自动引导小车（AGV)的结构设计-任务书

毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 车 集人工智能、信息处理和图像处理为一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。在了解现代先进的关于机器人方面资料的前提下，结合自己所学的知识，设计出一种简单实用，应用方便简单的 两 轮驱动的自动导引小车 驱动 装置 ， 可以有效培养学生综合应用机械设计制造知识，并根据工程实际要求，进行问题的分析解决，从而提高独立工作的能力，适应社会需求。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等） ： 本课题是 进行自动引导小车（ 结构设计 ， 其 研究内容如下： 1、 运用相关专业知识，完成课题的结构方案设计和相关工程设计计算； 2、 完成控制系统的软硬件设计和程序编制； 3、 按照工程制图规范完成相关图纸绘制，编写设计说明书； 应达到的技术要求如下： 1、 负载 35 2、 小车转弯半径 71 3、 小车最大速度 10m/ 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等： 1、相关资料的英文翻译与文献综 述； 2、 设计自动引导小车的结构 ； 3、 设计单片机的控制系统，绘制控制系统原理图 ； 4、毕业设计论文。 毕业设计成果以设计图样和说明书形式提交。要求图样规范，符合国家标准；说明书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。 4主要参考文献： 1 朱光力专用自动钻床液压传动系统设计北京： 机床与液压， 2004 2 徐灏 主编机械设计手册北京：机械工业出版社， 1991 3 王卫兵等可编程序控制器原理及应用北京：机械工业出版社， 1998 4 许福玲，陈尧明主编 液压与气压传动北京：机械工业出版社， 2004 5 邱宣怀主编机械设计北京：高等教育出版社， 1997 6 王伯平主编互换性与测量技术基础北京： 机械工业出版社， 2000 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 20 3 月 9 日 3 月 23 日 3 月 24 日 4 月 6 日 4 月 7 日 5 月 11 日 5 月 12 日 5 月 31 日 6 月 1 日 6 月 9 日 6 月 10 日 6 月 14 日 熟悉课题，准备相关资料，完成资料翻译 设计 自动引导小车的结构，进行相关传动零件的设计，绘制装配图 设计单片机 的控制系统，绘制控制系统原理图 控制系统的软件 流程图设计，编写圆弧插补程序 撰写并打印设计说明书，整理相关资料 准备论文答辩 所在专业审查意见： 负责人： 20 月 日 系部意见： 系部主任： 20 月 日 本科生毕业设 计（论文）选题、审题表 系 部 指导 教师 姓 名 专业技术职 务 课题名称 自动引导小车 (结构设计 适用专业 机械工程及自动化 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 课题预计 工作量大小 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 适中 易 课题简介 车是一种装备有磁性或光学等自动导引装置，能沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。本课题紧密结合学生所学的机械技术课程，它能强 化提高学生所学的知识和提高学生的初步设计能力，通过完成该课题，可以使学生理解 车的实现原理和应用范围，对机械装置的结构设计过程有更深入的认识了解。 课题应完成的任务和对学生的要求 1、完成 车的结构设计，画出相关的零件图和总装配图； 2、完成 车的自动引导系统设计； 3、 3000 字以上的英文翻译； 4、撰写设计说明书。 要求学生具备机械设计的能力，能在实际生产中得到应用。 所在专业审定意见： 专业负责人 (签名 )： 年 月 日 注：本课题由 同学选定，学号： 注： 1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专