西威变频器调试资料-中文版.docx

西威变频器调试资料 -jFt4Q78 一.变频器线路说明 ; .vLF 1.同步变频器选型方法 cVe8t 四.参数设置表及简要说明 ShxB!/s 五.变频器自学习调试 NDSpTZ 1.电流自学习 aRV)F 2.无齿定位自学习 /J?2T9G 六.速度曲线与时序的说明 2N9 BI-a 七.舒适感调试说明 5 b( 1* 1.PI调节 s3W35S0Q3 2.预转矩调试 6,7Fl= 八.常见显示错误与处理方法 u7UqN 1.报警清除方法 z%Op_Ddp 2.软件报错的说明 HzrwXq 3.硬件故障处理方法 fyxu/ 九.3.5与3.4新增、改变内容对照表 vHZw5y 十.附录1 3.5版本说明 Pwt4e- 十一.反馈表 EA$x$q g+hzWg G92k76G .N+g S3PWR= -bL8 |j&u2DM#m v9%一.变频器线路说明 eXx6bD 1.同步变频器选型方法 RX4O1Z0 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足1.6 Ib2.0Ij,的电流公式。 Ib:变频器的额定电流。Ij：曳引机的额定电流。 R!lNm,i #M&rmKv)g 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） TD.*9 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 1eZ,F6 zbMWF 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特）（未完善） kEfyTy 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 Yr-a8aSTE5 N46DS 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) YR?f r a、主线路注意事项 s+(%N8B 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如果接错会损坏变频器 F8ZJcOI 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故障 -Cd4yWkO LO1xE9 b、控制线路注意事项 #B8qFpQC 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 7s; 9a%(2# -bMQ/, 2 OHssUt 二.外部部件说明与选配 E!9WF(2t5 1.制动电阻选型 )wP 0U7?v 实际选用制动电阻时，参考说明书P58、61页列表，该表为10% ED的计算值。而电梯应用的制动周期比较频繁，一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率,应该选择偏大些。同步最好是选择变频器功率的30%。比如15KW的变频器可以选择1530%=4.5KW的制动电阻。（异步不需要）。而阻值选用也要选得偏小些，但绝对不能低于表中最小的制动阻值。 B, xrZs &FHE(7/# 变频器型号制动电阻型号PkWREkJ *aVw k 2055MRI/T900 68R0.967 - 6833 h#zxF1 2075 -kZz,pNQ, 3110MRI/T1300 49R1.336 - 4948 mz1Xk nE 3150MRI/T2200 28R2.226 - 2882 z4L=tA( 4180-4220MRI/T4000 15R4415 - 15.4150 1A%lud4 4300MRI/T4000 11R6410 - 11.6150 qOr&V 4370MRI/T4000 11R6410 - 11.6150 V J) 5450MRI/T8000 7R787.5 - 7.7220 wb -s 5550MRI/T8000 7R787.5 - 7.7220 |?s%8cw= L45&O *% 2.滤波器选型 AbZ:AJ( a&#Z=WK4 C=!8q rMe HM RduA0g0 n.$D PIN70V输出 :=(oSNW PIN8B+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量 j)4us PIN9+5V输出+5V200mA CrqWlO PIN10E+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量 XqJNgsY PIN11E-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量 R jh/M| PIN12F+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量 a nIdCOh PIN13F-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量 :L+(c PIN14G+输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量 a&y%|Gsf PIN15G-输入5V数字量或1V PP模拟量10mA数字量 ga_P N$_Rzh9rr a、海德汉1387、487编码器 iixt1 无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） z?E:s.4F 编码器型号HEIDENHAIN（海德汉）ERN 1387 vT%*) 分辩率：2048 8|i&Gbw+ 速度：015000rpm U24?+/5D 供应电源：5V5% max 150mA（withy no load） 1RwkwL 20起动转矩： 0.01Nm |yQ3H)qB# Heidenhain（海德汉）ERN 1387插针分布图 _&zhw2 (ob eEH5J 编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3a qW7Souh ABRCDUp+5V+5V L6UH#3( sensor0V0V mqtl0P0 sensor z!t &zkAK +-+-+-+-+- Jkaf ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7 TQbhK ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13Pin12Pin9Pin7 n_?qGW 海德汉接口与连线颜色对应表 ll c 跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。如果编码器没有提供0通道，则S17=OFF YJP S17 ON：channel C（index）reading=ON cdzMao S17 OFF：channel C（index）reading=OFF )SUT+x(DU 注：Pin1pin13为变频器编码器接口端 )Q(tryiSi 同步电机变频器的跳线为：S11S16为ON，S18S23跳为A（对SESC型的编码器）。如需要接C相则变频器S17跳线为ON，如编码器无C相，则变频器S17跳线为OFF !G+U 分频卡使用说明： /3rth 1)97，98端子需要接15-24V供给电源 4d9i AN 2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。 I=Ws /+ b、旋转变压器RES卡使用注意事项： Cl4y9| Resolver interface 接线，以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例： r pFHX 阿尔法标配接线方法（科比、CT） fWJM$: Ping123456789101112131415 %+FM$xyJ B.cSin-Cos-R.cSin+Cos+Ref+.c %|oY8;0|A 西威Resolver RES卡端口定义： 9= bS6w* Ping123456789101112131415 8r)eiERv B.cSin+Sin-Cos+.cR.cRef+ IS03_uQ 对比以上二个列表，当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时，需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口，或者做连接转换线（不推荐，因为这样会增加故障点，而且容易产生干扰）。 Af 6 Res卡分频口接线定义： htlsU*x Ping156834 cV)feGg B.cSin+Sin-C+C- G-bG9vc 跳线注意事项： : gvX Expres卡是变频器外配与Resolv的接口卡，具有分频功能。在使用中，根据不同的产品和应用环境，需要进行跳线后才能正常使用。 m(D*Vuqd 变频器主板跳线： 7F!9Ca 详细说明参见说明书P45页 (3c,;koRR S22OFF L20=sf S23OFF n*c$&P S26OFF &Mo=V4i S27OFF 4xe:+sA.N 注意：在没有零通道时，需要将S17进行跳线设置。S17OFF无零通道，S17ON有零通道 h_* =_2| EXPRES跳线 G/2 Mn- 根据主板版本，EXPRES跳线， G*wu&7! S1：OFFRV331RES 2yzrwZ: ONRV332 :4&R9Jo c、hipeface编码器使用说明： ruB&C6)v (暂未完善) Dn 起动变频器运行的起动指令键 &nZ=w#_ 停止/复位变频器停止指令键 XHlPjw 加速/点动使用内部电位器,按此钮增加速度给定.加上档键,点动 4LUFG 减速/旋转方向内部电位器, 按此钮减小速度给定.若加上档键,在点动和电位器模式中改变旋转方向 JAmv7GL6 下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮,Help not found出现 Pt;f 上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式,改变其值.Alarm故障寄存器显示.(加上档键)用UP/DOWN浏览最后十个故障 Zo-s_6uC 返回/取消编辑数字参数时,选择参数的位,其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位(加上上档键) 8C$F 确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home 直接回到基本菜单中(加上上档键) KB *b 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm，Escape, Home YB2-wt- 2.参数修改步骤 e uz&R!um 4=*VXM/ 3.参数保存方法 v(h 在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。 9iWM 四.参数设置表及简要说明 ;u!( QQ 常用参数表（以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例） RfEmkb 参数项单位设定参数备注 (NScG$ 主电压1380Mains voltageV400 0Evmq3,9 外界温度1350Ambient tempC40 T&w3IKb| PMW开关频率170Switching freqHZ8 2Z6xb|u 速度参考分辨率1880Spd ref/fbk resrpm0.03125 91m 1EyM,$On 电机参数（Motor data）详细说明参见说明书P125 4WzB=C(f STARTUP/SETUP MODE/Motor data A_CE pG 参数项单位设定数值备注 (KbH= 额定电压670Rated voltageV380应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 m%qah11 额定电流690Rated currentA17.4 n;xtUw6 额定转速700Rated speedRpm95 hU 参数项单位设定数值备注 e&S*8QhM 速度单位选择1015Travel units sel MillimetersMillimeters(毫米)、Revolution(转)，决定speed profile和Ramp profile各项参数的速度单位。 Ki,*-XO (齿轮箱)减速比1002Gearbox ratioN/A4应该和同步曳引机铭牌一致,请铭牌上的数值输入。 Sk4kVg 曳引轮直径1003Pulley diametermm400 GmecW 最大转速范围1885Full scale speedrpm95和额定转速一样 _Su? VxU 1Yo9Wf;vP 轿厢重量参数（Weights）详细说明参见说明书P127 +Ie STARTUP/SETUP MODE/Weights/ f6;)ZA 参数项单位设定数值备注 5)wzOS 轿厢重量1004Cabin weight 9*h?g+ Kg C:Al- 1800根据电梯实际载重参数来设定。 fnF2rlu 对重轿厢重量45%额载 1mz;4xb 对重重量1005Counter weight2600 5x0 LY 最大载重重量1006Load weight1800 6Z* cer 钢丝重量1007Rope weight300 ow,I|A 电机惯量1011Motor inertiaKgm²13电机功率越大应适当放大，当有减速箱时可以设0.5左右，有标注的按说明设定。 bF;g.-.2 减速箱惯量1012Gearbox inertiaKgm²10.53无齿轮设定为0，一般齿轮箱上会标出其大小。 h|$.$ H4ml0SS 编码器参数（Encoders config）详细说明参见说明书P129 |QHDg( STARTUP/SETUP MODE/Encoders config/ 4SkYe3K 参数项单位设定数值备注 ?x u5/r.Ay 标准编码器类型1925Std enc type4(Sinusoidalsincos) w#_/CU L 标准编码器脉冲1890Std enc pulsesprr2048 ;za/hr 标准编码器模式1931Std dig enc mode 0(FP) fAH:*G 标准编码器电源电压1927Std enc supplyV0(5.41)接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。 |B yw3v Hg(%g T 制动单元参数（BU protectlon） 详细说明参见说明书P133 tp#$,F STARTUP/SETUP MODE/Drive data/ XC/ y 参数项单位设定数值备注 Loo48 制动单位控制1700BU control1(55kw变频器以内)根据选用变频器型号来选择，参见说明书P58。当出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。 wPdp!h7BN 制动电阻阻值1740BU resistanceOhm26 u hW Y+ 制动电阻功率1710BU res cont pwrkw2 +r0Nikx_ TRAEVL !lfgW 多段速参数（Speed profile） 详细说明参见说明书P136 lp S23 TRAEVL/Speed profile/ kH:! 7L_= 参数项单位设定数值备注 yUFyul 平滑起动速度7110Smooth start spdrpm2一般可以不设，默认值为0 X.TsOoy 自学习速度7061Multi speed1300根据主控板定义设定 X;XkOjk 检修速度7062Multi speed2300 *Xm$w 爬行速度7063Multi speed345 Ps=OLi 单层速度7065Multi speed51000 &)Y26*( 额定速度7067Multi speed71750 lU6?p)F1 Wl!|+- 斜坡出曲线参数（Ramp profile）详细说明参见说明书P137 aN nURR TRAEVL/Ramp profile/ kCD?8E= 参数项单位设定数值备注 v 8=7 初始急加速8046MR0 acc ini jerkrpm/s²380根据电梯乘坐舒适度来调节，一般要求在1500mm/s。急加（减）速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。当值越大时其S型曲线就越小。 &,vPZ,7l 加速度8040MR0 accelerationrpm/s²420 w=id?q 末端急加速8041MR0 acc end jerkrpm/s550 zpc)$ L= 初始急减速8047MR0 dec ini jerkrpm/s²800 R%CuG 减速度8042MR0 decelerationrpm/s350 ib$_x:OO 末端急减速8043MR0 dec end jerkrpm/s²1120 AA$|O6 结束时(停车)减速度8044MR0 end decelrpm/s800 II=(G9v % Q| t 电梯时序参数（Lift sequence）详细说明参见说明书P138 D:$4ks TRAEVL/Lift sequence/ Rwu y!F 参数项单位设定数值备注 /3( ao 接触器闭合延时7100Cont close delayms300 Sxn# 抱闸打开延时7101Brake open delay400 f8ZprfP 平滑启动延时7102Smooth start del0 H);O. m 抱闸闭合延时7103Brake close dly248 rU gv3&lGv TRAEVL/Spd dreg gains/ # 18&N 参数项单位设定数值备注 7FQ&LF46 高速状态调节比例增益3700SpdP110PI增益调节值的大小，一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。但基本参数要根据现场情况耐心地调节。 2hD(zUSy 高速状态调节积分增益3701SpdI110 ef !|2 中速状态调节比例增益3702SpdP220 D9hVfA 中速状态调节积分增益3703SpdI220 HNezAv 低速状态调节比例增益3704SpdP330 R B,I#z1f 低速状态调节积分增益3705SpdI330 G)(vd 0X1 零速状态调节功能选择3720Sped 0 enable0(Disable)D微分参数在电梯上不推荐使用。 gr(-68 零速状态调节比例增益3722Sped 0 P gain%40 U4)2s 零速状态调节积分增益3723Sped 0 I gain%45 _m?TEq B 滤波时间2380Prop filterms3.0 rAv)k&l %ZKP d8 速度阀值参考（speed threshold） 详细说参见说明书P143 7I#k TRAEVL/Speed threshold/ B IW?/ 参数项单位设定数值备注 r bfIH: 零速阀值参考3726Spd 0 ref thrrpm20速度阀值指在这个值以下的速度，变频系统刚默认为0速度了。比如设定为5，那么5以下就是0速了。参考值是用于变频器内部计算。 XABB6J 零速阀值参考时间3727Spd 0 ref delayms500 cE 零速阀值3724Spd 0 speed thrrpm2 r DD,eNjG 零速延时3725Spd 0 spd delayms500 VZhHO d 阀值3706SGP tran21 h thr95分界高、中、低三个速度带的比例带宽。21H参数是分高中速的分界点。32L是中低速的分界点 -ffW m 阀值3707SGP tran32 I thr5 D#.N) 带宽3708SGP tran21 band4分界点处PI线性改变的带宽 nzaF4+$ 带宽3709SGP tran32 band4 q r+Q REGULATION PARAM M6!c=MIi 速度PI规划参数详细说参见说明书P143 *$lCUv8p REGULATION PARAM/Spd regulator/Percent value/ 7yr4 对比此菜单中Measured Rs和SETUP MODE/Motor data/stator resist二项参数，Measured Rs一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。 R7zvcu& i3usZ_r 2.无齿定位（编码器）自学习 a 六.速度曲线与时序的说明 _5l3e7YN %4/W N 七.舒适感调试说明 kIlK= 1.PI调节 d( A、起动过程的调整 I nCo 8SI 加大TRAVEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRAVEL / Speed regl gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度 u_Pb 起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL / Lift sequence/l Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。 Wgr)D 1;$8=j2 B、加、减速过程中的调整 g-cC&)0Q 调整TRAVEL / Rampl profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。 ?vVJm RAVEL / Ramp profile中的MR0l deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。 Y8/#6KE 28rC*+z C、高速过程中的调整 Q*h%oc 在高速时存在垂直震动时则相应加大TRAVEL /l Speed reg gains/ Spd 3 P gain、Spd 3 I gain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gain W Z Y0 若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr。 n$SNNO q%Fc?d9 平层精度的调整 3;W!/& 整TRAVEL / Speedl profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整） rW&# Xw/a 2.预转矩调试 AvNU$B4aG a.设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUT ggR-D b.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。 hDf|9/UQd c.打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。 EC6Q&Iw d.TUNE ANALOG INPUT OFFSET。 uDZ$a e.加上满载，运行到中间楼层。 KfVLb416_ f.TUNE ANALOG INPUT GAIN。 Rtvw i.监控TORQUE REF MON 和TORQUE