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文档简介

I 编号 无锡太湖学院 毕业设计（论文） 题目： 基于 系统的逻辑控制 信机 系 机 械 工 程 及 自 动 化 专业 学 号： 0923138 学生姓名： 季 帅 指导教师： 潘国锋 （职称： 副教授 ） （职称： ） 2013 年 5 月 25 日I 无锡太湖学 院本科毕业设计（论文） 诚 信 承 诺 书 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文）不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 93 学 号： 0923138 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡太湖学院 信 机 系 机械工程及自动化 专业 毕 业 设 计论 文 任 务 书 一、题目及专题： 1、题目 基于 多单元同步驱动系统的逻辑控制 2、专题 二、课题来源及选题依据 随着工业自动化程度的提 高和生产规模的扩大，各种生产线、输送线的长度和输送功率不断增加 ,当输送线长度增加到一定程度时， 采用单电机驱动往往难以满足生产的要求，必须采用多电机同步驱动的方式。 组成多级同步驱动系统之后，从驱动电机之间的连接关系看可分两类 :一类是各驱动电机依赖链接式进行物理连接， 由于各同步电机之间存在严重的耦合作用，可能导致该电机的转速偏离更加严重，最后造成整个传动系统不能正常工作 ，许多工厂的生产线、装配线就属于这类； 因此，多电机协调的研究具有非常重要的现实意义。本论文所研究的对象针对后一类控制系统，主要基于冷轧机、拉丝机等生产线。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 熟悉 多单元同步驱动系统 的发展历程 ； 熟练 多单元同步驱动系统 的原理 和控制 方法； 熟练掌握 各单元电动机采用变频调速的方法 ； 掌握 变增益、变时间常数的智能 制器及卷径补偿控制策略。 四、接受任务学生： 机械 93 班 姓名 季 帅 五、开始及完成日期： 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师 签名 签名
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