教学型FMS中的旋转控制台系统设计任务书

1 湖北 理工学院 毕业设计（论文）任务书 毕业设计（论文）题目 ： 教学型 的 旋转 控制台系统 设计 教学院： 机电 工程 学院 专业班级： 12 机械电子 工程 2 班 指导教师： 学生姓名： 学号： 1毕业设计（论文）的主要内容 本次毕业设计 拟对教学型柔性制造系统（ 的 旋转控制台 机电系统进行设计。 所设计的 旋转控制台 为该教学型 统的工件分拣单元，可 实现工件在流水线上自动分拣功能 。该机电系统由一个三 自由度气动搬运 机械手 、废品槽、气动定位 装置 和 对射开关组成 。三 自由度气动搬运 机械手为设计重点，结构上 包括水平旋转轴、垂直升降轴、水平伸缩轴和手爪四部分 ， 水平伸缩轴气缸两端安装磁性开关 以 用来检测气缸的位置 ， 水平旋转轴、垂直升降轴 采用 步进电机控制 。毕业设计内容主要包括：教学型 统总控平台及 系统接口定义， 工件分拣单元 功能分析与结构 设计 ， 旋转控制台结构设计，旋转控制台电气控制设计，制系统设计，系统保养与维护等其他内容的设计。 学生毕业设计期间主要完成以下工作： （ 1） 了解 教学型 统结构 ，熟悉 旋转控制台 工作特性，明确设计任务 。 （ 2） 教 学型 统总控平台及 系统接口定义， 工件分拣单元功能分析与结构设计， 旋转控制台结构设计，包括旋转控制台本体设计、 传送机构、 检测传感部分设计、 关键 构件结构校核等 。相关硬件选型，绘制 结构图 。 （ 3） 旋转控制台电气部分设计，包括传送机构驱动方式、 执行部件选择、 电气原理图 绘制等； 制系统设计 ，编写 形图并调试 通过；系统测试 。 （ 4） 完成论文撰写，论文须符合学院的毕业论文撰写规范，包含必要的 结构图、 电路图、源程序和元件清单 。 （ 5） 完成毕业设计所须完成的开题报告，外文翻译，毕业实习 报告 。 2毕业设计（ 论文）的要求 （ 1） 字数一般要求为 15000。 （ 2） 打印用纸： 页面设置：上： :2.5 ： 3.0 2.4 订线： 眉： 2.5 脚： 间距：固定值 22 磅 。 一级目录：黑体、三号；二级目录：黑体、四号；三级目录：宋体、加粗、小四：正文部分：宋体、小四；页眉“ 湖北 理工学院毕业设计（论文）”，宋体、 5 号，居右排列；页码居页面底端靠右排列。 （ 3） 参考文献著录按照 参考文献著录规则执行。 书写顺序为：序号作 2 者论 文名或著作名杂志或会议名卷号、期号或会议地点出版社页号年。 （ 4）其他要求： 根据毕业设计内容收集资料，完成 3000 字的开题报告； 完成 3000 字相关内容的英文文献翻译；完成毕业实习并递交毕业实习报告。 3进度安排 2015 年 11 月 14 日前 下发任务书 ， 布置外文翻译任务 。 学生需 明确设计任务 并 查阅资料 。 2015 年 11 月 15 日2015 年 12 月 26 日 了解教学型 成，熟悉 旋转控制台 原理 。 完成开题报告、外文翻译，指导老师 填写毕业设计（论文）开题报告评议表。 2015 年 12 月 27 日2016 年 1 月 19 日 检查外文翻译。拟定总体设计方案，编写技术开发路线。 统功能设计与 子模块分析，重点研究 旋转控制台 功能与结构 。 2016 年 2 月 29 日 2016 年 3 月 13 日 旋转控制台结构设计，包括控制台本体设计、 传送机构、 检测传感部分设计、 关键 构件结构校核 。相关硬件选型，绘制结构图。 2016 年 3 月 14 日 2016 年 3 月 18 日 系、部 主任组织对各毕业设计指导工作进行检查，并会同指导教师填写毕业设计（论文）中期进行展情况检查表 。 2016 年 3 月 19 日 2016 年 4 月 5 日 旋转控制台电气部分设计，包括传送机构驱动方式、 执行部件选择、电气原理图绘制等。 毕业实习为期两周， 3 月 31 日前完成 。 2016 年 4 月 6 日 2016 年 5 月 20 日 制系统设计 ，编写 形图并调试通过 。 系统测试与功能完善 。 毕业设计论文撰写 及 论文 修改。 2016 年 5 月 2122 日 毕业答辩 4其他情况说明 （ 1） 毕业设计期间每周考勤一次，初定每周星期五下午 7， 8 节为集中答疑时间 。 （ 2） 学生离校须遵守学校相关规定 ，办理相关手续 。 （ 3） 实习 手册中的实习日志需撰写至少两周， 实习日志每周后的评语由 实 习单位的指导师傅 撰写，实习完成后的总体表现和成绩由学院指导教师评定 。 5主要参考文献 1 禹隆锋 . 柔性生产线教学设备的研究及教学开发 2014 2 陈嘉上 北京 :中国知识出版社 3 张凤珊主编 第 2 版 中国轻工业出版社 ,2003 4 三菱公司 列 、硬件手册 5 梁 耀 光 、 余文 休 工新技术 6 周祖德 2 版） 华中科技大学 出版社 ,2003 7 廖常初主 编 础及应用（第 2 版） 机械工业出版社 ,2008 8 张建民 等编 3 版） 高等教育 出版社 ,2000 9 曹娟 . 基于 教学型 制系统的研究与设计 工大学硕士论文 10 孙松丽 等 . 基于 交流伺服系统的 工站输送系统 2014 3 （ 2） 11 夏链 等 . 柔性制造系统中的应用技术研究 2009（ 10） 12 边境 . 教学型柔性制造系统 2007（ 01） 13 马志诚 等 . 在教学实训环节中引入柔性制造系统 2008（ 14 张大舜 等 . 基于教学实训柔性制造系统的设计与开发 2015（ 4） 15 马俊 . 基于教学实训应用的柔性制造系统设计 2008（ 6） 16 霍振宇 等 . 柔性制造系统在可编程控制器实验教学中的应用 会科学版） 02） 17 潘锋 . 基于 柔性制造教学实训系统的设计与实