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少齿差行星齿轮 减速器的设计 姓 名 : 学 号： 专业班级： 指导老师： 一 少齿差行星齿轮减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、效率高、传动比范围大等优点。但其结构复杂，制造和安装比较困难，转臂轴承承受的载荷比较大，使得轴承的使用寿命减少。所以在设计过程当中合理选择转臂轴承、如何减小转臂轴承承受的载荷和提高其寿命具有一定的设计意义。 二 在条件为输入转速为 1500转 /分钟、输入功率为 750W、传动比为 在传动比为 齿差行星减速器的结构型式有两种可供选择，第一种是二级或多级的 二种是 第一种结构的减速器传动效率高，但加工精度要求高；第二种结构的减速器结构简单，用齿轮传力，无需加工精度较高的传输机构；零件少，容易制造，成本低于上种型式 。 在这选用第二种结构型式做为本次的设计方案 。 当电动机带动偏心轴 星齿轮与内齿轮啮合，由于内齿轮 2固定不动，迫使双联行星轮绕内齿轮公转，又绕自身中心自转，带动内齿轮 4输出运动。从而达到传动的目的。 1） 2） 3） 3） 4） )1(4)(21 22 总Z （总 33324141 )(3412 d 31 c m 322221 三、计算机辅助设计 在设计过程当中应用计算机来辅助设计可以给本次设计带来方便。根据以上设计计算的来的参数可以绘制出减速器的二维视图和三维模型。 以下就是用 。 减速器箱体
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