平地机的工作装置的设计

I 目 录 摘 要 . 错误 !未定义书签。 . 错误 !未定义书签。 第 1 章 绪论 . 错误 !未定义书签。 地机的用途和现状 . 错误 !未定义书签。 地机的发展趋势 . 2 地机的分类 . 错误 !未定义书签。 . 4 第 2 章 平地机总体方案设计 . 5 . 5 体参数的选择 . 错误 !未定义书签。 . 6 . 7 . 8 . 8 . 9 . 12 第 3 章 工作装置设计 . 13 地机工作装置操纵机构设计 . 14 . 18 1铲刀阻力计算 . 18 2铲刀尺寸的确定 . 20 3刀片的标准化设计 . 22 . 25 . 26 . 26 . 27 减速器的选择 . 27 . 28 . 28 . 28 第 4 章 刮土工作装置液压系统设计 . 31 压系统设计的内容与要求 . 31 液压系统设计要求 . 31 液压系统设计内容及步骤 . 31 压系统图的设计和分析 . 32 定液压系统的主要参数 . 34 统压力的确定 . 34 . 34 压元件的选择和设计 . 36 压元件选择的原则 . 36 . 38 . 39 . 40 . 41 统总效率的验算 . 41 升的验算 . 42 结 论 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 第 1 章 绪论 地机的用途和现状 随行 我国现代化建设事业的迅速发展，交通运输所担负的任务日益繁重，要求兴建更多的现代化机场及铁路、公路，尤其是建设高等级公路。机场和高等级公路对路面的平整度有很高的要求，这种高精度的大面积平整作业，通常必须使用具有较高生产率和平整精度的平地机。因此，在土方施工作业中，平地机有着其它机械所不可替代的独特的作用。 平地机的操纵系统主要包括作业操纵系统、转向操纵系统、制动操纵系统等。 作业操纵系统是用来控制各种工作装置运动的，主要是控制刮刀、耙土器、松土器、推土铲的运动。 刮刀的运动形式如下： 刮刀左侧提升与下降； 刮刀右侧提升与下降； 刮刀回转； 刮刀侧移 (相对于回转圈左移和右移 ) 刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出 刮刀切削角的改变。 图 地机刮土方式 现代平地机 已发展到比较完善的地步，并向作业自动化方向发展。它的原始形式是一个 牵引犁的变形，发动机的出现和应用到平地机上来是它自身迅速发展的关键，由牵 引式平地机发展到今天的自行式平地机的水平，液压技术的应用已使较为笨重的机械式操纵的平地机趋于被淘汰，以至目前占 绝对优势的是液压操纵的自行式平地机，这种平地机从传动方式来看又分为机械直接传动的和液力机械传动的自行式平地机，但较为流行的是后者。 现代的平地机的转向方式有：前轮转向；前轮和后轮两种转向方式共存的平地机。这两种转向方式是平地机的传统转向方式。但其转向半径仍很大，机动性受到限制。因此为了提高平地机的机动性，出现了前轮转向和折腰转向两种方式共存的平地机。这种措施除提高其机动性而外，还提高了它的作业能力，缩小了不易平整到的死角，而增大了作业范围。 由于现代科学技术的发展给铲土运输机械实现自动化作业提供了条件， 美国海军工程试验室为平地机研制出了利用激光技术的自动化系统，它包括两个控制系统：铲刀的升降自动控制系统和铲刀的倾斜控制系统。目前国外平地机生产厂以美国卡特公司、瑞典公司、日本小松、以及德国 0公司生产的平地机最为著名，均代表了国际当代平地机最高水平。其主要技术有：铰接式机架、动力换档、后桥带自锁差速器、可调整操纵台，驾驶室、电子监控、自动调平、全轮驱动等技术，产品可靠性高。 目前国内平地机生产厂家有十余家，其中主要厂家有 7 家，分别是中外建、徐工、常林、哈尔滨四海、黄工、三一、成 工。平地机行业国内主导厂家优势较为突出，市场占有率基本上集中在这些厂家之间。国内平地机生产企业中，有相当一部分是兼业厂，但其技术实力不容忽视。而国外生产厂家的产品质量高、规格全、功能强，是我国平地机行业的目标。 地机的发展趋势 随着高新技术的发展及在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。在满足新的技术要求前提下选择合理的价位，适应不同档次的用户需求是目前平地机的发展方面。中国市 场与国外市场不同，国外发达国家的公路交通网络已形成，平地机的市场走势处于低谷，而中国平地机市场刚刚开始启动，另一方面中国是发展中国家，经济实力等远远落后于发达国家，多种因素决定了现阶段的中国市场对平地机不需要很高的技术含量和高的配置，只要具有同样的作业功能和较好的可靠性，具有性能价格比的优势，就会有高的市场份额。近年来，国外平地机之所以从中国市场逐步退出不是因为国外产品的技术水平不高，而是价位太高。进口机的价位约是国产同类机型的 3 倍以上。因此，国产平地机必须在保持或略高于原同类 机型价位的基础上，尽量提高整机 的可靠性和操作舒适性来适应中国的市场。 从技术发展角度考虑，中国平地机的发展，依然要跟踪国际领先水平。展望迅速发展的中国市场，加入 0 后国内市场国际化的趋势日趋明显。参与国际交换和分工，充分利用国际先进的配套资源和科学技术，实现技术资源的优化配置，成为国内平地机制造业发展的必经之路。中国平地机技术发展的基本特征应是：高、中、低档产品并存。加快产品更新换代的同时，发展多种作业装置，实现一机多用。用微电子技术提升产品的技术水平，对平地机产品进行安全、节能、工作状态的智能化控制，进行故障自诊断和不解体检 测，实现机电一体化。以及广泛使用新材料、新工艺，提高制造工艺水平，提高产品的可靠性和寿命，这是国产平地机的发展趋势。 今后将面向数字化装备也是平地机发展的方向，数字化设备具有数据采集、数据分析、检测诊断、信息储存、实时传送等功能，实现运行状态跟踪、作业质量监控、运行工况分析、故障检测诊断、信息采集传送，它为提高平地机运行效率和质量提供了先进的、可靠的技术支撑。 地机的分类 按行走方式可分为自行式和拖式两类。自行式平地机因其机动灵活、生产率高而广泛采用；早期生产和使用的拖式平地机，由于机动性 差、操纵费力，已被淘汰。 按工作装置和行走装置的操纵方式分为机械操纵和液压操纵两种。目前自行式平地机的工作装置基本上都采用液压操纵。 按铲土刮刀的长度和发动机的功率大小可分为轻型、中型和大型三种。 按行走车轮数可分为四轮和六轮两种。四轮平地机是前、后桥各两轮，用于轻型平地机；六轮平地机是前桥两轮、后桥四轮，用于大中型平地机。 按车架的形式可分为整体式车架和铰接式车架两种。整体式车架是前后车架为整体，这种车架刚性好，也称刚性机架，如中外发展公司的 平地机。铰接式车架是将两者铰接，用液压缸控制其转 动角，使平地机获得更小转弯半径和更好的作业适应性。海内外平地机厂家大多采用此种结构，如美国卡特公司 G 系列，德国 O&K 系列，中外建发展公司的 、 和 ，常林 ，哈尔滨四海 列等。 按车轮的转向方式可分为前轮转向、后轮转向和全轮转向。 按车轮驱动情况又可分为后轮驱动和全轮驱动。 平地机的 车 轮布置形式的表示方法是：车轮总轮数 X 驱动轮数 X 转向轮数，一般有： 446666 6 种。国 内外大多数平地机多采用 6接机架 )。国产的 平地机的车轮布置为 6、 平地机的车轮布置为 6 究内容 本次设计中，我主要研究的是自行式平地机的工作装置。平地机的工作装置包括刮土工作装置和耙土装置。刮土工作装置主要由牵引架、回转圈、刮刀和摆架装置等组成。本次设计主要研究刮土工作装置。 本文研究的目的就是建立一个自行式平地机工作装置的设计模型，运用所学知识设计出一套性能优良、符合设计要求并且结构合理的工作装置方案。通过此次毕业设计 ,掌握工程机 械产品设计的基本方法、基本技巧和基本过程 ,熟悉计算机辅助设计和技术文件的写作方法，掌握自行式平地机总体设计及计算，工作装置设计的基本知识和技巧。 本次设计的主要内容有： 体参数计算确定 具体设计 内容 包括 整机重量、发动机功率、机架型式、最小转弯半径、最大行驶速度等数据的确定； 具体设计 内容 包括 工作装置方案牵引架、转盘、转盘驱动装置、转盘支撑装置、刮刀、角位器等具体零件设计； 第 2 章 平 地机总体方案设计 平地机总体设计的目的是确定整机性能参数和选择合理的结构方案，从而获得优良的整机性能。 地机方案选择 在所有各类型平地机中以液压操纵三桥液力机械传动的平地机最为流行。其优点是：压操纵非常有效地代替了老式的机械操纵装置，使得结构简化、外型美观、操纵力大大减小，从而减少了机器重量；三轴式具有平衡悬挂的三桥平地机的突出特点是十分有效地提高了平地作业精度。液力机械传动提高了平地机的动力经济性和起动的平稳性。 基于以上原 因，本设计中选择三轴式平地机，示意图如图 示。 平地机的终传动有两种型式：齿轮传动和链条传动。齿轮传动的优点是可靠性大们结构复杂，必须经过中间齿轮；链条传动的优点是结构简单、链条的弹性可以减缓发动机和车轮之间各传动件之间的冲击载荷，链条磨损后所引起的链条的伸长可用车轮轴承偏心法兰加以调整。链条在平衡箱的油池中得到充分润滑，因而寿命较长，目前这种型式应用比较普遍。因此，本设计中采用链条传动。平地机的终传动有两种型式：齿轮传动和链条传动。齿轮传动的优点是可靠性大们结构复杂，必须经过中间齿轮；链条传动的优点 是结构简单、链条的弹性可以 减缓发动机和车轮之间各传动件之间的冲击载荷， 图 三轴式布局 链条磨损后所引起的链条的伸长可用车轮轴承偏心法 兰加以调整。链条在平衡箱的油池中得到充分润滑，因而寿命较长，目前这种型式应用比较普遍。因此，本设计中采用链条传动。 前桥有驱动的和非驱动的两种型式，中型以上具有铲掘能力的平地机，其前桥多数具有驱动能力，以便发挥更大的牵引力；对于大多数轻型平地机，包括中型平地机前桥都做成非驱动桥。 因此，本设计中采用前桥转向和铰接式机架转向，驱动桥与平衡箱联接驱动中桥、后桥的型 式。 目前各大厂家生产的 平地机工作装置 基本上 都选择具有液压操纵的型式；铲刀的悬挂方式、回转方式和变换切削角等都 是液压操纵， 机械式操纵已被淘汰。 因此，本设计中工作装置也选择液压操纵的型式。 体参数的选择 总体参数选择的基本任务就是根据合理的工况来妥当地匹配平地机各件能参数之间的关系，以便使整机获得优良的性能 。 它大致包括以下内容： 1)确定发动机与车体重量之间的匹配关系； 2)确定发动机与作业档数和作业速度之间的匹配关系； 3)确定传动系的传动比； 4)合理地把工作装置的尺寸与机器的 牵引力匹配起来。 地机的整机重量 平地机的 使用 重量 本上代表该机器的附着重量 G ，当平地机并非全轮驱动时，其 使用 重量不能全部用来产生附着力， 参照【铲土运输机械设计】得公式： （ 式中 平地机附着重量利用系数，是用来说明平地机的 使用 重量有多少是被用采产生切线牵引力的。对于只有一桥转向、二桥驱动的三轴平地机， 为 0 70 75；对于全轮驱动的平地机 ， 1。 平地机属于连续作业的机器，这一点与装载机和推土机不同，连续作业的机器其最大牵引功率工况与最大生产率工况在牵引特性曲线上是一致的， 根据【铲土运输机械设计】得 ： 根据理论分析和试验证明， 当 20时，平地机的牵引功率接近于最大值。因此规定把 20称为额定滑转率 H ，把此时的牵引力称为额定有效牵引力 于是额定工况下所对应的附着系数 H (0 70 73),所以 =( （ 为使平地机在额定牵引工况厂作业，共使用重量必须满足以下关系： ( 0 . 7 0 . 7 3 )G (通常在设计时将由式 (求得的 与同类产品的重量千瓦相对比。 根据任务书中已知条件平地机的最大牵 引力为 80 ( 0 . 7 0 . 7 3 )G 80000( 0 0 )取 =H = 154321(N)=G) 圆整得 , 平地机的使用重量 15400估算平地机的整机重量为 15300 地机的作业速度 由于平地机按多种作业方式来完成其作业工序，因此要求有多种作业速度与之相适应。与装载机推土机相比，平地机的档位数和速度种类比较多，这一点对于提高发动机功率利用率是有利的。在确定作业速度时，可根据平地机理论牵引特件曲线，结合使用经验和对比同类型机器的速度数据综合分析比较之后加以确定。 机械直接传动的平地机档位通常有前 4 后 4、前 6 后 4、前 6 后 6 和前 8 后 8 等方案，根据【铲土运输机械设计】得： 其各档速度值大约为： 档 1v = 公里 /小时 档 2v =67 公里 /小时 档 3v =810 公里 /小时 档 4v =1114 公里 /小时 档 5v =1518 公里 /小时 档 6v =2023 公里 /小时 档 7v =3540 公里 /小时 I 档速度适用于精加工作业和铲掘作业， 档速度适用于普通路面的刮削和粗加工， 档速度适用于除雪和搅拌作业； 、档速度适用于中、短距离运输； 、档速度适用于中、长距离运输。 具有多个前进和后退档的平地机，其后退速度一般等于或略低于同档位的前进速度。车速与发动机匹配得合适与否须由样机的试验牵引特性曲线来检验。 动机功率的 确定 在这里讨论如何确定发动机功率的问题。这实质是讨论如何把发功机的功率与底盘的使 用重量进行匹配的问题。 我们把由公式 (决定的总作业阻力 为发动机在 I 档作业时的额定有效牵引力 即作为发动机的额定工况。毫无疑问，我们也是按此额定工况由公式 (匹配底盘的使用重量的，这自然也能按额定有效牵引力工况把发动机与底盘的使用重量相匹配起来，并且是按最大生产率或最大牵引功率工况匹配的。因此，由 (牛 )和 1v (公里小时 )，并考虑发动机附件所消耗的功率则所需发动机的最大功率，根据【铲土运输机械设计】公式（ ： 1m a x ()3600H fe v （ （ 或 1m a x ( 0 . 7 0 0 . 7 3 ) 3600BG g f + （ 式中 f 滚动阻力系数 ； 发动机功率输出系数，可由发动机适应性系数 决定：当 1 15时 , 0 87;当 1 15 1 30 时， 0 94；当 1 30 时， 0 97； M 传动系统效率。 取发动机功率输出系数据【机械设计】相关内容，传动系统效率 M取为 考虑到平地机工作时所行驶 的路面状况较差，根据表 滚动阻力系数f=档速度 1v 取 为 4KM/h, 略取为 10据式（ 算得： 整为 140 参照三一 A 型平地机， 试 选 用康明斯 ，额定功率为 149定转速 2500r/大功率为 149大转速 2700r/大扭矩 将 149入式（ 行验算，得 0000N,则能满足设计需要。 架型式的选择 按机架结构形式分：整体机架式平地机和铰接机架式平地机。 整体式机架是 最普通的箱形结构的机架，它是一个弓形的焊接结构。弓形纵梁为箱形断面的单衍梁，工作装置及其操纵机构就悬挂或安装在此梁上。机架后部由两根纵梁和一根后横梁组成。机架 表 同地面的滚动阻力系数 f 上面安装发动机、传动机构和驾驶室；机架下面则通过轴承座固定在后桥上；机架的前鼻则以钢座支承在前桥上。 整体机架式有较大的整体刚度，但转弯半径较大。传统的平地机多采用这种机架结构。 目前生产的 平地机大都采用铰接式机架，如图 示，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小 40左右，可以容易地通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落处，刮刀刮不到的地方极少。 (3)在斜坡上作业时，可将前轮置于斜坡上，而后轮和机身可在平坦的地面上行进，提高了机械的稳定性，使作业比较安全。 根据以上分析，铰接式机架有诸多优势，则本设计中采用铰接式机架。 机尺寸的确定 平地机 的整机尺寸的设计应能保证平地机机架有足够的空间承载驾驶 室，发动机等大型零部件，同时也应能保证刮刀能自由的实现六个工作状态。另外，整机尺寸还会影响到平地机工作的灵活性和稳定性。而且整机尺寸会直接影响到平地机的外形美观。 因此，合理的设计平地机的整机尺寸对增强平地机的性能是有很大意义的。 表 三一系列平地机的整机尺寸，由于本设计中的平地机和三一 列平地机参数相近， 则可用类比法得出本设计的平地机整机尺寸如图 示。 支承面种类 滚动摩擦系 数 f 附着系数 铺砌的路面 干燥的土路 柔软的砂质路面 细砂地 5 收割过的草地 开垦的田地 冰雪冻结的道路 图 接式机架 表 一系列平地机整机尺寸 产品型号 A A 基本型 长宽高（ 8953 2648 3218 8953 2648 3218 9095 2648 3218 9095 2648 3218 8768 2648 3215 前后桥轴距(6208 6208 6208 6208 6208 中后轮轴距（ 1522 1522 1522 1522 1522 轮距 （ 2196 2196 2196 2196 2196 铲刀至前轮距离（ 2705 2705 2705 2705 2705 图 地机整机尺寸图 1 图 地机整机尺寸图 2 小转弯半径的确定 参照三一 地机，选取机架最大铰接转向角度 =25 ，取 值为 45，机架铰接中心到后桥中心的距离 为 1500前桥两主销中心距的一半 为1000由 图 示参数，画出最小弯曲半径的计算简图，如图 示。 到前轮中心的距离； . 前桥倾斜最大后引起整机相对前桥中心的转角 图 小弯曲半径的计算简图 则最小弯曲半径计算公式为： m i n / c o s ( ) s i n / s i F D E O D E F C E B D 代入图中各值，经计算得 m）。 第 3 章 工作装置设计 平地机的主要工作装置是刮土工作装置 。刮土工作装置的结构如图 示：牵引架的前端是个球形铰，与车架前端铰接，因而牵引 架可绕球铰在任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，可在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀回转。刮刀的背面有上下两条滑轨支撑在两侧角位器的滑槽上，可以在刮刀侧移油缸的推动下侧向滑动。角位器与回转圈耳板下端铰接，上端用螺母固定住。当松开螺母时，角位器可以摆动，从而带动刮刀改变切削角 (也称铲土角 )。 图 刮土工作装置 作业装置操纵系统可以控制刮刀作如下六种型式的动作： 刮刀左侧提升与下降；刮刀右侧提升与下降；刮刀回转；刮刀侧移 (相对于回转圈左移和右移 )；刮刀随回转圈一起侧移，即牵引架引出；刮刀切削角的改变。 其中、一般通过 油 缸控制，采用液压马达或油缸控制，而一般为 人工调节或通过油缸调节，调好后再用螺母锁定。 不同的平地机，刮刀的运动也不尽相同，例如有些小型平地机为了简化结构没有角位器机构，切削角是固定不变的。 地机工作装置操纵机构设计 由【铲土运输机械 设计】可知，平地机工作装置操纵机构包括具有固定铰支点的操纵机构和具有可变铰支点的操纵机构。如图 图 图 有固定铰支点的操纵机构 图 有可变铰支点的操纵机构 由于具有固定铰支点的操纵机构应用比较普遍，且结构简单，因此本设计中采用具有固定铰支点的操纵机构。 图 一个具有固定铰支点 d 和 e 的操纵机构。参考同类样机尺寸，在设计草图上 初步决定 g 和 h 点的位置 (见图 然后将铲刀按刮立坡的极限位置给出点 g 和 h 的位置 (见图 再按油缸外廓不与机架主粱外廓发生干涉的极限情 况两出两油缸的极限 位置 (左边油缸的活塞杆全部缩进缸内，右边活塞杆全部伸出缸外 )，最后按高于主机架外廓上缘的一条水平线 别与两极限位置的油缸中心线交于 d、 e 即为所确定的固定铰支点位置，一般取 图 有固定铰支点的操纵机构极限位置 从图中可见，当油缸闭锁后油缸就成为一个固定长度的杆，其简图 一四杆机构，它有一个自由度，如再加一油缸 3(相当于简图中的 可形成具有固定位置和形状的刚架。工作装置就是靠改变这三个油缸的长度来改变这四杆所形成的刚架的形状和位置的。由于油缸的伸缩作用 改变杆件长度，使它的设计不必按四杆机构的没计程序进行设计，只用简单的作图法即可解决。 具体设计内容如下： (1)已知铲刀长度为 3965据类比法，参照 地机尺寸，取 320mm，350油缸的活塞杆全部缩进缸内时活塞杆连接孔到油缸铰支点距离为 500取铲刀宽度为 610出铲刀粗略形状，画出草图。 (2)首先画出铲刀与水平面平行，且铲刀处于最大提升高度时的草图。如图 示，作铲刀中心线，由 320出 g 点和 h 点，过 h 点作垂直线，以 h 点为圆心， 500与垂直线的交点定为 e 点，过 e 点作一直线与水平面成约 5，长度为1350出 d 点，连接 f 点在 e 点左下方垂直方向距离为 300平距离为 200接 距离铲刀中心线为 1324直线 线为车轮外边界线。由于任务书要求铲刀的提升高度为 480作距离铲刀底面为 500直线 线为地平面。 （ 3）如图 示，保持 d 点、 e 点、及直线 相对位置不变，将铲刀竖直方向下移至直线 方 500，作出铲刀处于最大切土深度时的简图。 （ 4）如图 示，保持 d 点、 e 点、及直线 相对位置不变，分别做出铲刀与水平位置成 45 度， 30 度的简图，此时平地机均处于机外刮斜坡的工作状态。 图 刀与地平面平行（处于最大提升高度） 图 刀与地平面平行（处于最大铲土深度） 用 行标注，得出铲刀在处于各工作位时三个油缸所需的长度。 从图中，我们可看到，油缸 3 的布量只能使得铲刀向左侧立起和实现各种任意作业位置而向右侧就不可能了，因为油缸 3 不能绕点 f 逆时针转动很大范围，它会受到主梁的 干涉。也正是由于这个原因而将油缸 2 的铰接点 e 布置得略低于点 d。国外某些平地机给出铲刀伸出机外刮斜坡时铲刀倾斜角为 40 70，实际上按此数据设计的铲刀操 纵机构其倾斜范围是不够用的，本设计由于采用固定铰支点结构，故机外刮斜坡倾斜角度不能设计得太大。 图 刀与水平面成 45度 图 刀与水平面成 30度 通过简图可以看出，在四个工作状态 中： 最大长度 为 1696mm, 最大 长度为 2081最大长度为 2895于设计误差的存在，取 能达到的最大长度为 2200 能达到的最大的长度为 3000于设计中取油缸活塞杆全部缩进缸内时活塞杆连接孔到油缸铰支点距离为 500 所在的油缸长度设计为 1700mm,所在的油缸长度设计为 2500所在的油缸铰支点离地高度设计为 1900刀侧移 油缸设计为1500 地机铲刀设计 如图 示，铲刀是有铲刀体，刀片和侧刀片组成。 图 刀结构图 铲刀体 1 是一个焊接件，刀片和侧刀片用螺钉固 定在铲刀体上，磨损后可随时更换，刀片和侧刀片均用耐磨耐冲击的钢材制成，刀片需经过热处理。 1 铲刀阻力 计算 在平地机的所有作业工况中，要以构筑路堤的铲掘作业阻力为最大。耙松硬土时的作业阻力也很大，但它不是与铲掘作业同时进行。其它作业工况如平整地面、刮削边坡等，由于切削层很薄、土质松软，因此与上述作业阻力相比较小。 平地机作业时，铲刀上的作业阻力计算方法与推土机大体相同，可用图 示简图加以分析。 图 铲刀工作阻力分析 刀切削阻力 目前确定切削比阻力大多采用的经验公 式，根据【铲土运输机械设计】公式（ 知： b pk ( （ 式中作用在刀刃上的切削阻力（ N）； b 切削刃宽度 (m)； h 切削层厚度 (m)。 可得铲刀切削力为： Qp=bk 610 (结合平地机铲刀之尺寸参数，则切削阻力为： Qp=610 （ 式中 切削比阻力（ 1l 铲刀刃切削土部分的长度 (m)； 平均切削厚度（ m）。 根据【铲土运输机械设计】表 ： 表 种土的切削比 刀与土接触的水平摩擦阻力 根据【铲土运输机械设计】公式（ ： 11 N) (1u 土与钢的摩擦系数 （见表 土 级 别 土 的 名 称 砂，砂质土，中等温度松散粘土，种植土 1030 粘质土，中细砂砾，松散软粘土 3060 密实粘土，中等粘土，松散粘土，软泥炭 60130 具有碎面或卵石的粘土质，重湿粘土，中等结实煤炭，有少量杂质的石砾堆积物 130250 中等积炭，重干粘土，面硬的黄土，软石膏 250320 铲刀作业所受垂直阻力 (N)。 根据【铲土运输机械设计】 表 ： 表 与钢、土与砂的摩擦系数 1u 、 2u 3 铲刀与土接触的水平摩擦阻力 根据【铲土运输机械设计】公式（ ： 22 s i r (N) （ 式 中 2 3() ()2 （ 其中 H 铲刀高度尺寸（ m）。 4 铲刀前面土堆沿铲刀表面纵向移动所造成的阻力 根据【铲土运输机械设计】公式（ ： 213 c o r u (N) （ 式中 2u 土的内摩擦系数 （见表 平地机作业水平总阻力 为： 1 2 3x Q u u P P P （ 2 铲刀 尺寸的确定 1 铲刀 长度的验算 平地机的作业目的与推土机不同；推土机以铲掘和推运土方为主，而平地机则以刮削不厚的土层，并