214x42.097y-25.076r49.n216g3x45.571y-38.785r10.n218g1x54.162y-43.903n220g0z50.n222x57.524y-22.626n224z48.n226g1z27.f763.8n228x48.933y-17.509f1527.6n230g3x35.224y-20.982r10.n232g2x27.119y-30.75r41.n234x18.52y-34.r13.n236g1x-18.52n238g2x-27.119y-30.75r13.n240y30.75r41.n242x-18.52y34.r13.n244g1x0.n246g2x9.192y30.192r13.n248g1x36.478y2.907n250g2x39.954y-9.204r13.n252x35.224y-20.982r41.n254g3x38.698y-34.691r10.n256g1x47.289y-39.809n258g0z50.n260x50.651y-18.532n262z48.n264g1z27.f763.8n266x42.06y-13.415f1527.6n268g3x28.351y-16.888r10.n270g2x21.827y-24.75r33.n272x18.52y-26.r5.n274g1x-18.52n276g2x-21.827y-24.75r5.n278y24.75r33.n280x-18.52y26.r5.n282g1x0.n284g2x3.536y24.536r5.n286g1x30.821y-2.75n288g2x32.158y-7.408r5.n290x28.351y-16.888r33.n292g3x31.825y-30.597r10.n294g1x40.416y-35.715n296g0z50.n298x60.555y-31.784n300z48.n302g1z20.f763.8n304x50.654y-30.381f1527.6n306g2x42.155y-19.078r10.n308g3x43.5y0.r136.n310x38.148y37.778r136.n312x28.541y45.r10.n314g1x-28.541n316g3x-38.148y37.778r10.n318y-37.778r136.n320x-28.541y-45.r10.n322g1x28.541n324g3x38.148y-37.778r10.n326x42.155y-19.078r136.n328g2x53.459y-10.579r10.n330g1x63.36y-11.982n332g0z50.n334x55.604y-31.083n336z48.n338g1z20.f763.8n340x45.703y-29.68f1527.6n342g2x37.205y-18.376r10.n344g3x38.5y0.r131.n346x33.345y36.389r131.n348x28.541y40.r5.n350g1x-28.541n352g3x-33.345y36.389r5.n354y-36.389r131.n356x-28.541y-40.r5.n358g1x28.541n360g3x33.345y-36.389r5.n362x37.205y-18.376r131.n364g2x48.509y-9.878r10.n366g1x58.41y-11.281n368g0z50.n370m5n372g91g28z0.n374g28x0.y0.n376m01n378t2m6n380g0g90g54x-10.y-65.s3819m3n382g43h2z50.n384z48.n386g1z29.5f763.8n388y-55.f1527.6n390g2x0.y-45.r10.n392g1x34.5n394g3x48.5y-31.r14.n396g1y31.n398g3x34.5y45.r14.n400g1x28.541n402x-34.5n404g3x-48.5y31.r14.n406g1y-31.n408g3x-34.5y-45.r14.n410g1x0.n412g2x10.y-55.r10.n414g1y-65.n416g0z50.n418x-10.y-60.n420z48.n422g1z29.5f763.8n424y-50.f1527.6n426g2x0.y-40.r10.n428g1x34.5n430g3x43.5y-31.r9.n432g1y31.n434g3x34.5y40.r9.n436g1x28.541n438x-34.5n440g3x-43.5y31.r9.n442g1y-31.n444g3x-34.5y-40.r9.n446g1x0.n448g2x10.y-50.r10.n450g1y-60.n452g0z50.n454x-10.y-65.n456z39.5n458g1z21.f763.8n460y-55.f1527.6n462g2x0.y-45.r10.n464g1x34.5n466g3x48.5y-31.r14.n468g1y31.n470g3x34.5y45.r14.n472g1x28.541n474x-34.5n476g3x-48.5y31.r14.n478g1y-31.n480g3x-34.5y-45.r14.n482g1x0.n484g2x10.y-55.r10.n486g1y-65.n488g0z50.n490x-10.y-60.n492z39.5n494g1z21.f763.8n496y-50.f1527.6n498g2x0.y-40.r10.n500g1x34.5n502g3x43.5y-31.r9.n504g1y31.n506g3x34.5y40.r9.n508g1x28.541n510x-34.5n512g3x-43.5y31.r9.n514g1y-31.n516g3x-34.5y-40.r9.n518g1x0.n520g2x10.y-50.r10.n522g1y-60.n524g0z50.n526x-10.y-65.n528z31.n530g1z12.5f763.8n532y-55.f1527.6n534g2x0.y-45.r10.n536g1x34.5n538g3x48.5y-31.r14.n540g1y31.n542g3x34.5y45.r14.n544g1x28.541n546x-34.5n548g3x-48.5y31.r14.n550g1y-31.n552g3x-34.5y-45.r14.n554g1x0.n556g2x10.y-55.r10.n558g1y-65.n560g0z50.n562x-10.y-60.n564z31.n566g1z12.5f763.8n568y-50.f1527.6n570g2x0.y-40.r10.n572g1x34.5n574g3x43.5y-31.r9.n576g1y31.n578g3x34.5y40.r9.n580g1x28.541n582x-34.5n584g3x-43.5y31.r9.n586g1y-31.n588g3x-34.5y-40.r9.n590g1x0.n592g2x10.y-50.r10.n594g1y-60.n596g0z50.n598x-10.y-65.n600z22.5n602g1z4.f763.8n604y-55.f1527.6n606g2x0.y-45.r10.n608g1x34.5n610g3x48.5y-31.r14.n612g1y31.n614g3x34.5y45.r14.n616g1x28.541n618x-34.5n620g3x-48.5y31.r14.n622g1y-31.n624g3x-34.5y-45.r14.n626g1x0.n628g2x10.y-55.r10.n630g1y-65.n632g0z50.n634x-10.y-60.n636z22.5n638g1z4.f763.8n640y-50.f1527.