毕业设计（论文）-水力切割除草实验台设计（含全套CAD图纸） .doc

全日制普通本科生毕业设计 水力切割除草实验台设计 design of water jet cutting experimrntal apparatus 由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，cad图纸等，联系153893706 学生姓名： 学 号：年级专业及班级：2008级机制（七）班指导老师及职称：学 部：理工学部提交日期：2012年5月 全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本设计的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日目 录摘 要1关键词11 前言1 1.1水力切割2 1.1.1切割原理2 1.1.2发展过程 2 1.2水力切割的应用3 1.2.1水力切割在工业中的应用3 1.2.2水力切割在医学中的应用3 1.2.3水力切割在其他方面的应用4 1.3 水力切割应用的设想42 水力切割试验台传动部分的设计计算5 2.1 传动方案的拟定5 2.2 电机的选择6 2.2.1电动机类型的选择6 2.2.2电动机功率的选择6 2.2.3电动机转速的选择6 2.2.4确定电动机型号7 2.3 总传动比及各传动比的分配7 2.4 传动装置运动和动力参数的计算83 传动零件的设计计算8 3.1 皮带传动的设计计算8 3.1.1选择普通v带截形8 3.1.2 确定带轮基本直径并验算带速8 3.1.3确定带长和中心距9 3.1.4验算小带轮包角9 3.1.5确定带的根数9 3.1.6计算轴上压力9 3.1.7带轮结构形式的设计9 3.2 齿轮传动的设计计算10 3.2.1选择齿轮材料与热处理10 3.2.2按照齿面疲劳强度设计10 3.2.3校核齿根弯曲疲劳强度11 3.2.4计算齿轮传动中心距11 3.2.5计算齿轮的圆周速度11 3.3 链传动的设计计算11 3.3.1 选择链的齿数11 3.3.2 确定计算当量单排链的功率11 3.3.3 选择链条的型号和节距12 3.3.4 计算链节数和中心距12 3.3.5计算链速v12 3.3.6计算压轴力12 3.4 轴的设计计算12 3.4.1 从动轴的设计12 3.4.2 主动轴的设计14 3.4.3 链轮轴的设计15 3.5 滚动轴承选择及校核计算16 3.5.1 从动轴上的轴承16 3.5.2 主动轴上的轴承16 3.5.3 链轮轴上的轴承17 3.6 键的选择及校核计算17 3.6.1 键连接的选择17 3.6.2 键强度的校核174 水力切割试验台水枪部分的设计185 水力切割试验台底座部分的设计186 减速器箱体、箱盖及各附件的设计19 6.1 减速器附件的选择19 6.2箱体的主要尺寸197 密封与润滑19 7.1齿轮的润滑19 7.2滚动轴承的润滑20 7.3 链轮传动的润滑20 7.4 润滑剂的选择20 7.5 密封方法的选取208 全文总结20参考文献 21致谢23 附录23 14 水力切割除草实验台设计摘 要：水力切割技术是国外70年代开发、80年代发展起来的高新技术，已广泛应用于工业、医疗、食品加工等领域，与传统方法比较得出水切割技术除草具有无污染、清洁卫生、粉尘少、刀具无磨损、噪声小等优点，具有广泛的应用前景。本文通过对水力切割技术的理论分析，得出水力切割效果的影响因素，设计了一台综合型水力切割实验台，并对轴、链轮、皮带轮、齿轮等主要零件进行了校核。关键词：水力切割；除草；试验台；设计 design of water jet cutting experimental apparatus (college of orient science&technology,hunan agricultural university,changsha ,410128)abstract: the hydraulic cutting technology, a high and new technology which is exploited in the 70s and developed in the 80s abroad, has been widely applied in many fields like industry, healthcare, food processing. compared with the traditional technology, the hydraulic cutting technology has advantages of pollution-free when weeding, environmental protection, little dust, no tool wear, low noise, and so on, which equip it with a broad prospect in application. through theoretical analyzing of the hydraulic cutting technology, this paper gets influential factors of hydraulic cutting technology, and designs an appropriate variable control system, and thus making up an integrative hydraulic cutting test bed which checks the main parts such as axis, sprocket wheel, belt pulley and gear.key words: water jet cutting; removing weeds;laboratory apparatus; layout1 前言水切割技术化水为刀，通过加压水泵的作用使水从一个极细喷嘴喷出，形成高速水射流。这种水射流具有极大能量，能切割木材、纸张、塑料等软性物质。若在水中混入一定比例石英砂料，这种高速夹砂水射流几乎可以切割任何物质。在切割时，材料不会发生任何化学或物理的变化及机械切割的噪音，切割成品边缘平整不毛糙，是一种绿色环保的切割方式，正越来越广泛地应用于工业、机械制造、医学和食品加工等领域，而在农业工程领域尚无相关报道。本文在综述水力切割应用和特点的基础上，首次提出水力切割除草。1.1 水力切割1.1.1 切割原理水力切割就是利用超高压技术把普通水加压到250-400 mpa压力，通过内孔直径0.15-0.35 mm的宝石喷嘴喷射形成速度800-1000 m/s的高速射流，俗称水箭1-3，可用来切割软基性材料；若在水箭中加入适量的磨料则几乎可切割所有软硬材料。目前所用水刀主要包括供水系统、增压器、蓄能器、开关、控制系统、磨料添加系统、喷头及接收器，系统装置如图1所示：图1 水切割系统简图6fig1 sketch of the water jet cutting system水从供水系统输入增压器，形成高压水；在蓄能器的作用下，水压被维持在一定范围内，便于输送连续、稳定的水流至开关；控制系统控制增压器压力大小及开关的打开、闭合，控制一定压力的连续水流至喷头；磨料添加系统用于在水流中加入石英砂等磨料，若用纯水切割，则不需此部分；水流从喷头射出，完成切割；接收器用来消除切割后水流的能量。1.1.2 发展过程水刀的提出可追溯到1950年，被公认为“水刀之父”的normen franz博士2寻找一种高效的大型木材切割方法，他迫使水流通过极细喷嘴，第一次获得了短暂的高压水射流，这种高压水射流可切割木材及不太坚硬的物质； 60年代，高压柱塞泵和增压器的使用推动了水射流的研究工作4；1974年美国flow公司研制出第一台水切机产品；1979年，被称为“加砂水刀之父”的mohamed hashish博士5-7开始研究增加水刀切割能量的方法，1980年他发明了在普通水刀中添加砂料的方法，几乎能切割任何物质，水切割技术第一次用于切割金属、玻璃和混凝土8-9；1984年在美国首先开始采用磨料水切技术。1996年南京大地水刀公司研制开发出了我国第一台高压水切割产品10。到目前为止，主要在其应用范围发展。1.2 水力切割的应用1.2.1 水力切割在工业中应用水射流技术在我国应用于工业的初次尝试是20世纪50年代末与前苏联合作发展水力采煤8。经过近年发展，水射流技术已广泛应用与工业生产中。李岳峰11、廖勇12等总结水刀切割石材的特点为加工精确、材料利用充分、操作简便、无污染等。在机械加工中， 由于刀具与工件的相对运动产生热量，刀具好坏明显地表现在产品的加工质量上，且在切削加工中刀具对工件的摩擦产生切削热使刀具磨损变钝13。水刀切割刀具为纯水或加砂水，不会磨损，加工过程中产生的热量也被水流带走。水刀加工特殊的切削方法给制造业提出了新的加工途径。张海龙等14对水力切割钛及钛合金做了研究，结果表明用水力切割钛及钛合金成本为普通切割的1/3，效率是普通切割的5倍，数据见表1表1 高压水刀切割与火焰切割比较14table 1 comparison between of water- jet cutting and fire cutting plus edge planning切割方式切割长度（m）费用合计（元）切割时间（h）水刀切割65971.5火焰切割616387.5另外，水刀切割精度高、热影响区小、金属损失少，明显优于火焰切割。水力切割技术也应用于地基处理15，它与工程施工技术结合应用，具有施工速度快、可靠性高、费用低等特点。因其独特的的优点，经过近年发展，亦广泛应用于航空航天、国防等领域。1.2.2 水力切割在医学的应用此处已删除（7）确定各段轴的直径：将估算轴d=22mm作为外伸端直径d1与联轴器相配，考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2=26mm齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处d3应大于d2，取d3=35mm，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=40mm。齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5，满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=30mm。（8）选择轴承型号:由机械设计教材初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度b=19,安装尺寸d=20,故轴环直径d5=20mm。（9）确定轴各段直径和长度:段：d1=22mm 长度取l1=52mm ii段：d2=30mm 初选用6209深沟球轴承，其内径为30mm,宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿图2 从动轴的载荷分析图 fig.2 the load analysis chart of driven shaft轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故ii段长：l2=（2+20+19+55）=96mm iii段直径d3=45mm l3=l1-l=50-2=48mm 段直径d4=50mm，长度与右面的套筒相同，即l4=20mm 段直径d5=52mm.长度l5=19mm,由上述轴各段长度可算得轴支承跨距l=96mm。(10)按弯矩复合强度计算:求分度圆直径：已知d1=195mm;求转矩：已知t2=198.58nm;求圆周力：ft根据机械设计教材公式得 ：ft= 2t2/d2=2198.58/195=2.03n;求径向力fr根据机械设计教材公式得：fr=fttan=2.03tan200=0.741n；因为该轴两轴承对称，所以：la=lb=48mm；轴承支反力：fay=fby=fr/2=0.74/2=0.37nfaz=fbz=ft/2=2.03/2=1.01n由两边对称，知截面c的弯矩也对称。截面c在垂直面弯矩为 mc1=fayl/2=0.3796/2=17.76nm。截面c在水平面上弯矩为：mc2=fazl/2=1.0196/2=48.48nmmc=(mc12+mc22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63nm转矩：t=9.55（p2/n2）106=198.58nm）转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取=0.2，截面c处的当量弯矩：mec=mc2+(t)21/2=51.632+(0.2198.58)21/2=65.13nm校核危险截面c的强度由公式e=65.13/0.1d3=65.13x1000/0.1223=7.14mpa-1 =60mpa，所以该轴强度足够。3.4.2 主动轴的设计 (1)选择轴的材料和确定许用应力:选轴的材料为45号钢，调质处理。查表15-1可知：b=650mpa,s=360mpa,查表15-6可知： -1 =60mpa。 (2)按扭转强度估算轴的最小直径：单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：dc 查2表15-5可得，45钢取c=118则d118(2.64/473.33)1/3mm=21.92mm 考虑键槽的影响以系列标准，取d=22mm。 (3)齿轮上作用力的计算：齿轮所受的转矩：t=9.55106p/n=9.55106 2.64/473.33=53265 n 齿轮作用力：圆周力：ft=2t/d=253265/50n=2130n 径向力：fr=fttan20=2130tan20=775n。 (4)确定轴上零件的位置与固定方式：单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通过两端轴承盖实现轴向定位。 (5)确定轴的各段直径和长度：初选用6206深沟球轴承，其内径为24mm,宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(6)按弯扭复合强度计算：求分度圆直径：已知d2=50mm，求转矩：已知t=53.26nm求圆周力ft：根据机械设计教材公式： ft=2t3/d2=253.26/50=2.13n求径向力fr根据课本p127（6-35）式得fr=fttan=2.130.36379=0.76n因为两轴承对称，所以la=lb=50mm。(7)求支反力fax、fby、faz、fbz： fax=fby=fr/2=0.76/2=0.38n faz=fbz=ft/2=2.13/2=1.065n。(8)截面c在垂直面弯矩为mc1=faxl/2=0.38100/2=19nm。(9)截面c在水平面弯矩为mc2=fazl/2=1.065100/2=52.5nm。(10)计算合成弯矩mc=（mc12+mc22）1/2=（192+52.52）1/2=55.83nm。图3 从动轴的载荷分析图fig.3 the load analysis chart of driven shaft(11)计算当量弯矩：根据课本得=0.4mec=mc2+(t)21/2=55.832+(0.453.26)21/2=59.74nm。(12)校核危险截面c的强度由公式e=mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1223)=35.12mpa-1 =60mpa，所以此轴强度足够。3.4.3 链轮轴的设计 (1)选择轴的材料和确定许用应力:选轴的材料为45号钢，调质处理。查表15-1可知：b=650mpa,s=360mpa,查表15-6可知 -1 =60mpa。 (2)按扭转强度估算轴的最小直径：单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接，从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：dc 查2表15-5可得，45钢取c=118则d118(2.64/473.33)1/3mm=19.92mm 考虑键槽的影响以系列标准，取d=20mm。 (3)齿轮上作用力的计算：齿轮所受的转矩：t=9.55106p/n=9.55106 2.64/473.33=53265 n 齿轮作用力：圆周力：ft=2t/d=253265/50n=2130n 径向力：fr=fttan20=2130tan20=775n。 (4)确定轴上零件的位置与固定方式：单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置在齿轮两边。齿轮靠油环和套筒实现轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通过两端轴承盖实现轴向定位。 (5)确定轴的各段直径和长度：初选用6206深沟球轴承，其内径为30mm,宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。(6)按弯扭复合强度计算：求分度圆直径：已知d2=50mm，求转矩：已知t=53.26nm求圆周力ft：根据机械设计教材公式 ft=2t3/d2=253.26/50=2.13n。求径向力fr根据机械设计教材公式得fr=fttan=2.130.36379=0.76n因为两轴承对称，所以la=lb=28mm。(7)求支反力fax、fby、faz、fbz： fax=fby=fr/2=0.76/2=0.38n faz=fbz=ft/2=2.13/2=1.065n。(8)截面c在垂直面弯矩为mc1=faxl/2=0.38100/2=19nm。(9)截面c在水平面弯矩为mc2=fazl/2=1.065100/2=52.5nm。(10)计算合成弯矩mc=（mc12+mc22）1/2=（192+52.52）1/2=55.83nm。(11)计算当量弯矩：根据机械设计教材公式得=0.4mec=mc2+(t)21/2=55.832+(0.453.26)21/2=59.74nm。(12)校核危险截面c的强度由式（15-3）e=mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1203)=22.12mpa-1b=60mpa，所以此轴强度足够。3.5 滚动轴承的选择及校核计算3.5.1 从动轴上的轴承由初选的轴承的型号为:6206，查1表14-19可知:d=22mm,外径d=62mm,宽度b=16mm,基本额定动载荷c=19.5kn,基本静载荷co=111.5kn,查2表10.1可知极限转速13000r/min根据根据条件，轴承预计寿命：lh=1030016=48000h。 (1)由初选的轴承的型号为: 6209,查1表14-19可知:d=55mm,外径d=85mm,宽b=19mm,基本额定动载荷c=31.5kn, 基本静载荷co=20.5kn, 查2表10.1可知极限转速9000r/min。 又已知nii=121.67(r/min)，两轴承径向反力：fr1=fr2=1083n，根据课本p265（11-12）得轴承内部轴向力fs=0.63fr 则fs1=fs2=0.63 、fr1=0.63x1083=682n。(2) 由于fs1+fa=fs2 fa=0，故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端 fa1=fs1=682n fa2=fs2=682n。(3)求系数x、y：fa1/fr1=682n/1038n =0.63 fa2/fr2=682n/1038n =0.63，根据课本p265表（14-14）得e=0.68 ，fa1/fr1e， x1=1，fa2/fr248000h ，则预期寿命足够。3.5.2 主动轴上的轴承由初选的轴承的型号为:6206，查1表13-19可知:d=22mm,外径d=62mm,宽度b=16mm,基本额定动载荷c=19.5kn,基本静载荷co=111.5kn,查2表10.1可知极限转速13000r/min根据根据条件，轴承预计寿命lh=1030016=48000h。 (1)已知nii=150(r/min)，两轴承径向反力：fr1=fr2=1129n，根据机械设计教材（11-12）得轴承内部轴向力fs=0.53fr ，fs1=fs2=0.53 fr1=0.53x1129=701.8n。(2) 因为fs1+fa=fs2 fa=0，故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端fa1=fs1=701.8n fa2=fs2=701.8n。(3)求系数x、y：fa1/fr1=711.8n/710.8n =0.63 fa2/fr2=711.8n/710.8n =0.63，根据机械设计教材表（13-14）得e=0.68，fa1/fr1e，x1=1，fa2/fr248000h ，则预期寿命足够。3.5.3 链轮轴上的轴承由初选的轴承的型号为:6206，查1表13-19可知:d=20mm,外径d=62mm,宽度b=16mm,基本额定动载荷c=19.5kn,基本静载荷co=111.5kn,查2表10.1可知极限转速13000r/min根据根据条件，轴承预计寿命lh=1030016=48000h。 (1)已知n链=25.99 (r/min)，两轴承径向反力：fr1=fr2=1129n，根据机械设计教材（11-12）得轴承内部轴向力fs=0.63fr ，fs1=fs2=0.63fr1=0.63x1129=711.8n。(2) 因为fs1+fa=fs2 fa=0，故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端fa1=fs1=711.8n fa2=fs2=711.8n。(3)求系数x、y：fa1/fr1=711.8n/711.8n =0.63 fa2/fr2=711.8n/711.8n =0.63，根据课本p305表（13-14）得e=0.68，fa1/fr1e，x1=1，fa2/fr248000h ，则预期寿命足够。3.6 键连接的选择及校核计算3.6.1 键连接的选择根据轴径的尺寸，由机械设计教材【1】中表6-1高速轴(主动轴)与v带轮联接的键为：键836 gb1096-79 大齿轮与轴连接的键为：键 845 gb1096-79,轴与联轴器的键为：键640 gb1096-79 链轮轴与链轮的键为：键 845 gb1096-79 链轮轴与联轴器的键为：键 640 gb1096-79。3.6.2 键的强度校核大齿轮与轴上的键 ：键845 gb1096-79，bh=89,l=45,则ls=l-b=37mm，圆周力：fr=2tii/d=2198580/50=7943.2n，挤压强度：p =56.93125150mpa=p，因此挤压强度足够。剪切强度：t =36.60120mpa=t ，因此剪切强度足够。键836 gb1096-79和键640 gb1096-79根据上面的步骤校核，符合要求。4 水力切割除草实验台高压水枪部分设计水力切割实验台高压水枪部分的设计主要是为了实现在高压水抢与植被的相对速度固定时，通过水枪与植被的横向距离变化、横向一定距离高度的变化、横向一定距离一定高度角度的变化测量更多因素对切割效果的影响。试验台将高压水枪固定于一可调节支撑架上，通过支撑架前后、上下、旋转等的调节实现变量的控制。每一次实验要求只能调节一个或不调节一个变量。对于前后变量的调节，运距离的可以通过底板螺钉的重新固定，小距离的调节可通过密封盒两端螺栓的旋动挤压调节。上下变量的调节可以通过丁字型接头背后的螺栓松开后自后调节。旋转调节可通过松动固定高压水枪的下方的螺栓，实现任意角度的转变。5 水力切割除草实验台底座部分的设计水力切割实验台基座是组合安装各构建的基础，必须具有较高的抗拉、抗压强度，具备必要的平整度，保证各零部件相对的位置精度。此外考虑到实验台总体构件大，使用铸造完成，价格太高，所以综合考虑选试验台基座的材料为45号钢，通过焊接完成这个实验台基座的制作。试验台基座分为三个部分。第一个部分为动力部分，主要安装电动机，第二个部分为减速区，主要通过皮带传动、减速器实现减速，第三个部分为实验区，主要是链轮带动链条上的植被移动，高压水枪调到一个位置进行实验。图4 试验台基座图fig4 bed of laboratory apparatus 通过对各区域安装物体的定位，依次确定各段基座的长度:la1=536mm la2=266mm la3=125mm la4=130mm la5=120mm la6=436mm la7=140mm la8=50mm la9=78mm lb1=200mm lb2=250mm lb3=272mm lb4=220mm lb5=216mm lb6=260mm lb7=460mm lb8=50mm lb9=420mm lb10=1396mm。6 减速器箱体、箱盖及各附件的设计6.1 减速器附件的选择（1）通气器： 由于在室内使用，根据机械设计课程设计手册，选通气器（一次过滤），采用m181.5（2）油面指示器：根据机械设计课程设计手册，选用游标尺m12。（3）起吊装置：根据机械设计课程设计手册，采用箱盖吊耳、箱座吊耳。（4）放油螺塞： 选用外六角油塞及垫片m181.5。根据机械设计课程设计手册表5.3选择适当型号：起盖螺钉型号：gb/t5780 m1830,材料q235高速轴轴承盖上的螺钉：gb578386 m8x12,材料q235低速轴轴承盖上的螺钉：gb578386 m820,材料q235螺栓：gb578286 m14100，材料q235。6.2 箱体的主要尺寸(1)箱座壁厚z=0.025a+1=0.025108 +1= 7.4625, 取z=8(2)箱盖壁厚z1=0.02a+1=0.02108+1=7.45, 取z1=8 (3)箱盖凸缘厚度b1=1.5 z1=1.58=12 (4)箱座凸缘厚度b=1.5 z=1.58=12 (5)箱座底凸缘厚度b2=2.5 z2=2.58=15 (6)地脚螺钉直径df =0.036a+12=0.036108+12=16.41(取18) (7)地脚螺钉数目n=4 (因为a250) (8)轴承旁连接螺栓直径d1= 0.75 df =0.7518= 13.5 (取14) (9)盖与座连接螺栓直径 d2=(0.50.6) df =0.5518=9.9(取10) (10)连接螺栓d2的间距l=150200 (11)轴承端盖螺钉直d3=(0.40.5) df=0.418=7.2(取8) (12)检查孔盖螺钉d4=(0.30.4)df=0.318=5.4 (取6) (13)定位销直径d=(0.7-0.8) d2=0.810=8 (14)df.d1.d2至外箱壁距离c1 (16)凸台高度：根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准。(17)外箱壁至轴承座端面的距离c1c2（510）(18)齿轮顶圆与内箱壁间的距离：9.6 mm (19)齿轮端面与内箱壁间的距离： 12 mm (20)箱盖，箱座肋厚：m1=8 mm,m2=8 mm (21)轴承端盖外径d（555）d3 （d为轴承外径） (22)轴承旁连接螺栓距离：尽可能靠近，以md1和md3 互不干涉为准，一般取sd2。7 润滑与密封7.1 齿轮传动的润滑通用式的闭式齿轮传动，其润滑方法根据齿轮的圆周速度大小而定。当齿轮的圆周速度12m/s时，常将大齿轮的轮齿采用浸油润滑，这样，齿轮在传动时，就把润滑油带到啮合的啮合面上，同时也将油甩到箱壁上，借以散热。由于为单级圆柱齿轮减速器，速度12m/s，当m20 时，浸油深度h约为1个齿高，但不小于10mm，所以浸油高度约为36mm。7.2 滚动轴承的润滑润滑对于滚动轴承具有重要意义，轴承中的润滑剂不仅可以降低摩擦阻力，还可以起着散热、减小接触应力、吸收振动、防止锈蚀等的作用。轴承常用的润滑方式有油润滑和脂润滑两类，此外还有固体润滑剂润滑的。选用哪一类润滑方式，这与轴承的速度有关由于轴承周向速度很小，所以宜选用脂润滑，其形成的润滑膜强度高，能承受的较大载荷，不易流失、易密封，一次加脂肪可以维持相当长的一段时间。7.3 链轮传动的润滑 链传动的良好润滑可以减缓冲击，减轻磨损，延长链条的使用寿命。由于链传动速度不高，传动方式为开始传动，需要承受的载荷较大，所以宜选用润滑脂进行定期人工润滑。它能形成的润滑膜强度高，能承受的较大载荷，不易流失、易密封，一次加脂肪可以维持相当长的一段时间，且适合开式传动。7.4 润滑剂的选择齿轮采用油润滑，而链轮与轴承则用同种脂润滑剂较为便利，考虑到该装置用于小型设备，选用gb443-89全损耗系统用钙基润滑脂l-xaamha1润滑。7.5 密封方法的选取选用凸缘式端盖易于调整，采用闷盖安装骨架式旋转轴唇型密封圈实现密封。密封圈型号按所装配轴的直径确定为gb894.1-86-25轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。8 全文结论水力切割是一种新型的切割方式, 具有适应范围广、切割效率高、切割精度好、刀具无消耗、对材料性质无影响等优点，由于它的这些独特优势，在很多行业以得到应用。而在除草范畴，它没有污染，对环境影响小；工作时不产生灰尘及有毒气体，可提供清洁安全的工作条件；低压水射流工作时噪声小，对居住密集地区的居民影响较小；只要解决工作台及相关技术问题，水力切割除草将会大有作为。本设计通过对水力切割技术资料的认真研读和分析，确定了水力切割除草效果与喷嘴距离物体的远近、喷射高低、喷射角度、物体与水枪移动的相对速度等要素的密切关系。在此基础上，结合机械设计相关知识将这些影响要素作为实验变量，在实验台上实现出来。本实验台从水枪与植被茎干距离远近、喷嘴与植被的相对位置高低、喷嘴与植被的角度位置和水枪与植被水平相对移动速度等作为研究设计对象来设计实验台，具有实验变量选择丰富、实验测量灵活、实验现象明显和环保节约等优点。但是在自动化、自能化方面还存在不足，没有能通过计算机软件系统直接驱动试验台和统计数据。所以将来可以以此实验台为基础，通过加入计算机程序来实现实验与统计的自动化、自能化，更方便，更快捷。参考文献1 费修莹.水刀j.广州轻工业,2005(5): 91-92.2 福禄公司.福禄超高压水刀的优势j.航空制造技术,2009(19):92.3 沈忠厚,李根生,王瑞和.水射流技术在工程中的应用j.中国工程科学, 2002(4): 60-65.4 费修莹,胡善明,费隽明.真正的冷加工水刀切割j.金属加工,2008(3):37-38.5 刘忠伟,邓英剑.水喷射加工技术及其在机械领域的应用j.制造技术与机床,2004(2). 37-406 papachristou d n, braters r. resection of the liver with a water jet j.br j surg, 1982(69):93-94.7 陈光明.超高压水射流切割技术在食品加工中的应用j.机床与液压,2008(10): 220-224.8 任家隆.水喷射加工技术的现状及发展j . 华东船舶工业学院学报,1995(9):90-96.9 汤小林,范政文.福禄 水刀的力量j.电气制造,2008(1):2-24.10 高志刚.大地水刀-中国第一刀j.机械工程师,2009(10):17.11 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