山地运输车设计VIP

精品资料，值得下载学习！ 摘 要 本次设计的主要内容为： 山地运输车 底盘总体方案设计；绘制装配草图和总装配图；动力源选择及有关参数的确定；行走装置牵引力的计算；传动方式比较与选择、传动方案的确定及传动系统的技术设计；行星减速器及零、部件的设计计算，主要零件强度校核；张紧装置、行走架和四轮一带的选型设计；绘制零、部件图和总装配图，编写设计计算说明书。 本设计的主要特点是：方案设计中提出多种方案，从可靠性、可实现性、综合性能等进行方案比较，选择方案。技术设计中应考虑总体配置合理、安全；选材、加工方法和技术条件可行；制图正确、标注齐全符合 国家标准。充分注意整机各子系统之间的相关性，力求整机性能的一致性和最优化性。 关键词 ：履带式； 山地运输车 ； 行星减速器； 张紧装置。 精品资料，值得下载学习！ he of of of of by of of in a of be as be in of to to 品资料，值得下载学习！ 目 录 前 言 . 1 1绪论 . 1 . 1 . 1 . 1 . 2 . 2 2总体方案设计 . 2 . 2 . 3 . 3 计参数 . 3 . 3 . 4 . 5 . 5 3主要参数的确定 . 5 . 5 . 8 . 8 . 10 . 10 . 10 . 10 .履带运行的内阻力 .不稳定运行时的惯性阻力5W.总阻力的计算 . 11 . 12 4运输车传动设计 . 12 5运输车张紧装置设计 . 13 设计要求与计算 . 13 . 13 . 16 . 18 6四轮一带及其他部件选型 . 19 精品资料，值得下载学习！ . 19 . 19 . 20 . 20 . 20 . 21 . 22 . 22 . 22 7设计工作总结 . 23 参考文献 . 25 致 谢 . 26 附 录 . 错误 !未定义书签。 精品资料，值得下载学习！ 前 言 我国山区面积占全国总面积的三分之二以上 ， 广大山区有着丰富的森林和矿产资源为发展经济提供雄厚的物质基础。山区由于地形崎岖 ， 交通闭塞 ， 经济文化常常相对落后。改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅猛发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，工程机械行业同样得到了相应的快速发展。各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加 、产量不断提高、性能不断完善，发展势头强劲。 山地运输车是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的运输机械。山地运输车由发动机、液压系统、 传动装置、底盘几 部分组成。发动机的作用是提供动力； 液压系统功能是把发动机机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能传送给油缸、马达等，再传动各个执行机构，实现各种运动 ； 底盘的作用是承重、传力并保证满足对车速、牵引力和行驶方向的要求。底盘是组成整体的主要部分，行走机构的性能优劣直接影响整机的使用性 能、经济性能。 该设计结合机械设计专业的教 学内容和国内外液压挖掘机的应用 ， 对履带式 山地运输车 底盘作较深入的分析研究。根据设计依据及要求，完成 运输车 行走机构总体及减速器设计，进一步掌握 运输车 的设计方法和步骤；巩固、加深对所学的基础理论、基本技能和专业知识的掌握；了解国内外 运输车 发展状况。 山地间的运输车辆 ， 应当其具备良好的山地运行特性 ， 能够在山区复杂路面行驶。同时 ， 具有强大的爬坡性能 ， 体积小巧 ， 运输能力强 ， 能够满足山区基本运输的需要。这样 ， 既大幅度降低修建道路的难度和耗费的资金又解决山区运输筑路难的问题 ， 有利于提高山区人民生活质量和发展山区农村的经济水 平 。 1 绪论 地运输车的工作特点和基本类型 地运输车的主要优缺点 （ 1） 能无极调速且调速范围大，例如液压马达的最高转速与最低转速之比可达到1000:1。 （ 2） 能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速可低达 1r/ （ 3） 传动平稳，结构简单，可吸收冲击和振动，操作省力，易实现自动化控制。 （ 4） 易于实现标准化、系列化、通用化。 但是由于工作环境的恶劣，对机体的损害较大，磨损严重。 地运输车的基本类型及主要特点 运输车的种类繁多，可以从不同角度对其来写进行划分 ： （ 1） 根据主要机构传动来写划分 精品资料，值得下载学习！ 根据主要机构是否全部采用液压传动， 山地运输车 分为 机械传动、 全液压传动和非全液压（或称半液压）传动两种 ； （ 2）根据行走机构的类型划分 根据行走机构的不同，山地运输车可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。 题设计的目的和意义 研究目的 和意义 ：改善山地运输车的结构，提高运输车的性能，对该运输车进行力学分析，论证其强度和刚度是否满足设计要求，由此判断车体抵抗破坏和变形的能力，对不满足条件的区域提出修改措施，并提出减重方案，节省材料，降低成本，提高设计的经济性和合理性 。 设计所要完成的主要任务 （ 1） 行走机构的总体结构方案设计，绘制草图和总装配图； （ 2） 行走装置的选型及设计； （ 3） 张紧装置的选型及设计； （ 4） 履带 的选型及设计； （ 5） 所有零、部件设计计算、绘制零、部件图。 2 总体方案设计 带式山地运输车的组成 山地运输车 主要由发动机 、 传动系统、 行走装置和电气控制等部分组成。 传动系统 由液压泵、控制阀 、液压马达、 制动器、行星齿轮减速器、 管路、油箱等组成 ；行走装置由四轮一带组成； 电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等 。 精品资料，值得下载学习！ 图 2地运输车 计依据 带式行走装置的主要特点 （ 1） 牵引力大（通常每条履带的牵引力达机重的 35 40%），接地比小 (一般为24 15 /N ),转弯半径小，机动灵活； （ 2） 采用液压传动，能实现无极调速； （ 3） 每条履带各自有驱动的液压马达及减速装置 计参数 （ 1） 载重 2T （ 2） 车长小于 2500（ 3） 车宽小于 1200（ 4） 爬坡能力不大于 45% 体设计原则 进行运输车的底盘总体设计时应该遵循以下原则： 精品资料，值得下载学习！ （ 1） 满足使用要求、满足经济性的要求、满足劳动保护的要求、满足工艺性要求、满足机器的结构性能要求、某些零 件、部件满足耐磨性要求 ； （ 2） 在不增高行走装置总高度的前提下应使行走装置具有较大的离地间隙，使运输车在不平地面上行走具有良好的通过性能，力求增强机器对各种运行条件和作业要求的适应性； （ 3） 要降低运输车的接地比压 且 具有较大的支承面积，以提高运输车的稳定性。； （ 4） 运输车的行走装置外型尺寸应符合道路运输要求，外形美观； （ 5） 各个部件或总成的性能应相互协调、匹配，力求整体性能的一致和最优化，不可盲目追求某个局部的最佳性能，否则，可能造成整体性能恶化，或产生薄弱坏节； （ 6） 正确地处理继承与创新的辩证关系， 采用成熟技术，通过深入的理论分析，进行必要的科学实验，勇于创新。 力装置的比较与选型 履带式运输车常用的动力源主要有三种 ：电动机、柴油机以及蒸汽机。 （ 1）交流与直流电机 电动机 是把电能转换成机械能的设备，按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机。 交流异步电动机功率因数较低，调速也较困难。大容量低转速的动力机常用同步电动机， 它有换向器，结构复杂，价格昂贵，维护困难，不适于恶劣环境。 直流电机 其缺点是 与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护部方便，而且要用直流电源。 （ 2）柴油机 柴油机是用柴 油作燃料的内燃机，属于压缩点火式发动机。 柴油机具有热效率高的显著优点， 经济性优于汽油机，功率大，符合工程机械向大型化发展的趋势。 其应用范围越来越广。柴油机具有较好的燃油经济性，使用成本低，在相同的续驶里程内，可 以设置容积小些的油箱。柴油机压缩比可以达到 1 5 23，而汽油机一般控制在 8 10；柴油 机热效率高达 38，而汽油机为 30；柴油机工作可靠，寿命长，排污量少。 随着强化程度的提高，柴油机单位功率的重量也显著降低。为了节能，各国都在注重改善燃烧过程，研究燃用低质燃油和非石油制品燃料。此外，降低摩擦损 失、广泛采用废气涡轮增压并提高增压度、进一步轻量化、高速化、低油耗、低噪声和低污染，都是柴油机的重要发展方向。 （ 3）蒸汽机 蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。 蒸汽机 离不开锅炉，整个装置既笨重又庞大；新蒸汽的压力和温度不能过高，排气压力不能过低，热效率难以提高；它是一种往复式机器，惯性力限制了转速的提高；工作过程是不连续的，蒸汽的流量受到限制，也就限制了功率的提高。 逐渐为其他动力装置所代替。 综上所述，运输车常作业于野外，需要经常行走移动。由于柴 油机作为动力装置不受电源、电缆的限制，使得运输 车移动、行驶方便， 故本设计采用了柴油机作为动力源。 精品资料，值得下载学习！ 动方式的选择 经过 对机械传动、液力机械传动、电力传动、液压传动的 分析比较，随着液压技术的不断发展完善，液压传动的应用日益广泛， 鉴于本机械产品的实际要求，在充分考虑其实现可行性和经济性的基础上本产品设计中采用液压传动系统。 走方式的比较与选择 运输车 根据不同的行走系可分为轮胎式、履带式等。相对履带式而言，轮胎式挖掘机对路面要求高，由于履带式挖掘机的附着力大，能达到轮胎式的 过性好，接地比压小，适宜在松软地段和湿地作业，抗磨损性能好， 可在碎石地段、地形起伏较大的恶劣条件下作业，爬地能力强，宜在山区作业。履带式行走系比之轮胎式有以下特点： （ 1）履带式 运输车 的驱动轮只卷绕履带而不在地面滚动，机器全重经支重轮压在多片履带板上，全部重量都是附着重量（这相当于全轮驱动的轮式机器），加上履带支承面上同时抓地的履齿较轮式机器同时抓地的胎面花纹多得多，所以履带式机器的牵引附着性能要好得多。 （ 2）与同马力的轮胎式机器相比，由于履带支承面大，接地比压小（一般小于 所以在松软土壤上的下陷深度小，因而滚动阻力小，有利于发挥较大的牵引力。 （ 3）履带式行走系重量大，运动惯性大，缓冲减振作用小。结构中最好有某些弹性元件。 综上比较，考虑到 运输车 一般在野外作业，工作载荷变化大，作业环境恶劣，技术保养条件差；而履带式行走装置又是液压挖掘机用得最多的一种装置。因此本设计采用了履带式行走装置。 经过上述总体方案的选型设计，最终确定行走装置的动力路线为 ： 柴油机 液压泵 控制阀 液压马达 制动器 减速器 驱动轮 履带 。 3 主要参数的确定 体几何尺寸的设计 在本次设计中按照标注选定法、理论分析计算法等方法得出的参数值不可能都是完全切合的。通常在设计开始时 一些参数还不能利用以上方法完全确定，因此在本设计中有的参数采用了经验公式法进行计算。 （ 1）履带带长1L： 1/31 G （ = (2 109 ) 3/1 1764 精品资料，值得下载学习！ 式中：本设计取 ； G 为整机重量，本设计 G =2吨（本设计除特殊说明外， G 含义相同）。 考虑到整体布局，类比同型产品可在此基础上增大 10%；故1913 （ 2）驱动轮与导向轮轴向中心距1l： 1/31 G（ =(2 109 ) 3/1 1386式中： 考虑到整体布局，类比同型产品可在此 计算的 基础上增大 10%故 可将1 为1525 （ 3）轨距 B 1/3 G （ (2 109 ) 3/1 756式中： 考虑到整体布局 及宽度， 故 B 可取为 756 （ 4）履带高度 H 1/3 G （ =(2 109 ) 3/1 403式中 : 为了整体的整体布局，考虑将其扩大 14%左右，计算得 H =472 （ 5）履带板宽 b 由经验数据得： b 的值可在 200 800取值 ,由于载重量较小， 根据中华人民共和国国家标准 液压挖掘机履带 89规格系列查取 b =400 （ 6）底盘总宽 C C B b （ =756+400 =1156（ 7）履带接地长度 1l+ （ 精品资料，值得下载学习！ = 1l+ 1 =1525+（ 1913 1661式中： D 为驱动轮直径，约为11 （ 8）后端支重轮到驱动轮间距3 l（ =101 式中：1 根据表 3 3用机器质量（吨） 9 10 40 40 节距（ 101 135 140 154 171 190 203 216 229 260 317 则 取01 （ 9）前端支重轮到导向轮间距1 =101 式中： 23)，为了布局近似取1C=(10) 两端支重轮间距 1 3l C C（ =（ 11） 悬架顶部 离地高11/30 =(2 109 ) 3/1 504式中：0 为了整体的整体布局，考虑将其扩大 3%左右，计算得1h=519 精品资料，值得下载学习！ (12)悬架底部离地高2h(=519 =为了整体布局，取整得2h=235 为了整体美观，试取刚性架提高高度 h =100(13)相邻两支重轮间距11 2)=147现将机体主要线性尺寸列于表 3 表 3体主要线性尺寸 项目 履带长度1 轮距1悬架顶部离地高1结果 /913 756 1525 472 519 235 400 动轮主要参数的确定及强度校核 驱动轮是将传动系统的动力传至履带，以产生使车辆运动的驱动力。因此，要求驱动轮与履带的啮合性能要良好，即在各种不同行驶条件和履带不同磨损程度下啮合应平稳，进入和退出啮合要顺利，不发生冲击、干涉和脱落履带的现象，其次要耐磨且便于更换磨损元件。 要参数的确定 （ 1） 节距，驱动轮节距应与履带节距相等， 101 （ 2） 齿数，增加驱动轮齿数 Z ，能使履带速度均匀性改善，摩擦损失减少，但会导致驱动轮直径增大，引起机重和整机高度的增加。驱动轮齿数一般为奇数，使得啮合过程中每个齿都能和节销啮合。其齿数通常取 2327 ，本设计中取 23Z （ 3） 驱动轮直径的确定 精品资料，值得下载学习！ 驱动轮的节圆半径 03602 s i (= 01013602 187式中：实际齿数的半， 则。 驱动轮模数： 2 16 驱动轮节距： =16 驱动轮的齿顶圆半径 0 . 1 6 5 0 . 1 7 0 0 7 1 0 1 1 2202 齿根圆半径1 1 （ 187 式中：据中华人民共和国国家标准 液压挖掘机履带 9规格系列查取 齿根圆弧偏心距 e ： e =2 (=（ 101 2 精品资料，值得下载学习！ 度的校核 按机械零部件的计算方法验算轮齿的齿面接触强度。驱动轮轮齿齿面挤压应力应满足： 184(32 1 01845 0 5 3 . 81 5 8 5 0 0j M P a 式中： b 驱动轮齿宽度， 50b ； d 履带销套外径，查对应履带型号得 ； j 许用用挤压应力；j=5 0 0 1 0 0 0 M P a。 条件满足，符合强度要求。 走装置的牵引力计算 山地运输车行走时，需要克服行走中所遇到的各种运动阻力，牵引力也就是用于克服这些运动阻力的。牵引力计算原则是行走装置的牵引力应该大于总阻力，而牵引力又不会超过机械与地面的附着力。行走装置运行时所发出的牵引力必需能克服下列阻力：履带的内阻力；土壤变形等的运行阻力；坡度阻力和转弯阻力等。 壤的变形阻力 土壤对履带行走装 置在运行时的阻力是由于履带使土壤挤压变形而引起的，土壤形阻力计算如下： 1W= 1 G （ =2 =式中：1为运行比阻力，考虑到挖掘机工作环境较为恶劣，1值取为 度阻力 坡度阻力是由于机器在斜坡上因自重的分力所引起的。设坡角度为 ，则坡度阻力2W 精品资料，值得下载学习！ 为： 2 s （ = 02 =式中：2 为坡度角度，取为 35 。 弯阻力 履带式运行装置在转弯时所受到的阻力较为复杂，其中包括履带与地面的摩擦阻力，履带板侧面剪切土壤的阻力以及履带板突肋挤压土壤的阻力等等。这些阻力要全部进行详细计算是比较困难的，但因第一项阻力最大，也是最主要的，所以重点研究履带板在转弯时与地面的摩擦力矩。 3 0 . 3 5 0 . 3 9（ = =式中：3 为履带与地面摩擦系数，取值为 带运行的内阻力 履带运行时由于履带销轴间的摩擦以及支重轮、导向轮和驱动轮等滚动阻力和轴颈摩擦阻力形成履带运行的内阻力。 4 ( 0 . 0 5 0 . 0 7 ) = =式中：4 稳定运行时的惯性阻力5W 5 0 . 0 1 0 . 0 2 = =式中：5 阻力的计算 精品资料，值得下载学习！ 忽略风载阻力，则转弯行走阻力 1 3 4 5 W W W （ = 坡道运行阻力 1 2 4 5 W W W （ =因为则取总阻力为 引力的校核 履带式工程机械的行走牵引力 T 的经验公式计算： ( 0 . 7 0 0 . 8 5 ) （ = =牵引力 t ，因为 ，所以牵引力满足要求，则牵引力为： 每条履带的牵引力：1 1 t 。 附着力 c o （ = 00 c o s 3 5 式中： 为履带和地面间的附着系数，取为 为坡度角 35 。 所以由此得 T，满足牵引力计算原则，符合设计要求。 4 运输车 传动 设计 经过同组成员总体方案的选型设计，最终确定行走装置的动力路线为： 柴油机 液压泵 控制阀 液压马达 制动器 减速器 驱动轮 履带 精品资料，值得下载学习！ 5 运输车 张紧装置设计 履带应保持一定的张紧度，履带过松将增加行走装置的冲击载荷和附加功率消耗，或发生脱轨掉链等故障。履带过紧也会增加功率消耗并加速磨损，因此每条履带都必须设有张紧装置。张紧装置的缓冲弹簧在履带行走机构受到冲击时起到缓冲作用。 张紧装置有螺杆张紧式和液压张紧式两种。螺杆张紧式结构简单，但调整费力，当螺纹生锈时调整就更为困难。新设计的大中型履带挖掘机大都采用液压张紧，利用黄油枪将油脂经单向阀注入油缸，靠油脂压力张紧履带，调整很方便。因此本设计选用液压张紧式进行设计。 紧装置设计要求与计算 张紧装 置设计要求应包括以下几个方面： （ 1） 缓冲弹簧应有必要的预紧力，防止车辆正常行驶时因履带跳动而使张紧装置后移。 （ 2） 缓冲弹簧应有必要的弹性行程，防止行走机构遇障而张紧零件过载。 （ 3） 张紧装置要有一定的调节行程，方便因履带过松时取下一块履带板后，张紧装置仍然可以调节履带板的松紧度。 （ 4） 当张紧轮和缓冲弹簧之间装变杠杆比机构时，张紧轮上的附加载荷不能增加过大。 紧弹簧的设计 履带张紧装置缓冲弹簧的作用是：保证适当的履带张紧力；当导向轮受到前方的冲击载荷时，缓冲弹簧回缩以吸收振动防止履带 和驱动轮损坏。因此在对张紧装置缓冲弹簧进行设计时，必须考虑到两个重要问题是弹簧的预载和缓冲量。 （ 1） 履带的张紧度 h h =（ L （ =1525 69式中： L 为张紧轮与驱动轮间距。 （ 2） 静态张紧力 G （ =2 =（ 3） 缓冲装置的预紧力1 精品资料，值得下载学习！ 1F =张紧装置最大工作载荷2 2F =（ G （ =2 =张紧装置极限工作载荷3 3F=(2)G （ =2 =取最大行程时的张力2F=取预紧力1F= （ 4） 缓冲弹簧的弹性行程带式车辆越障的缓冲弹簧弹性行程 m a x 11()s i n c o （ =600011()s i n 3 5 c o s 3 5 式中：动轮齿高或张紧轮轮缘高度，取其中较大的一个值，本设计取0 （ 5） 初算弹簧丝直径 因其多在变应力下工作的大弹簧，其应力不允许超过屈服极限，所以不仅对其材料要求具有高的疲劳极限、屈服极限和一定的冲击韧性，还应具有良好的淬透性，低过热敏感性和不易脱碳性等。 采用 弹簧，端部结构为并紧、磨平，支承圈为 1圈。弹簧材料 :60热轧弹簧钢 )， 45 50性模量 E =10 变模量 G =78500 =627取弹簧旋绕比 C = 5，则曲度系数 K 为： 精品资料，值得下载学习！ K =4 （ =54 =簧丝直径 d 为： d 31 . 2 9 . 8 1 0 1 . 3 1 51 . 6627 改取弹簧标准值 d =18，此时查表 机械手册 取弹簧其他参数如表 5 表 5柱螺旋压缩弹簧计算表 材料直径 d 弹簧中径 D 许用应力/p 工作极限载荷/作极限载荷下的单圈变形量/if 单圈钢度 1/ 18 75 740 16327 426 现将弹簧计算过程列于下表 5 5弹簧计算 名称 代号 计算公式及其说明 结果 旋绕比 C / 7 5 / 1 8C D d效圈数 n 3m a x 2/8 d S F C 说明：查 机械设计手册， 取标准值 n =6，式中 G 为切变模量。 6 总圈数 1n 1 28 弹簧刚度 k N 工作极限载荷下的变形量 6 6 n f 距 t = 86 精品资料，值得下载学习！ 自由高度 0H 0 1 . 5 6 2 4 . 7 5 1 . 5 1 8 1 7 5 . 5H n t d 说明：查 机械设计手册， 取标准值0 175H 75簧外径 弹簧内径 2D 1D 2D D d 75 181D D d 75 18955旋角 2 4 . 7 5a r c t a n a r c t a n 3 . 1 4 7 5 展开 长度 L 1 03 . 1 4 7 5 8c o s c o s 5 . 9 9 小载荷时的高度 1 6 9 . 8 1 0175 4 0 4 . 3 3k 表 5 名称 代号 计算公式及其说明 结果 最大 载荷时的高度 2H 32201 . 2 9 . 8 1 0175 4 0 4 . 3 3k 限载荷时的高度 3H 30 16327175 4 0 4 . 3 3k 际工作行程 S 12 1 6 0 . 4 6 1 4 5 . 9 1S H H 作区范围 . 6 9 . 8 1 0163272 1 . 2 9 . 8 1 016327高径比 b 0 17575 张紧弹簧的校核 （ 1）疲劳强度校核 根据公式： 精品资料，值得下载学习！ 0 m i nm a 7 5 （ 式中： S 为安全系数； 取值范围是 设计取 0为弹簧在脉动循环载荷下的剪切疲劳强度，对于优质钢丝：0= b为拉伸强度极限。 根据文献 资 料 查得b 15700=1570=最小工作载荷所产生的最小切应力，计算如下： m 38 d （ 式中： K 为曲度系数 4 1 0 . 6 1 544C（ = 4 4 . 2 1 0 . 6 1 54 4 . 2 4 4 . 2 已知参数带入（ 得 338 1 . 3 8 7 5 0 . 6 9 . 8 1 03 . 1 4 1 8 ，结果为： 最大工作载荷所产生的最大切应力， 23 （ = 338 1 . 3 8 7 5 1 . 2 9 . 8 1 03 . 1 4 1 8 =将已知数据带入（ 从而得： 5 4 9 . 5 0 . 7 5 2 6 5 . 8 65 3 1 . 7 3S 以满足要求。 （ 2） 静强度校核 根据公式： m （ 式中： S 为安全系数； 取值范围是 设计取 最大工作载荷所产生的最大切应力； s为弹簧材料的屈服极限，查文献资 料 查得s1375 则根据公式（ 算得 S =显然满足静强度要求。由于弹簧式装在油缸外面，故 精品资料，值得下载学习！ 不需进行稳定性校核。 缸主尺寸选取 油缸直径根据台车架的结构、宽度确定。经估算：油缸外径尺寸为 65 100内径尺寸范围为 50 80活塞杆直径尺寸范围为 20 45从而选取油缸外径为 65内径为 50活塞杆直径为 20 滑块移动量及导轨长度 : 补偿伸长量 : （ = 0 . 0 3 (1 5 2 5 1 8 7 2 0 3 ) =式中： L =轮距 +导向轮半径 +驱动轮半径。 油缸总行距 : 2122l f 总1 5 8 . 9 21 7 1 4 . 8 622 =式中： 2大工作载荷作用下的变形量 ,即：2f= 32 1 . 2 9 . 8 1 0 6 . 7 516327 张紧装置结构如图 5示： 精品资料，值得下载学习！ 12345、 6789 101112向阀； 131415