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附 录 A of to If a of is be To in a is on an A in a is a It is of be in a on on VT is to be % on is in 1. a in an A at a of be a a a a A a or a to a to a by of of VT in . of By of of VT be of by in of a of To to in is at no is to a on is at is In to in by in by 2 in to in if a is by in in in is is In to a is to in to A to is In of in a . of a a 2. VT to to is be by VT is on is to be a is ( 1) In of on is . in is in is 3 10 ( 2) sis of pis of is 0( 3) is on is in . VT a of be is of is in is by on of as in . On an no an ), to in of VT is is of It is dt is of . in ) an in a is dt be by an do to in to in a in of to 4 0 ( 4) To by we ( 5) ( 6) In , a is d is of a dt is in To of dt to be an on in is . ( 7) 1210 ( 8) ) ( 9) a by a , c0 v1 be to we as in . 1995 we to of we of we an in a in in is of at it is is by of is of is of on is a in A is of is 5 on by is is on a on a is in is to VT is to a is is by of is on 3. In is on in be a 98 Nm a 25 s. a 048 at is a 20WN 00 Nm up 050 s. A is to a of 4. of VT a of of . at at at In be on or on as be in . An in ). 6 is by an in in in an in of to . 00s, on on 2 be an in a in is by in a on ). is in in or In no in or At is an in 0 1 be an on . in 150,225,300 . in 150,225,300 7 . 50 1 be an on is on in An a of of a in in A is in OW of In .3 is of VT of is in in is no in is in in . 00s, 0. in 150,225,300 8 1. in = 150,225,300 2. 53. of in 30s, in 4. of in 30s, in 5. is be as in . is on VT of at of 9 of by in of is in in be at in of 10 附 录 B 各级高夹紧力降低了无级变速器( 效率。然而,各级高夹紧力之间的必要措施,防止金属带和滑轮滑。如果滑少量是允许的,夹紧力水平可以降低。要做到这一点,在无级变速器滑动进行了研究。从上一个实验装置测量,牵引效率测量数据和曲线推导。一个模型描述无级变速器滑动验证使用具有增加播放带测量。研究发现,少量的滑可在道路上设置稳定控制。牵引曲线主要是依赖于 率是发现1至 2的最高比 例滑倒而定,该模型与测量合理的协议。 1. 简介 应用在汽车传动系统无级变速器( 几个优点。无级变速器可以工作在更广泛的传动比,因此该引擎可以使用,其传输效率比阶梯。另外, 给出了一个比一个更平稳的传输并加强。阿 无级变速器和 。该变速器由两个滑轮是楔形。通过改变位置的 中包括分别由两个环一起,在乐队依次设置存在的块。为了实现足够高的扭矩传递夹紧力水 平是需要防止变速器滑。由于转矩是不完全知道在任何时候,因为没有采用扭矩传感器由于成本的考虑,一个安全级别夹紧力最大的可能是维持负载为基础在任何时候。这是基于安全等级最高的假定像颠簸道路上,和发动机扭矩水平。为了保持这些安全级别较高的夹紧力水平维持不变,然后需要。夹紧力水平造成的 些损失是由由液压泵消耗功率提高造成的损失中带滑,如果在一个带使用的增加,并在带变形和滑轮增加。此外磨损增大,疲劳寿命降低。为了减少这些夹紧力的方法检测,需要足够快的变速器,防止破坏性的水平失误达到的水平。一个方法来 检测和控制,因此需要滑。本文介绍了测量中的 图 1 金属带式无级变速器布置 2. 牵引曲线 V 型带式无级变速器采用了摩擦,从主滑轮传送到辅助电源滑轮。牵引曲线之间传递扭矩和滑量纲关系。最大输入扭矩,可以通过发送的 11 牵引系数因此选择是一个无量纲值。牵引系数的定义为: ( 1) 其中表示输入扭矩,代表着对金属带轮 二次运行半径,代表了二次夹紧力,是滑轮楔角。 图 2 牵引曲线中的第二个变量是在变速器滑移。 滑移的定义为: 10 ( 2) s是次要轴角速度,p是主轴角速度,0其定义为: 0( 3) 在运行的主滑轮半径。 向滑移 滑移是指在公式 2。当无级变速器传递动力滑移一定量的可测与施加的扭矩几乎呈线性关系。这就是所谓的 权,因为在此牵引仍随滑移区增加。该 图 3 所示。在主动轮弧存在其中一个空闲无滑移发生。也是一个积极的弧存在(参见图 2),其中发生相对滑移,在带和总发挥积极的弧长。然而,当 种情况, 不是在本无级变速器的正常运行稳定,因为牵引系数降低与增加滑移率。据推测,总差距是均匀分布在主动轮的闲置弧线处。牵引曲线(图 5)显示,传递扭矩增大几乎呈线性增加,在滑动,直到达到一定的最大扭矩。 t 可以通过添加一个初始间隙做了带长度的增加,估计由于内部应力的乐队,并在适当的块长度的压缩力下降。 12 0 ( 4) 图 3 空白带 计算的滑动造成这些差距的原因我们可以用以下的方程 : ( 5) ( 6) 公式 5 是一个空闲的弧线, D 是一个带元素的宽度和t是在金属带之间的元素的总差距。要计算总的差距滑t的金额为已知。这种效应有一个关于在宏观滑移政权牵引系数的影响。当宏观滑移发生的牵引滑移的增加会降低。效果是模仿的摩擦模型使用公式 9。 ( 7) 1210 ( 8) ) ( 9) 公式 7 给出了由粘性摩擦元件所造成的摩擦系数。公式 8 给出了库伦摩擦组件的值。 0a 为 1, 0c 和 1 的是可以选择匹配的测量值系数。有了这些方程,我们可以从测量数据下滑牵引,在图 4 所示,我们可以得到的张力和压缩力分布计算所需的金属带延长。另外,我们可以从这个模型计算出空闲的弧线。从闲置的弧线,金属带的长度和初始差距,我们可以计算出在金属带承保给定负载的估计。 向滑动 不仅在切线方向发生滑动,而且滑径向方向。对于第一个原因是径向滑动螺旋运 13 行。当沿带的接触半径,在它运行的弧线运行的不是恒定的。这种效应是由滑轮变形。一类是变形的两滑轮轴弯曲。金属带是不完全的滑轮包左 右,因此导致正常的区块队在滑轮是不是轴向,这会导致轴弯矩。 第二个效应是金属带轮本身弯曲。这种影响主要是对当地正常的由块滑轮施加力而定。这种效果是小的时候带运行在一个小半径运行,但运行在一个大半径这种影响是显着。在径向方向的滑动的第二个原因是由于转移。当无级变速器被转移到一个不同的传动比,径向滑移是被迫的。这是通过改变夹紧力比。对径向滑动量是被迫依赖于移动速度和(主)角的速度。 3. 实验装置 在无级变速器的几何比例是固定的实验和夹紧力是恒定的,那么牵引系数只依赖于在系统中溜走。牵引曲线可以构造从输出转矩和转差的测量。该试验台电机提供了最大的 525拉德 /速度为 298牛米的最大扭矩秒这两种发动机都配备了海德汉 048脉冲 /转的旋转编码器。在双方的扭矩测量使用 20许的最大转矩与速度高达 200 至 1050 弧度 / s 的牛一个独立的液压装置是用来提供所需流量和压力的夹紧力。图 4给出了实验装置原理图概述。 4. 实验结果 几何比例的 谓的比率的极限环和主要滑轮。这一比率环限制的运动滑轮。初级和中级压力保持不变 (即夹紧力常数 )举行了在实验。 图 4 实验装置 图 5 牵引在 300低( 数,中( 高速( 引系数 液压装置 电机 2 编码器 扭矩传感器 电机 1 14 测量了牵引系数在不同比例、不同主要的速度和在不同的压力。图 6、 7,可以看出牵引系数取决于原发性或继发性小速度夹紧压力 ,但主要在传动比 ,从中我们可以看到图 5。夹紧力的增加会引起更多的滑移 (见图 7)。这是由于增加的紧张局势 ,因此在乐队的长度增加金属带。这使发挥增加。 率 效率取决于压力和比例。 12从图可以看出 ,增加减少压力会使效率。这种效应是由于内部摩擦带中。滑块和绳索之间也会有强烈的依赖比 (见图 9)。显然是更高效率中比在超载或低。在中等无滑块之间发生的 ,但在超载乐队 ,乐队或低滑动的街区。这种效应在高夹紧程度更大 ,因为正常的有力作用之间呈线性增长 ,带块增加夹紧的水平。从图10和 11 可以看出,输入速度也对效率的影响。 图 6 牵引过载系数,是 =150225300 图 7 牵引系数低 ,150225300 图 8 牵引系数 8杆和 5杆对照 从图 10 和 11 可以看出,输入速度也对效率 有一定 的影响。 该微滑地区依带上发 15 挥而定。实验已经进行了一个增加播放带。一个块被取出来的金属带。金属带的性能是衡量一个总落差为 中的累积差距是在其他实验 米。一个重要的区别是在测量 图 是数值模式结果显示在图 超载超速结果显示,在没有任何重大变化曲线的牵引,见图 而,该模型比在低中超速不太一致。 图 9 效率在 300低( 中( 高速( 图 10 在高速的效率,

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