基于单片机控制系统自动导引小车(AVG)的设计-任务书

毕业设计任务书 一、毕业设计的要求和内容（包括原始数据、技术要求、工作要求） 设计 内容 ： 1 设计 两 轮驱动 的 移动机器人机构 和驱动 装置 。 技术要求： 负载 35车转弯半径 71车最大速度 10m/ 设计基于单片机 控制 系统的软硬件 。 3. 进行运动控制分析，完成对 移动机器人 运动轨迹（圆弧、抛物线）的控制 。 设计要求： 1. 运用相关专业知识，完成课题的结构方案设计 和相关工程设计计算 ； 2. 完成 控制系统 的 软 硬件设计 和 程序编制； 3. 按照工程制图规范完成相关图纸绘制，编写设计说明书； 4搜集、阅读相 关技术资料，翻译外文文献资料。 二、毕业设计图纸内容及张数 绘制机械结构图、控制原理图，图纸折合 图 幅不少于 3张 。 三、毕业设计实物内容及要求 1毕业设计论文一份 （ 8 千字以上， 并附相关程序清单） 。 2设计图纸一套（ 机械结构图、控制原理图 ） 。 3外文文献翻译一份（大于 2000 汉字）。 4毕业设计资料的电子文档光盘一张。 四、毕业设计进度计划 序号 各阶段工作内容 起讫日期 备注 1 确定毕业设计 任务 ，查 找阅读 资料、准备 开题报告 的 编写。 200622 完成 开题报告撰写，确定设计方案。 200633 设计 机器人移动结构 ，进行工程计算，绘制结构图 。 200634 设计 单片机控制 系统 硬件 ， 绘制 工作原理图。 200645 控制系统 的 软件设计和 程序编制 。 200646 运动控制分析 和 轨迹控制 。 200647 外文资料翻译，撰写毕业 设计论文，打印整理。 20065五、主要参考资料 机电伺服控制技术 李思龙主编 东华 大学出版社 机电设备及其控制 田风桐主编 机械工业出版社 先进制造技术 孙大涌主编 机械工业出版社 机器人技术及其应用 谢存禧 主编 机械工业出版社 其应用 机械工业出版社 六、毕业设计进度表 （本表每两周由学生填写一次，交指导教师签署审查意见） 第一、二周 （ 2 月 15 日至 2 月 25 日） 学生主要工作： 确定毕业设计的任务 , 查 找 阅读 资料 ，准备 开题报告。 熟悉课程设计的内容，准备开题报告。 指导教师审查意见： 年 月 日 第三、四周 （ 2 月 26 日至 3 月 4 日） 学生主要工作： 完成 开题报告，确定设计方案。 指导教师审查意见： 年 月 日 第五、六周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第七、八周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第九、十周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十一、十二周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十三、十四周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十五、十六周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 第十七、十八周 （ 月 日至 月 日） 学生主要工作： 指导教师审查意见： 年 月 日 七、其他（学生提交） 1开题报告 1 份 2外文资料译文 1 份（ 2000 字以上，并附资料原文） 3