矿井提升设备16周.ppt

LOGO 矿井提升设备 安全培训教研室 陈金虎 LOGO 安全教育 义煤新闻：撑起安全一片天 安全，一个内涵丰富的词语，一个令人倍感 温暖的词语。有了安全，我们的企业才能健康发 展，我们的工作才能按部就班，我们的幸福才如 此真实可感。 2009年，通过严格落实各级领导安全生产责 任制、加大安全投入、大力开展质量标准化和“ 五优”矿井创建，为矿山安全生产构筑了坚实屏 障，为企业和谐发展插上了翅膀，公司领导“夯 实安全基础，为义煤撑起安全一片天”的铮铮誓 言，在这一年继续践行。 LOGO 宽敞明亮的大断面巷道 LOGO LOGO 授课时间2010.12.20（1-2节）学时数2 科目 矿井提升设备 班级08机修一实到人数45 教务审 批日期 授课章节 第八章 第一节 五、立井提升速度图 和力图 授课类 型新授课 教材煤炭工业出版社 教具U盘、多媒体等 课程要求 及教学目 的 1、了解立井提升速度图和力图。 LOGO 课题： 【教学难点】 【教学重点】 了解立井提升速度图和力图。 【教学方法】 提问引入新课 多媒体直观教学 结合 讲解析、学生参与讨论分析 立井提升速度图和力图的分析。 第八章 第一节五、立井提升速度图和力图 提问：什么是变位质量？ 提问：什么是变位质量？ 答：为了便于计算总的惯性力，把各个部减的重量都变位到提升机滚 筒表面缠绕的圆周上；该处的线加速度即为提升容器的加速度a1。系 统变位质量的总和称为提升系统的总变位质量。 LOGO 导入新课： 同学们，上两次分别讲提升速度图的提升系统的动力方程 式。今天我们把二者结合起来，认识一下提升速度图与力 图， 第八章 提升机的运行和操作 五、立井提升速度图和力图 立井提升速度图和力图分为箕斗提升和罐笼提 升两种。对于箕斗提升，为了保证箕斗卸载滑轮进 出曲轨时的速废不超过规程规定的1.5 m/s，下 放空箕斗在卸载曲轨内运行，为减少箕斗给予曲轨 及井架的冲击负荷，箕斗运行速度及加速度受到限 制。 LOGO 提升速度图和力图 箕斗提升罐笼提升 第八章 提升机的运行和操作 在提升终了阶段,当上升箕斗进入卸载曲轨时，其 速度及加速度亦应受到限制，但在箕斗离开曲轨后则 可以较大的速度和加速度运行。故缠绕式提升机用翻 转式箕斗，一般采用对称五阶段速度图，当翻转箕斗 容积大于4m3时，为加快箕斗卸载而在曲轨内增加一个 等速阶段，则采用六阶段速度图。 第八章 提升机的运行和操作 多绳摩擦式提升机用底卸式箕斗提升时，当用固 定曲轨卸载，刚采用六阶段速度图较为普遍，当采用 汽缸带动的活动直轨卸载时，常采用非对称五阶段速 度图。 无论采用五阶段或六阶段的速度图，为了在卸载 之前的行程误差得到补偿，以达到准确地停车，通常 在减速段终了时，有一个爬行阶段，其五阶段及六阶 段的提升速度如图8-1所示。 第八章 提升机的运行和操作 第八章 提升机的运行和操作 LOGO 箕斗六阶段速度图说明表 第八章 提升机的运行和操作 对于普通罐笼提升，以往在设计上多采用加速阶 段速度按直线变化三阶段速度图，多用于交流电动机 拖动的提升系统。如用于直流电动机拖动的提升系统 ，则加速阶段按抛物线变化三阶段速度图时，电动机 的功率可以比用梯形速度时减少一些。但此时要求的 起动力矩太大，要求电动机具有很大的过载能力，若 用一般过载能力不太大的电动机，电动机的功率不能 减少。仅变流机组的交流串动机的功率可以小一些。 第八章 提升机的运行和操作 再者，目前矿井供电电网较大，不怕一般峰值负荷的 冲击，所以，各矿井所用直流提升设备也很少用抛物 线速度图。同时通过生产实践证明，罐笼提升较箕斗 提升的停车要求准确度更高，更应该有爬行阶段，因 此多数矿井以采用五阶段的提升速度图为宜，其速度 图与力图如图8-5所示。 第八章 提升机的运行和操作 第八章 提升机的运行和操作 图8-5不但适应单绳提升，还可以适用于多绳的 提升速废图和力图。 在罐笼提升中，对于双层罐笼而又只有一个出车 平台需要换层提升的速度图和力图。仍可按五阶段考 虑，只是在其休止时间内，多出现一个换层运行速度 和力的变化。 第八章 提升机的运行和操作 对于箕斗带有垂直闸门而不需要卸载曲轨卸煤时 ，其提升速度图和力图常采用三阶段的速度图和力图 ，如图8-6所示 (该三阶段提升速度图原设计为罐笼 提升用的速度图，现罐笼很少采用三阶段的速度图， 多数已改为五阶段)。 第八章 提升机的运行和操作 第八章 提升机的运行和操作 图8-5、图8-6中， 1)加速度a1，和减速度a3不得超过0.75m/s2； 2)爬行速度V4一般取0.30.5m/s2。爬行距离： 手动操作时取35m，自动操作取23m， 3)3段为减速制动段； 4)力图实线是不带尾绳情况，虚线是带等重尾绳 情况。 第八章 提升机的运行和操作 速度图中的爬行速度和爬行距离，关系到提升容 器能否准确停车的问题。箕斗在卸载点停车的距离误 差规定为士1OOmm以内，罐笼在停车的距离误差，规 定在士5Omm以内。以保证进出车工作的顺利进行。 第八章 提升机的运行和操作 目前的矿井提升机，大多数没有实现自动化控制 ，即采用手动控制的方式，为了保证准确地停车，通 常是靠司机手动操作，提前减速，然后施加制动闸控 制速度，当提升容器接近卸载点或进出车位置时，及 时制动以实现准确的停车。这种操作方式，由于主要 靠制动闸的制动力矩。对提升系统的运动速度进行控 制，随着速度的逐渐减低，要求制动力矩也得不断的 增加，方可实现速度逐渐减低。 第八章 提升机的运行和操作 但制动力矩过大，会造成容器末到达停车位置，即 提前停车；制动力矩过小，容器会越过预定停车点而 造成过卷事故。从另一方面来说，深度指示器在指示 上也有误差，因此，大多数情况下是依靠司机的经验 来实现准确地停车，这种方式既延长了提升时间，降 低了提升能力，又不安全。 第八章 提升机的运行和操作 为了改变上述状态，JK系列缠绕式矿井提升机和 JKM型多绳摩擦式提升机可以配套微拖动装置或是低频 拖动及动力制动控制，使提升机在停车前具有一段稳 定的低速爬行阶段。 LOGO 小结 了解提升速度图和力图。 由NordriDesign提供 作业： 1、立井提升速度图和力图分哪两种？ 2、煤矿安全规程对立井罐笼升降人员时 的加速度和减速度是怎样规定的？最大速度是怎样 计算和规定的？ 第八章 提升机的运行和操作 八、斜并提升 1、斜井箕斗提升系统速度图 斜井提升，一般都是采用六阶段或七阶段的速度 图，如图8-7所示。 七阶段速度图是在初加速终了时，增加一个爬行 阶段，以保证箕斗进出曲轨的速度，都能保持在较低 的数值中爬行 (斜井箕斗曲轨的长度随箕斗规格容量 而变化，范围在4.48m之间)。 第八章 提升机的运行和操作 第八章 提升机的运行和操作 第八章 提升机的运行和操作 2、斜井串车提升系统速度图 斜井串车提升系统的速度图，除了与提升长度、 最大速度、加 (减)速废等参数有关外，还与上井口 的车场型式有