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文档简介

整车控制系统 简介 Vehicle Control Unit(VCU) VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元，一般仅新能 源汽车配备、传统燃油车无需该装置。 VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶 员的驾驶意图；通过监测车辆状态（车速、温度等）信息，由VCU 判断处理后，向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制 指令，同时控制车载附件电力系统的工作模式； VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。 组成 VCU的结构组成，共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用 层软件，硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技 术。 开发技术 VCU硬件采用标准化核心模块电路（ 32位主处理器、电源、 存储器、CAN ）和VCU专用电路（传感器采集等）设计； 平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。 随着汽车级处理器技术的发展，VCU从基于16位向32位处理 器芯片逐步过渡，32位已成为业界的主流产品。 开发技术 底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准，达到 电子控制单元（ECU）开发共平台的发展目标，支持新能源汽车不 同的控制系统；模块化软件组件以软件复用为目标，以有效提高软 件质量、缩短软件开发周期。 开发技术 应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成，有利于 团队协作和平台拓展； 采用快速原型工具和模型在环（MIL）工具对软件模型进行 验证，加快开发速度； 策略文档和软件模型均采用专用版本工具进行管理，增强可 追溯性； 驾驶员转矩解析、换挡规律、模式（状态）切换、转矩分配 和故障诊断策略等是应用层的关键技术，对车辆动力性、经济性和 可靠性有着重要影响。 开发技术 开发一款优良的整车控制器，需要对车上所有电子设备的功 能和工作模式进行深入了解，只有这样才能在真正实现“整车控制 ”的。 芯片如FREESCALE 32BIT MPC5644, 符合ISO26262 ASIL C 车身及其底盘轻量化设计 整车轻量化的六方面：零部件精减、整体化和轻质化；电机轻量 化；变速器轻量化；悬架轻量化；车身轻量化；附件轻量化； 在运用新材料、新技术的基础
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