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第五章 光电电成像检测检测 器件 光光电电电电成像器件成像器件是指能够输够输 出图图像信息的一类类 器件,图图像是由空间变间变 化的光强信息所组组成 ,所以成像探测测器必须须能感受到空间间不同位 置的光强变变化,即成像。 本章内容及重点 本章内容 u光电成像器件的发展、类型特性 u光电成像原理与电视制式 u真空摄像管 u电荷耦合器件(CCD) u金属氧化物半导体型MOS传感器件(CMOS) 重点内容 u电荷耦合器件(CCD) 难点内容 u光电成像原理 u电荷耦合器件(CCD)/CMOS 5.1 概述 n一、光电成像器件的发展 1934年,光电像管(Iconoscope),应用于室内外的 广播电视摄像。灵敏度非常低,需要10000lx的照度 ,达到图像信噪比的要求; 1947年,超正析像管(Image Orthicon),照度降低 到2000lx; 1954年,视像管,灵敏度分辨率高,成本低,体积 小,惯性大,不适用于高速运动图像测量,不能取代 超正析像管用于彩色广播电视摄像机; 1965年,氧化铅管(Plumbicon),成功取代超正析 像管,惯性小,广泛应用于彩色电视摄像机,结构简单 ,体积小,灵敏度分辨率都很高。 1976年,硒靶管硅靶管,灵敏度进一步提高且成本 更低; 1970年后,CCD的出现使光电成像器件进入新的阶段 。体积更小,灵敏度更高,应用更灵活、更方便。 1980年后,CMOS集成了半导体芯片工艺,进一步提 高了分辨率 一、光电电成像器件的分类类(成像原理 ) 摄像器件 使光学图像变成视频信号 (扫描型) 真空管摄像器件-光电型、热电型 固体摄像器件 摄像器件 使光学图像增强或改变光谱 (非扫描型) 变像管-红外、紫外、X射线 像增强管-串联式、级联式、微通道板式 、 负电子亲和势像增强管 电电荷传输传输 型:CCD 金属氧化物半导导体型: MOS 二、电视扫 描技术 n摄摄像器件的功能是把光学图像信号转换为 电信号,即把入射到探测器光敏面上按空 间间分布的光强信号,转换为 按时时序串行输输 出的电电信号视频视频 信号,而视频 信号能再 现入射的光图像信号。 n把空间图 像信号转换为 按时序变化的电信 号的过程称为扫扫描。 n对于两维的像探测器水平方向扫描称为行扫扫 描;电子束从左到右称为行正程;回头返回 左叫行逆程;行周期的倒数为行频fh。 n扫完最后一行后再返回第 一行,这样 一行接一行地 自上至下扫完一遍,称为 场扫场扫 描。场周期的倒数为 场频 fv 。 像素 人眼对电视图像的要求 人眼对高于48HZ变化的图像的闪 动是不能分辨的。 人眼对电视图像的分辨能力所确定 的扫描的水平行数至少应大于600行, 因此对于逐行扫描方式,扫描频率必须 大于29000HZ才能保证人眼对视觉图像 的最低要求。 逐行扫描:电子枪 以连续的方式扫描 显示器而形成的画 面,这种方式比隔 行扫描好的图像稳 定,电脑显示器基 本上都是此类。 隔行扫描:电子束在扫 描形成画面时,先扫描 奇数线条,再扫描偶数 线条,这种扫描方式画 面较闪烁,容易引起视 觉疲劳,电视机一般是 这种扫描方式。 隔行扫描必须满足两个要求: n1、要求下一帧图像的扫描起始点应与 上一帧起始点相同,以确保各帧扫描 光栅重叠。 n2、要求相邻两场光栅必须均匀的镶嵌 ,以确保获得最高的清晰度。 我国的隔行扫描电视 制式,采 用每帧扫 描行数为625行,每 场扫 描行数为312.5行。 5.2 光电电成像原理 和电视电视 制式 光电成像系统示意图 同步扫描视频信号景物光学成像光电变换图像分割 传送同步扫描视频解调图像再现 摄像部分 显像部分 光电成像原理: 光学物镜将景物所反射出来的光成像到光电成 像器件的像敏面上形成二维光学图像,经光电成像 器件将二维光学图像转变成二维电气图像,然后进 行图像分割,并按照一定的规则将所分割的电气图 像转变成一维时序信号(视频信号),将视频信号 送入监视器,控制显像管电子枪的强度,显像管电 子枪与摄像管的电子枪作同步扫描,可将摄像管摄 取得图像显示出来。 我国电视制式及其参数 1、电视图像的高宽比 我国电视选用早期电影中所选定的画面宽 高比4:3,目前则为宽屏16:9(电影格式)。 2、帧频和场频 我国现行的电视标准中规定场频是50HZ, 帧频是25HZ,每秒内光栅重复50次。 3、扫描行数与行帧 我国电视每帧画面的扫描行数为625行, 行频为15625HZ,每帧画的水平分辨率为466 线,垂直分辨率为400线。 5.3 真空摄摄像管 一、光电电成像器件的分类类(成像原理 ) 摄像器件 使光学图像变成视频信号 (扫描型) 真空管摄像器件-光电型、热电型 固体摄像器件 摄像器件 使光学图像增强或改变光谱 (非扫描型) 变像管-红外、紫外、X射线 像增强管-串联式、级联式、微通道板式 、 负电子亲和势像增强管 电电荷传输传输 型:CCD 金属氧化物半导导体型: MOS 一、摄像管概述 n摄像管: 将按空间光强分布的光学图象记录并 转换为视频信号(电信号)的一种器件。 摄像管是景物发出的光线通过光学镜 头进入摄像机时所接触到的、整体电视发 送系统中的第一个部件。 n摄像管的基本任务: 将输入的光学图像信息转换成适合于处理和 传递的时间序列的一维电信号。 n 一般过程为: 输入的光学图象变成电荷(或电位)图像 对电荷图像进行存贮和积累 对电信号进行放大和增强 对存贮的电荷图像的各个像素进行顺序扫描, 输出与输入信息相一致的一维电信号。 摄像管的分类 v 按光电变 换形式分 内光电变换型(光电导型、PN结型) 外光电变换型(光电发射型) v 按是否带移像部分分 没有移像部分 有移像部分 n利用内光电效应将光学图像转变为电位起伏。 n当光学图像投射到光电导体靶面时,因各个像 素上照度的不同,导致电导率的差异,从而在 靶面产生电位起伏(电位图像)。然后,通过 扫描电子束的换接作用,产生视频信号。 n属于这一类型的摄像管,按照靶面(光电导体 )材料的不同,有硫化锑管、氧化铅管、硅靶 管、异质结靶管等等。 内光电变换型(光电导型、PN结型): n利用光电发射将光学图像转变为电位起伏。 n当光学图像投射到光电阴极时,因各个像素上照 度的不同,光电阴极上发射出相对应的、强弱不 同的电子流,后者轰击靶面,产生电位起伏(电 位图像)。然后,通过扫描电子束的换接作用, 产生视频信号。 n属于这一类型的摄像管,有超正析像管、分流管 、次级电子导电管(简称SEC管)、增强硅靶管 (简称SIT管或SEM管)等等。 外光电变换型(光电发射型): 两种类型各自的优点 n光电导型的优点是体积小,调节使用方便 。 n光电发射型的优点是:可借助于电子加速 获得管内增益,从而使灵敏度大大提高, 超过光电导型。缺点是:光电阴极本身的 量子效率不及光电导体。 二、摄像管的基本组成和作用 n摄像管必须具有:写入、存贮、阅读、抹去等过程 。 光电变换与存贮部分 信号阅读部分 结构主要由两大部分组成结构主要由两大部分组成 光电发射型摄像管工作过程: 景物光学镜头形成光学图像成像 于光电阴极(光电发射体)上产生光电发 射(光电流大小与照度强弱对应)光电子 加速到达靶面使靶的另一面产生电位起伏 (电子图像)实现光电变换的功能。 n移像区与扫描区的划分 成像面扫描面 扫描区 移像区 靶 光电阴极 电子枪 移像的目的:通过加速增强光电子的 能量,在靶面上产生更多的电荷,获 得增益,提高灵敏度。 光电导型摄像管工作过程 景物形成的光学图像光学镜头成像于 靶面上靶上各像素的电导率增大(光电导效 应)空穴移向低电位,电子移向高电位移 动的结果使靶的扫描面电位升高电位高低 与照度相对应实现光电变换的功能。 n有移象区的摄象管称为光电发射式摄象管,它的光电 变换部分和光信息存储部分由两部分来完成,彼此分 离,总称为移象区。没有移象区的摄象管称为光电导 式摄象管或视象管,它的两部分功能全由一个靶来完 成。电子枪部分二者基本相同。 n光电发射式摄象管历史最早,信号质量也最高,但体 积大,结构复杂,调整麻烦,所以目前除特殊场合( 微光摄象领域)外一般用得较少。 n光电导式摄象管体积小,结构简单,信号质量有的也 接近于前者,所以电视领域中用得较为普遍。 光电变换部分 作用:将光学图像变成电子图像 组成:由光敏元件组成 常用材料:光电发射体和光电导体 1、光电变换与存贮部分 视象管核心部件:光电导靶是将信号板与 光电导体做在一起。在靶上施加固定直流 电压,形成电场。 作用是取走 信号 作用:产生光电导效应, 起光电变换的功能, 又是电荷积累器 v 电荷存贮也称电荷积累 v 积累元件 既可是光电变换体本身,即光电变 换部分和存贮部分是为一体的 也可用单独存贮元件,使光电变换 和存贮部分分开 v光电变换所得到的瞬时信号很弱,故一般 要采用积累元件。 光电变换与存贮部分 电荷存储部分 信号板 电子束 光子 光电 导体 既是光电变换 器,又是电荷积 累器 积累过程 光照产生的正电荷向靶 的右表面转移,建立电位图 像。建立电位图像的过程就 是电荷的积累过程。当来自 右端电子枪的电子束不扫描 靶面时,该电位图像(电荷 积累的结果)将累积起来。 作用:从靶面将积累的信号取走。 2、信号阅读部分 发射系统(电子枪) 聚焦偏转系统 组成: 偏转线圈 聚焦线圈 光电导靶 电子枪 场网 聚焦偏转系统 n概括地说说,摄摄像管的工作原理:先 将输输入的光学图图像转换转换 成电电荷图图像 ,然后通过电过电 荷的积积累和存储储构成 电电位图图像,最后通过电过电 子束扫扫描把 电电位图图像读读出,形成视频视频 信号输输出 。 视频信号 的形成 等效电路 n4.26 三、光电导摄象管(视像管) n视象管的基本结构包括两大部分: n光电导靶和电子枪。 光学图像的光电 转换和信号电荷 的积累、存储 n光电靶由光窗、信号极和靶组成,靶面的 光敏层可进行光电转换。 n电子枪部分包括灯丝、热阴极、控制栅极 、各加速电极和聚焦电极、靶网电极和管 外的聚焦线圈、偏转线圈、校正线圈等, 它的作用是产生热电子,并使它聚焦成很 细的电子射线,按着一定的轨迹扫描靶面 。 视频信号 靶 网电极 聚焦线圈 偏转线圈 校正线圈 聚焦极2 聚焦极1 阴极 控制栅极 加速极 RL VT 1硅靶摄象管 n 摄象管窗口玻璃内表面涂有一层很薄的既可透光也 可导电的SnO2膜,在它上面接有引线可同负载相连,称 为信号板。挨着信号板的是一块N型硅片,硅片表面生 成一层SiO2绝缘层,利用光刻技术在SiO2上光刻成几十 万个小孔,再通过 掺杂使每个小孔都 变成P-Si。最后在 SiO2和P型岛表面蒸 涂一层电阻率适当的 材料,即成为硅靶。 -形成PN型光电二极管 n 电路连接:信号板通过引线、负载电阻与靶电 源的正极相连。电子枪的热阴极接地,扫描电子束 即具有地的电位。当电子束扫描到每个P型岛时, P型岛的PN结即被反偏置,结电容被充电到靶电源 电压。 硅靶的光电变换 视频信号 电阻海 P型岛 SiO2 P P P n R2 N+ 工作时,在N+层加515伏 电压,当有光学图像输入时, N型硅吸收光子产生电子空穴 对,它们在电场的作用下作漂 移运动,空穴通过PN结移到P 型岛,此动作在一帧的周期内 连续进行,从而提高了P型岛 的电位,其电位的升高的数值 正比于该点的曝光量。因此, 靶面的P型岛上形成了积累的 电荷图像。这时通过电子束的 扫描,即可得到视频信号。 2氧化铅靶视象管 PbO管是目前广播电视和彩色电视中用得较多的一种摄象管。 nPbO靶结构 窗口玻璃内壁是一层 透明导电膜作为信号板, 接着就是PbO靶,靶的成 象面一边为N-PbO,扫描 面一边为P-PbO,两者之 间夹着一层(相对)很厚 的本征氧化铅I-PbO,因 而具有PIN结构。 n工作时,信号板通过负载和靶电源的正极 相接,电子枪的热阴极接地,当扫描电子 束扫描靶面时,相当于对PIN进行反偏置。 靶电源电压约40V左右。 四、摄像管的主要参数 1、 光电转换特性(特性) 定义:输出信号与产生该信号的光敏面 上的入射照度之间的关系。 四、摄像管的主要参数 2、 光谱响应特性 四、摄像管的主要参数 3、 时间响应特性(惰性) 器件产生惰性的原因:一种是光电导特 性;另一种是电容性特性。 4、 输出信噪比(暗电流和噪声) 5、 动态范围 摄像管的动态范围取决于暗电流和其饱 和电流。暗电流引

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