英文资料及翻译-有线遥控机器车系统软件设计

1 毕业设计（论文）中英文文献 题 目 有线遥控机器车系统软件设计 专 业 名 称 班 级 学 号 学 生 姓 名 指 导 教 师 2011 年 5 月 25 日 2 译文 主要 特征 ： 与 8 1000次擦写周期 全静态操作： 0 24三级加密程序存储器 256*8字节内部 32个可编程 I/ 3个 16位定时 /计数器 8个中断源 可编程串行 低功耗空闲和掉电模式 功能特性概述： 性能 含 8k 56 随机存储数据存储器，器件采用 易失性存储技术生产，与标准 052产品兼容，片内置通用 8位中央处理器和 能强大 9 98256字节内部 32个 I/3个16 位定时 /计数器，一个 6 向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时， 降至 0静态逻辑操作，并支持良种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。 引脚功能说明： 源电压 位 8位漏极开路型双向 I/即地址 /数据总线复用口。作为输出口用时，每位能吸收电流的方式驱动 8个 端口 时，可作为高阻抗输入端用。 在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址（低 8位）和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。 在 在校验时，输出指令字节，接收时，要求外接上拉电阻。 3 ： 一个带内部上拉电阻的 8 位双相 I/O 口， 输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流） 4个 端口写 1，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平 ，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。 与 计数器 2的外部计数输入（ 2）和输入（ 2 位地址。 ： 一个带内部上拉电阻的 8 位双相 I/O 口， 输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流） 4个 端口 1，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电 阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流。 在访问外部程序存储器或 16位地址的外部数据存储器（例如执行 ， 位地址数据。在访问 8 位地址的外部数据存储器（例如执行 令）时， 出 ： 一个带内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口， 输出缓冲级可驱动（吸收或输出电流） 4个 ，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平并可作输入端口。此时，被 外部拉低的 外， 位输入。当振荡器工作时， ：当访问外部程序存储器或数据存储器时， 址锁存允许）脉冲用于锁存地址的低 8位字节。一般情况下， ，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是：每当访问外部数据存储器时将跳过一个 对 引脚还用于输入编程脉冲。 如有必要， 可通过对特殊功能寄存器去中的 80位置位，可禁止 位置位后，只有一条 令才能将 活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置 ： 程序存储允许输出是外部程序存储器的读选通信号，当 外部程序存储器取指令（或数据时），每个机器周期两次 有效，即输出两个脉冲。在此期间，当访问外部数据存储器，将跳过两次 信号。 ：外部访问允许。欲使 访问外部程序存储器（地址为 0000H 端必须保持低电平（接地） 。需要注意的是：如果加密位 编程，复位时内部会锁存 状态。如果 为高电平（接 荡器反相放大器的内部时钟发生器的输入端。 4 荡器反相放大器的输出端。 特殊功能寄存器：在 8028个单元为特殊功能寄存器。 并非所有的地址都被定义，从 8028个字节只有一部分被定义，还有相当一部分没有定义。对没有定义的单元读写将是无效的，读出的数值将不确定，而写入的数据也将丢失。 不应将数据 1写入未定义的单元，由于这些单元在将来的产品中可能赋予新的功能，在这种情况下，复位后这些单元数值总是 0。 9计数器 0和定时 /计数器 1外，还增加了一个定时 /计数器 2。定时 /计数器 2 的控制和状态位位于 存器对（ 定时器 2在 16位捕获方式或 16位自动重装载方式下的捕获 /自动重装载寄存器。 中断寄存器： 个中断源， 2个中断优先级， 存器控制各中断位， 存器中 6个中断源的每一 个可定为 2个优先级。 数据存储器： 56个字节的内部 8028个字节与特殊功能寄存器（ 址是重叠的，也就是高 128字节的 物理上它们是分开的。 当一条指令访问 7上的内部地址单元时，指令中使用的寻址方式是不同的，也即寻址方式是决定访问高 128字节 果指令是直接寻址方式则为访问特殊功能寄存器。 例如，下面的直接寻址指令访问特殊功能寄存器 0 址单元。 #间接寻址访问指令访问高 128字节 如，下面的间接寻址指令中， 访问数据字节地址为 0不是 0 #堆栈操作也是间接寻址方式，所以，高 128位数据 定时器 0和定时器 1： 和定时器 1的工作方式与 9 定时器 2：定时器 2 是一个 16 位定时 /计数器。它既可以当定时器使用，也可以作为外部事件计数器使用，其工作方式由特殊功能寄存器 。定时器 2有三种工作方式：捕获方式，自动重装载（向上或向下计数）方式和波特率发生器方式，工作方式由 定时器 2由两个 8位寄存器 定时器工作方式中，每个机器周期 ，由于一个机器周期由 12个振荡时钟构成，因此，计数速率为振荡频率的 1/12。 在计数工作方式时，当 脚上外部输入信号产生由 1 至 0 的下降沿时，寄存器的值加 1，在这种工作方式下，每个机器周期的中采到的值为 1，而在下一个机器周期中采到的值为 0，则紧跟着的下一个周期的 间寄存器 加 1。由于识别 1 至 0 的跳变需要两个机器周期，因此，最高计数速率5 为振荡频率的 1/24。为确保采样的正确性，要求输入的电平在变化前至少保持一个完整的周期，以保证输入信号至少被采样一次。 捕获方式：在捕获方式下，通过 制位 选择两种方式。如果 ，定时器 2是一个 16 位定时器或计数器，计数溢出时，对 溢出标志 位，同时激活中断。如果，定时器完成相同的操作，而当 至 0的跳变时，也出现 外， 2 自动重装载（向上或向下计数器）方式：当定时器 2 工作于 16 位自动重装载方式时，能对其编程为向上或向下计数方式，这个功能可通过特殊功能寄存器 许向下计数）来选择的。复位时， ，定时器 2默认设置为向上计数。当 时器既可以向上计数也可以向下计数，这取决于 时，定时器 2自动设置为向上计数，在这种方式下， 的 两种选择，若 ，定时器 2为向上计数至 0出，置位 活中断，同时把 16 位计数寄存器 ，定时器 2的 16位重装载由溢出或外部输入端 至 0的下降沿触发。这个脉冲使 果允许中断，同样产生中断。 6 8 1,000 0 Hz 4 256 x 832 , is TCs is 00to be or by a By a PU on a is a a to 8 256 32 I/O 6a a In to PU to AM 7 is , TL s to be as be to be to In P0 is , by be as As of In 1.1 be to be 2) 2 as in is , by be as As of to 6 In s. to of 2 is , by be as As of of of as in A on is 8 is an of to is In is at a , LE is to If be by FR is a is no if is in is to is is to EA be ND in to to 000H up if is EA be on EA be CC 22is to to A of is . of be on to in an s to be in to In or of . in ) 2) . 669 he in E be of in P 56 of 28 a to 28 as FR FR an an in PU 28 AM or FR FR FR at 2). #28 0 at 2 ( #of so 28 of AM as in in is a 16as a or an of is by (). up or by 2as . of In L2 is a 2 , is in to a at In is 5P2 of a in a in is in 3P1 of in 24 to a 1, be at In by 2 0, is a 16or F2 2be to an 1, a at 2EX H2 L2 to be In 2EX 2to be an is . Up be to up or in 6is by i