外文翻译-PID控制器的设计

英 文 翻 译 系 别 专 业 班 级 学生姓名 学 号 指导教师 ID it it to it in in in in or a by is an of a in In 5% of ID I ID is to as is at to at ID be to be of It is an in s in to a on ID ID on to in is of on an or an of a ID be in in a in of is of ID is an of It be as a of A of ID is a of In of ID be in of in in is it is to is in or no be is by is by 000. of is as as ID on we a ID is of to up by in of of is to to is a to ID on on It is to a of to in on to of in A of is An in of ID is . as as as of of ID be in in in ID is of of ID ID to ID in is to to ID A A of of ID is do in a do In of of in is a at be be by we a of we ID on A of to of in is it is be by in of of as ID is 1988). is a ID et (1992). on ID we 1983) 1990), of of of a of of 989, 1991). to 0% of of ID 1993), of a 000 7% I 0% of to 30%) 30%). 0% of a of of 1993), it is 0% of in 0% of by 0% of of in of a is as It is by u. is is by y. is by a of is or It is by e is e = y. .1 in a of is to to in of is by as is in a so is in to of is in to be if It of is be in is to to of to is is to a of of An of is a of a in of .5 on to to be to on of on so It is to on is .9 to a of he is a u y. a a y as a of u by a of It be to of to to to It be to so to be in be in It be by an is to a is it on is to of An is to a is a is in is to of to a it is to if it is if do to be as it be to In a be a of by is a a of as be to of of by by of is in A It is to is a of be to be to of an a is if u yi ui j2 it + + -A is if A of is to an be in of to a be to a we In a we to as we be to we it is to it is in it is in be be in To do a of it is to be of to if a r 本文摘自 绪论 制器有几个重要的功能 : 它能提供反馈 ; 它有能力通过积分作用消除稳态补偿 ; 它通过微分作用可以有预见性。 制器满足多种控制问题 ,尤其是当过程动态是良性的，对性能的要求是适度的。 制器被广泛的运用于各个行业。控制器有许多不同的形式。每一个独立的系统由一个或几个循环在一个内箱中产量多达每年十几万 。 制是分布式控制系统的一个 重要组成部分。该控制器还嵌入在许多专用的控制系统。在过程控制中， 95以上的控制回路是 型， 大多数 回路实际上是 制。 制的许多有用的功能还没有得到广泛的传播，因为他们被认为是商业机密。典型的例子是技术模式交换机和抗饱和积分。 制往往是结合逻辑，顺序的机器，选择简单的功能块来构建用于能源生产，运输和制造复杂的自动化系统。 许多复杂的控制策略 ,如模型预测控制 ,也有组织的层级结构。 制被用于底层基础 ;多变量控制器给定值到控制器在较低的水平。 制器因此可以说是控制工程的 “ 面包和 黄油 ” 。 它在每一个控制工程师的工具箱中占据重要的成分。 制器经历了许多变化 ,通过电子技术从气动微处理器管、晶体管、集成电路。微处理器对 制器有颠覆性的影响。今天几乎所有的 制器是基于微处理器制成的。这给了提供额外功能的机会 ,如自动调优 ,增益调整，并不断适应附加功能。在这些领域的术语是不完善的。这本书的目的 , 自动调谐意味着控制器参数来自操作者或外部信号需求自动调整，这意味着控制器的参数被连续地更新。实际上 几乎所有新的 制器都有自动调优功能。调整和适应可以以许多不同的方式完成。简单 的控制器实际上已经成为一个试验平台用于控制许多新的想法。 现场总线的出现是另一个重要的发展。这将极大地影响未来的分布式控制系统的体系结构。 制器 的一个重要成分现场总线的概念。它也可以被标准化为现场总线发展的结果。 大部分仪器和过程工程师熟悉 制。 有一个完善的安装，调试，并使用控制器的方法。尽管这有大量的潜力提高 制。对于这方面的证据可以在任何行业的控制室中找到。 多个控制器 被置于 手动模式，并且这些控制器是在自动模式 之间 ， 微分作用频繁 关闭 的原因很简单 ，这是很难调整 正确地 。 性能不佳的关键 原因 是阀门和传感器的设备问题， 和不良 调整 方法。 阀门问题包括错误的大小 ,磁滞和粘滞作用。 测量问题包括：不良或无抗混叠滤波器，过滤过多的 “智能” 传感器， 噪音过大 和校准不当。 实质性的改进强调了激励改进的要求 , 改进质量是通过 000 等标准。 知识和理解是改善控制回路性能的关键因素。 需要特定的流程知识以及 制知识。 根据我们的经验，我们认为， 制的新时代正在来临。这本书将 评估其发展，评估其潜力，并尝试通过分享我们的经验，在自动化控制这个令人兴奋的和有益的 领域加快发展。这本书的目标是提供对 制 的技术背景。这些知识可以直接导致更好的产品质量。 理解任何控制问题的关键是过程动力学。 第二章提出了不同的方法用于 根据步骤测试方法与基于频率响应技术一起讨论。 这可以更好地理解 试图提供不同的方法之间的关系。 并给出 不同的方法来获得 基于 实验得出的简单的传递函数的模型参数。 二维自由参数介绍：标准化的死区时间和增益率是有用的刻画系统在过程控制中常见的动态属性。 也讨论进行参数估计的方法。给出了扰动模型的简要说明。 在第 3 章深入介绍了 制器。这包括原理以及许多 实施细节 ，如微分增益限制， 抗饱和， 改善 的 设置点 响应等。 制器可以 以不同的方式 构造。常用的形式是串联和并联。 之间的差异和控制器参数中使用不同的结构进行详细论述。 这些 在不同结构 中使用的控制器参数之间的差异 进行详细论述。使用数字计算机实现 制器。 采样 的基本概念，选择采样间隔，和抗混叠滤波器彻底的处理。也对 制 器 的局限性进行了描述。 典型情况下， 有价值的 的系统都是更复杂的长死区时间和振荡系统控制器。简要讨论了扩展的 制器处理这类系统。 第 4 章介绍了 制器的设计方法。对产品规格进行了详细讨论。特别注意要使用该方法所 需的信息。 多年来已经有许多不同的方法来优化 制器。对 它们的性能将会详细讨论 。合理的设计方法应考虑负载扰动，模型的不确定性，测量噪声，并设定点的响应。很多 制器的传统整定规则的一个缺点是，这种规则不考虑 平衡发展。 考虑所有这些标准的新优化技术也提出了。 笔者坚信，没有任何东西可以取代 理解和洞察 。 鉴于大量用于工业控制器需要进行简单的调整方法。这些规则将至少比 “ 厂家调试