安全带卷加速敏感器组件自动装配机设计开题报告

扬州大学广陵学院 毕业设计（论文）开题报告 学 生 姓 名： 学号： 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计（论文）题目： 安全带卷加速敏感器组件自动装 配 机 设计 指 导 老 师： 2014 年 4 月 4 日 开题报告填写要求 1、开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审核的依据材料之一。此报告应在指导老师的指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业的教科部审核后生效； 2、开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按统一设计的电子文档标准格式（可从本学院网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3、“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目 内，学生写文献综述的参考文献应不少于 15 篇（不包括辞典、手册）； 4、有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2005 年 3 月 21 日”或“ 2005 毕业设计（论文）开题报告 1、结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述： 文 献 综 述 一、 课题介绍 : 装配过程是机械制造过程中必不可少的环节。人工操作 的装配是一个劳动密集型的过程，生产率是工人执行某一具体操作所花费时间的函数，其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。随着先进制造技术的应用，制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多，如果仍旧采用人工装配的方式，该比值还会提高。据有关资料统计 分析，一些典型产品的装配时间占总生产时间的 53%左右，是花费最多的生产过程，因此提高装配效率是制造工业中急需解决的关键问题之 一。 自动化装配具备如下优点。 配效率高，产品生产成本下降。尤其是在当前机械加工自动化程度不断得到提高的情况下，装配效率的提高对产品生产效率的提高具有更加重要的意义。 动装配过程一般在流水线上进行，采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的 工作 ，大大降低了工人的劳动强度。 会因工人疲劳、疏忽、情绪、技术不熟练等因素的影响而造 成产品质量缺陷或不稳定。 动化装配所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。 电子、化学、宇航、国防等行业中，许多装配操作需要特殊 环境 ，人类难以进人或非常危险，只有自动化装配才能保障生产安全。 随着科学技术的发展和进步，在机械制造业， 们不仅具备高 度自动化的加工能力，而且具有对加工对象的灵活性。如果只有加工技术的现代化，没有装配技术的自动化， 配自动化的意义还在于它是 在我国 , 应用自动装配技术起步较晚 , 于五十年代末开始在轴承行业设计和建立球轴承自动装配线。随后 , 为发展自动装配作业的半自动和自动装置 , 陆续有所出现、革新和改进。 近年 , 我国自动装配技术有一定进展 , 已陆续自行设计 , 建立和引进了一些半自动和自动装配线和装配工序半自动装置。尤其在轴承、电机电 器、汽车拖拉机、内燃机、仪器仪表、自行车、缝纫机、手表、日用五金等行业发展较快。从事自动装配技术的专业科研、设计队伍逐渐形成 , 并建立了专业学术机构。自动装配技术作为一门新兴专业正在形成。 可以了解国内业已设计和建立的半自动装配线有以下几个特点 : 1 ) 在自动装配技术的三个主要组成部分 , 传送、供给和装配作业中 , 以传送的自动化程度较高 , 装配作业其次 , 自动供给则更少 , 其中尤以装配零件的自动走向比较困难。 2 ) 在装配作业中以清洗、分选、螺纹拧紧、不平衡量测量等工序的自动化程度较高 ,装入、压入过盈连 接等工序其次 , 而螺纹件的对准和拧入以及装配中检测等工序进展不快。 3 ) 从装配线的结构形式来看 , 以直进式同步传送为多 , 间歇传送型远多于连续传送型 , 非同步式传送尚未见成功应用。 4 ) 自动化程度较高的半自动和自动装配线集中在轴承、电机电器、汽车和发动机以及自行车、手表行业 , 装配对象多半为小型部件和产品 现代化自动装配线 (机 ) 的生产率是指每小时为 1002000 件 ; 在多品种中批量生产中 , 在美国是指每小时产量在 25100 件内。 国外在六十年代 , 为提高装配机效率曾一度大力发展连续输送式装配机。但到了七十年代 , 美国、日本、苏联、联邦德国、英国、法国及瑞士等国家考虑到部件通用化与标准化 , 己较少发展这种类型设备 , 而着重发展通用化程度较高的直线型和回转型间歇输送方式装配线 (机 )。近年来 , 由于直线间歇输送式装配线 (机 ) 具有使用维修方便、配置灵活、易改装复甲等一系列优点 ,得到广泛应用。目前 , 美国约有 50 % , 日本有6070 % 装配线 (机 ) 为直线输送式。尤其是在汽车制造业中 , 较大型零件的自动装配线 , 几乎都是这种输送方式。 联邦德国 H il le r 公司于七十年代中期研制并投入使用的缸盖装配线该线在负荷率为 80% 时，每小时装配缸盖 75 件。线上采用了缸盖加热、冷冻阀座及导管新工艺 , 使装配质量明显提高。 美国 司于八十年代初期研制的用于装配齿轮泵的半圆形平面轨道式同步输送自动装配线。该线采用对装配件存放姿态可进行检测及测量泵体腔孔尺寸以选择齿轮“ 级别” 的先进技术。 美国 司于七十年代末期研制出了具有加工、装配、试验等综合工艺 , 节拍时间仅为 12 秒 , 有五个部分组成的差动箱生产系统 , 被认为 是较先进的代表性产 品。该系统第一部分呈“ 复线” 布局 , 生产率为 340 件 / 小时 (单线为 170 件 / 小时 )。从 1 至 25 工位采用同步输送托扳系统 , 完成中孔 等加工工序。从 2 6 至 3 0 工位采用 非 同步输送托扳系统 , 完成轴承装入及套装螺栓等装配工序。第四部分采用非同步输送随行夹具系统 , 全为装配工艺内容的自动装配线。可将环形齿轮套装在差动箱上 , 并自动将其压入及检测压入质量、自动拧紧 10 个螺钉并检查其扭矩值。第五、六部分为用于完成装配及试验为主要工艺内容的自动装配线。各线生产率均为 3 0 件 / 小 时。自动线采用了“ 定压压入” 、“ 故障灯光闪现” 、“ 扭矩值自动显示” 、“ 自动选择垫片厚度” 、“ 行星齿轮系传动比测定” 、“差动箱跑合试验” 等先进技术。 日本三协精机于七十年代后期为苏联“ 卡玛” 汽车厂研制的节拍时间仅为 、全长为 2 0 。米 , 造价 13 亿日元的大型喷油器综合生产系统 , 其规模与技术上的先进性 ,被同行誉为具有世界上第一流水平。该系统除对螺钉、弹簧、垫片、销钉、顶杆及偶件等完成相应装配工序外 , 还可进行调压试验、磨合试验、流量试验、喷雾试验、高低压腔性能试验。 但其中有些项目的试验 , 需人工作“ 辅助性参与”。 参考文献 1 李陆山 . 安全带卷收预紧装置 J. 汽车运用 . 2000,07:282 尚久浩主编 M. 中国轻工业出版社 , 2003 ,02:183 融亦鸣等著 M. 机械工业出版社 , 2002,06:344 需要定制的自动化系统 J. 现代制造 . 2008,28): 5 岁丰 . 新型自动装配线 J. 管理科学文摘 . 1996,08:276 赵锡芳 . 智能装配机器人机构的研究和发展 J. 机器人 . 1990,04:177 丛明 ,钱文瀚 ,张坚志 . 自动装配线故障分析与研究 J. 组合机床与自动化加工技术 . 1994,10:398 王镛 . 自动化装配技术的研究与发展 J. 组合机床与自动化加工技术 . 1990,11:479 李瑾 ,李婕 ,陈涛 . 随夹的自动定位夹紧装置的设计 J. 制造技术与机床 . 2010,12:5010 孙铭启 . 机器人在装配作业中的应用 J. 组合机床与自 动化加工技术 . 1994,09:3311 姜中威 . 自动化装配技术与柔性装配系统探索 J. 黑龙江科技信息 . 2004,10:1112 平雪良 ,陶宇 ,叶晶 ,董宁 . 基于坐标系的自动装配方法的研究与实现 J. 机械设计 . 2011,11:2313 张肇富 . 自动装配零件的检测装置 J. 上海计量测试 . 1997,06:1314 张萍 ,廖文和 ,刘长毅 . 基于装配特征的零件自动装配 J. 机械制造与自动化 . 2004,05:2115 林绳宗 . 国 外制造业自动化现状及其发展趋向 J. 世界产品与技术 . 1996,02:47毕业设计（论文）开题报告 2、本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 问题 1: 本课题主要研究的是安全带卷的自动装配问题。在自动装配过程中必须满足所要求的精度。所以要解决基础装配件在随行夹具中存在的安装误差 , 通常可在夹具设计及制造工艺方面采取措施加以控制。 研究手段 :本课题的基础装配件是在随行夹具上定位夹紧的 , 故随行夹具也必须准确定位。为了遵循定位基准统一的原则 , 本课题随行夹具采用“一面两 孔” 组合定位。 问题 2: 零件能否在既定条件下顺利地完成配合 , 取决于两零件在开始接触的一瞬间的相对位置偏差 。 如果零件在接触时出一现相对位置偏差 , 将产生接触力 。 零件与机器人手腕 ,夹爪将出现微小变形 。 这种变形会影响零件的移动路线 。 研究手段 : 在装配机器人的手腕上可装一组力传感器 , 用于检测接触力在三个垂直座标轴方向的分力以及绕三个轴的扭矩 。 毕业设计（论文）开题报告 指导教师意见 ： 1、对“文献综述”的评语： 按照毕业设计要求查阅了一定量的文献资料，