文献综述-联轴器、离合器、制动器简介

1 专题 联轴器、离合器、制动器 简介 将动力机的运动和动力经过一定的变换后传递给执行机构或执行构件的中间装置称为传动系统。传动系统通常由若干基本传动机构通过一定的方式组合而成，它在动力机与执行机构或执行构件之间形成一个传动联系。这种传动联系有时也出现在执行机构与执行机构之间。 一：联轴器 1、 联轴器的功用 由于制造和安装不可能绝对精确，以及工作受载时基础、机架和其它部件的弹性变形与温差变形，联轴器所联接的两轴线不可避免的要产生相对偏移。两轴相对偏移的出现，将在轴、轴承和联轴器上引起附加载荷，甚至出现剧烈振 动。因此，联轴器还应具有一定的补偿两轴偏移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏移引起的附加载荷，改善传动性能，延长机器寿命。为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。 2、联轴器的特点及类型： 为了适应不同需要，人们设计了形式众多的联轴器，部分已标准化。机械式的联轴器分类如下： 性联轴器： 刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。在先进工业国家中，刚性 2 联轴器已淘汰不用。属于刚性联轴器的有套筒联轴器、夹壳联轴器和 凸缘联轴器 等。 性联轴器： 挠性联轴器具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大补偿量随型号不同而异。凡被联两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性联轴器。 无弹性元件的挠性联轴器：载能力大，但也不具有缓冲减震性能，在高速或转速不稳定或经常正、反转时，有冲击噪声。使用于低速、重载、转速中。 链条联轴器：是由两个带有相同齿数链轮的半联轴器，用一条滚子链连接组成。起结构简单，装拆方便，效率高，可在高温、多尘、油污、潮湿等恶劣环境下工作；但不能承受轴向力。 万向联轴器：主要用于两轴有较大角向偏移的场合，最大角向补偿可达35。 3 全联轴器：安全联轴器在结构上的特点是，存在一个保险环节（如销钉、可动联接等），其只能承受限定载荷。当实际载 荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。 动安全联轴器：起动安全联轴器除了具有过载保护作用外，还有将机器电动机的带载起动转变为近似空载起动的作用。许多机器，如球蘑机、搅拌机、输送机、空压机、鼓风机、离心水泵、油田抽油机、矿粉烧结机以及各种车船都是带载起动。通常为了克服工作机的负荷和传动系统的转动惯量而顺利起动，必须匹配比稳定运转所需功率大得多的电动机，但起动完毕进入稳定运转时，所匹配的电动机的功率又远大于所需功率。 这种状况降低了电网的功率因数和电机效率，增大了电能的无功损耗，造成能源浪费，而采用起动安全联轴器则可解决这种不和理状况。 二、离合器 1、离合器的功用：离合器是可以根据需要在运转或停机时使两轴接合或分离，这是离合器与联轴器的根本区别。离合器的种类很多，部分已标准化，可从有关样本或机械设计手册中选择。 其体系分布如下： 4 2、离合器的类型及特点：离合器的接合与分离由外界操纵的称为操纵离合器。以下为几种离合器简介： 嵌离合器：其结构如图所示。牙的形状有三角形、梯形、和锯齿形。三角形牙形只用于传递中、小扭矩；梯形和锯齿形可传递较大扭矩；但锯齿形牙形只能单向传递扭矩，反转时因过大的轴向力迫使离合器自动分离。牙形离合器结构简单，外廓尺寸小；但只能在停止状态或两轴转速差很小时才能接合，否则就因撞击使牙折断。 5 盘摩擦离合器： 摩擦离合器中最简单的 如图所示，称为单盘摩擦离合器。摩擦盘固定在主动轴上，摩擦盘用导向平键与从动轴联接。为了增大摩擦系数，在其中一个摩擦盘上固定摩擦片（用摩擦系数较大且耐磨性好的材料制成）。利用操纵机构（图中未画出）将摩擦盘向左推动并施加轴向压力 两摩控制盘压紧产生摩擦力以传递扭矩；将摩擦盘向右推动即可使离合器脱开。当传递很大扭矩时，则需摩擦盘直径很大。因此，这种单摩擦副的离合器往往受外形尺寸的限制而不能采用。 盘摩擦离合器： 摩擦离合器中最简单的如图所示，称为单盘摩擦离合器。摩擦盘固定在主动轴上 ，摩擦盘用导向平键与从动轴联接。为了增大摩擦系数，在其中一个摩擦盘上固定摩擦片（用摩擦系数较大且耐磨性好的材料制成）。利用操纵机构（图中未画出）将摩擦盘向左推动并施加轴向压力两摩控制盘压紧产生摩擦力以传递扭矩；将摩擦盘向右推动即可使离合器脱开。当传递很大扭矩时，则需摩擦盘直径很大。因此，这种单摩擦副的离合器往往受外形尺寸的限制而不能采用。 6 合器的选择： 离合器的型式很多，大部分已标准化，可从有关样本或机械设计手册中选择。 选择离合器时，根据机器的工作特点和使用条件，按各种离合器 的性能特点，确定离合器的类型。类型确定后，可根据两轴的直径计算转矩和转速，从手册中查出适当型号，必要时，可对其薄弱环节进行承载能力校核。 3、 嵌合元件的结构形式和特点 牙嵌式 利用两半离合器端面上的牙互相嵌合或脱开以达到主、从动轴的离合、牙有矩形 、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形等几种形式。由于同时参与嵌合的牙数多，故承载较高，适用范围广泛 7 转键式 利用装在从动轴上可以转动的圆弧形键，当键转过某一角度，凸出于轴表面时，即可由外部主动轴套带动转动，这种嵌合方式可使主从动部分在离合过程不需沿轴 向移动，适合于轴与轮毂的离、合，其受力情况比滑销好，冲击速度低。其中单键只能传递单向转矩，增加键长度可提高承载能力，转键结构简单，动作灵敏可靠 滑销式 利用装在半离合器凸缘端面上的销与另一半离合器凸缘端面上的销孔组成配合与滑动以实现接合与脱开动 作。根据传递转矩的大小，销孔数一般比销数多几倍，为了适应有转速差时接合容易些，在凸缘端面制有弧形斜槽。滑销结构形状简单，当销数少时，接合容易，适宜用于转矩不大的轴与轴离合 拉键式 利用特制的键装在轴上可沿轴向移动，并可压入轴内以达到轴与轮毂的接 合或分离，这种结构主要用于多级齿轮分别有选择地与轴联接而不需移动齿轮，适宜传递转矩不大的轴与传动件的联接 8 齿轮式 利用一对齿数相同的内外齿轮的啮合或分离以实现两轴的联接或脱开。为了容易接合常将齿端倒角，其特点是齿轮加工工艺性好，比端面牙容 易制造 ，精度高，且强度大，能传递大的转矩。在有些情况下，齿轮还 兼作传动元件，故应用也比较广泛 三、制动器 1、 制动器的功用： 制动器工作原理是利用摩擦副中产生的摩擦力矩来实现制动作用，或者利用制动力与重力的平衡，使机器运转速度保持恒定。为了减小制动力矩和制动器的尺寸，通常将制动器配置在机器的高速轴上。 2、 常用制动器分类如下 : 3、 制动器的类型及特点： 9 按用途： 停止式 ： 起停止和支持运动物体的作用； 调速式 ： 除上述作用外，还可调节物体运动速度。 按结构特征： 块式、带式和盘式。 按操纵方式： 手动、自动和混合式。 按工作状态： 常开式 ： 经常处于松闸状态，必须施加外力才能实现制动； 常闭式 ： 经常处于合闸即制动状态，只有施加外力才能解除制动状态。 起重机械中的提升机构常采用常闭式制动器，而各种车辆的主制动器则采用 常开式。 4、 常用制动器简介： 短行程 电磁铁双瓦块式制动器：当电磁铁线圈断电时，主弹簧将左、右两制动臂收扰，两个瓦块同时闸紧制动轮，为制动状态。当电磁铁线圈通电时，电磁铁绕支点转动，迫使推杆向右移动，于是主弹簧被压缩，左、右两制动臂的上端距离增大，两瓦块离开制动轮，制动器处于开启状态。将两个制动臂对称布置在制动轮两侧，并将两个瓦块铰接在其上，这样可使两瓦块下的正压力相等及两制动臂上的合闸力相等，从而消除制动轮上的横向力。将电磁铁装在制动臂上，可使制动行程较短（小于 5 这种制动器的优点是：制动和开启迅速，尺寸小、重量轻，更换瓦块、电磁 铁方便，并易于调整瓦块和制动轮之间间隙。缺点是：制动时冲击力较大，开启时所需的电磁铁吸引力大，电磁铁的尺寸和电能消耗也因此较大。 带式制动器：是由包在制动轮上的制动带与制动轮之间产生的摩擦力矩来制动的，图示为简单的带式制动器。在重锤的作用下，制动带紧包在制动轮上，从而实现制动。松闸时，则由电磁铁或人力提升重锤来实现。带式制动器结构简单；由于包角大，制动力矩也很大。但因制动带磨损不均匀，易断裂；对轴的横向作用力也大。 张蹄式制动器：两个制动蹄分别与机架的制动底板铰接，制动轮与被 制动轴联接。制动轮内圆柱表面装有耐磨材料制的摩擦瓦。当压力油进入油缸后，推动左、右两活塞，两制动蹄在活塞的推动力 F 作用下，压紧制动轮内圆柱面，从而实现制动。松闸时，将油路卸压，弹簧收缩，使制动蹄离开制动轮，实现松闸。 5、 常用瓦块式制动器的类型、特点及应用 10 制动器的类型 特点 应用 行程电磁铁制动器 结构简单，体积小，重量轻，冲击大，响声大；起动电流大，有剩磁现象；寿命短；可靠性差 用于工作载荷较低的场合；大制动转矩(D 315不能采用；无防爆型；直流电源时，需变更电磁铁，即采用列A、 C 型制动器；起升机构极少用 长行程电磁铁制动器 制动较快，剩磁小；结构复杂，外型尺寸及重量大，效率低，冲击大，响声大，寿命不够长，每小时可接电600 次 用于起升机构，操作不甚频繁的场合；直流电源时需变更电磁铁，即换用 列 B 型制动器(00) 11 磁液压制动器 动作平稳，无噪音，寿命较长；能自动补偿闸瓦磨损，不需经常调整及维护；寿命较长；电磁铁用直流电源。如为交流电源时，需增加硅整流器；成本较高；构造较复杂；精度较高，目前质量不够稳定；每小时可接电 900次 用于工作要求较高的场合，起升、运行、旋转机构均适用 6、应用事例： 起重机提升机构，制动器设置在高速轴上。由于为提升机构，选用常闭型，考虑结构简单，安装方便，附加载荷小等特点，选电磁双瓦块制动器 . 12 附录（ 一 ） 现代集成制造系统的技术构成及发展策略研究 内容提要： 近几年新的先进制造技术模式和哲理层出不穷，本文结合我国国情，通过分析现代集成制造系统与其它先进制造技术的关系，论述了我国现代集成制造系统的技术构成和发展策略及途径，希望为我国制造业的发展做些有益的探索。 关键词： 现代集成制造系统，并行工程，虚拟制造，分布式网络化研究中心 引言 信息技术的发展引起的革命使我们进入了信息时代。信息革命不仅引起人们的思想观念、生活方式的变化，而且导致了生产方式和制造哲理的巨大变化，可以说近十年来提出的新的制造哲 理都离不开信息技术提供的支撑，以信息化制造技术为代表的先进制造技术正使制造业处于重要的历史性变革时期。多年来，我国的综合国力不断增强，入关在即，市场竞争十分激烈，国内市场已从卖方市场转化为买方市场，而且正在迅速成为国际市场的一部分，许多大中型企业在竞争中处于不利地位，甚至破产、倒闭。本文结合我国国情，通过分析现代集成制造系统与先进制造技术的关系，论述了我国现代集成制造系统的技术构成和发展策略及途径，希望为我国制造业的发展做些有益的探索。 现代集成制造系统的含义与定位 现代集成制造系统 :是计算机集成制造系 统新的发展阶段，在继承计算机集成制造系统优秀成果的基础上，它不断吸收先进制造技术中的相关思想的精华，从信息集成、过程集成向企业集成方向迅速发展，在先进制造技术中处于核心地位。具体地说，它将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合，通过计算机技术使企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行，在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化，达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的，进而提高企业的柔性、健壮性和敏捷性，使企业在激烈的市场竞争中 立于不败之地。从集成的角度看，早期的计算机集成制造系统侧重于信息集成，而现代集成制造系统的集成概念在广度和深度上都有了极大的扩展，除了信息集成外还实现了企业产品全生命周期中的各种业务过程的整体优化，即过程集成，并发展到企业优势互补的企业之间的集成阶段。 现代集成制造系统的研究范围应该介于国家攀登计划和国家攻关计划之间。与攀登计划研究项目相比较，它更注重成果的应用性，尽可能将技术产业化，并推动我国制造业的现代化进程；与国家攻关计划相比较，它更注重解决我国制造业发展中的关键的共性问题、前瞻性问题和示范性问题。 13 现代集成制造系统的技术构成 ： 先进制造技术 :作为一个专有名词至今还没有一个明确的、一致公认的定义。通过对其内涵和特征的研究，目前共同的认识是：先进制造技术是传统制造技术不断吸收机械、电子、信息、材料、能源和现代管理等方面的成果，并将其综合应用于产品设计、制造、检测、管理、销售、使用、服务的制造全过程，以实现优质、高效、低耗、清洁、灵活的生产，并取得理想技术经济效果的制造技术的总称。它具有如下一些特点： 从以技术为中心向以人为中心转变，使技术的发展更加符合人类社会的需要； 从强调专业化分工向模糊分工、 一专多能转变，使劳动者的聪明才智能够得到充分发挥； 从金字塔的多层管理结构向扁平的网络化结构转变，减少层次和中间环节； 从传统的顺序工作方式向并行工作方式转变，缩短工作周期，提高工作质量； 从按照功能划分部门的固定组织形式向动态的自主管理的小组工作方式转变。 通过对先进制造技术的定义和特点的分析我们发现，现代集成制造系统拥有先进制造技术的绝大部分特点，只不过先进制造技术所涉及的的范围要比现代集成制造系统大，因此通过对先进制造技术的综合考察，我们提出了一个现代集成制造系统的技术构成模式。在先进制造技术中，现代 集成制造系统在吸收计算机集成制造系统的优秀成果的基础上，继续推动并行工程、虚拟制造、敏捷制造和动态联盟的研究工作深入进行，并不断吸收先进制造技术中的成功经验和先进思想，将它们进行推广应用，由此使现代集成制造系统成为先进制造技术的核心，具体说明如下： 1、并行工程： 并行工程是集成地、并行地设计产品及其相关过程（包括制造过程和支持过程）的系统方法。它要求产品开发人员在一开始就考虑产品整个生命周期中从概念形成到产品报废的所有因素，包括质量、成本、进度计划和用户要求。为了达到并行的目的，必须建立高度集成的主模 型，通过它来实现不同部门人员的协同工作；为了达到产品的一次设计成功，减少反复，它在许多部分应用了仿真技术；主模型的建立、局部仿真的应用等都包含在虚拟制造技术中，可以说并行工程的发展为虚拟制造技术的诞生创造了条件，虚拟制造技术将是以并行工程为基础的，并行工程的进一步发展就是虚拟制造技术。同时，并行工程是在 技术支持下，将原来分别进行的工作在时间和空间上交叉、重迭，充分利用了原有技术，并吸收了当前迅速发展的计算机技术、网络技术的优秀成果，使其成为先进制造技术中的基础。 虽然并行工程在我 国进行的研究工作中属于热点，也取得了一些成果，但是目前还存在以下一些问题： 14 (1)研究的广度和深度不够：虽然并行工程的研究工作已经广泛开展，但是无论从研究的内容上看，还是从研究的水平上说都明显存在差距。如：并行工程在成本和质量上的应用才刚刚起步，与供应商的集成问题还没有提上日程。 (2)与并行工程有关的技术实用化不够：在实用技术研究方面，目前还没有商品化软件诞生，而国外公司已经推出商品化软件。 (3)并行工程的实施队伍不够：由于科研力量薄弱，在研究上还不能全面开花，并行工程的实施就更是难上加难了。而且 ，当前国内机械行业在激烈的市场竞争中经济效益不好， 术还有待普及，全面实施并行工程还缺乏基本的物质基础。 由于并行工程所处的基础性地位及我国研究工作的不足，就决定了必须将它作为现代集成制造系统的基础性研究工作不断深入地进行。 2、虚拟制造： 虚拟制造利用信息技术、仿真技术、计算机技术对现实制造活动中的人、物、信息及制造过程进行全面的仿真，以发现制造中可能出现的问题，在产品实际生产前就采取预防措施，从而达到产品一次性制造成功，来达到降低成本、缩短产品开发周期，增强产品竞争力的目的。 目前 ，虚拟制造技术已经在国外有所应用，例如：美国 司设计的一架 拟飞机，可用头盔显示器和数据手套进行观察与控制，使飞机设计人员身临其境地观察飞机设计的结果，并对其外观、内部结构及使用性能进行考察；日本 司开发的虚拟厨房设备制造系统，允许消费者在购买商品前，在虚拟的厨房环境中体验不同设备的功能，按自己的喜好评价、选择和重组这些设备，他们的选择将被存储并通过网络送至生产部门进行生产；美国rt 发的虚拟原型制作系统 ，设计者在设计的初始阶段能够在计算机中构造虚拟原型并对此原型进行评价。 国内的研究刚刚起步，主要集中在三个方面： （ 1）产品虚拟设计技术： 主要包括虚拟产品开发平台、虚拟测试、虚拟装配以及机床、模具的虚拟设计实现等。其中清华大学利用美国国家仪器公司的 发平台实现了锁相电路的虚拟，机械科学研究院采用 C 语言和 行编程初步实现了立体停车库的虚拟现实下的参数化设计，可以直观地进行车库的布局、设计、分析和运动模拟。 （ 2）产品虚拟制造技术 主要包括材料热加工工艺模拟、加工过程仿真、 板材成型模拟、模具制造仿真等。北航与一汽用 发的板料成型软件已经基本能够模拟类似车门的中等复杂程度的汽车覆盖件和其他冲压成型件的冲压成型过程；沈阳铸造研 15 究所开发的电渣熔铸工艺模拟软件包 经应用于水轮发电机变曲面过流部件生产中，其产品在刘家峡、李家峡、天生桥、太平役等 7 个电站中使用；合肥工业大学研制的双刀架数控车床加工过程模拟软件已经在马鞍山钢铁股份有限公司车轮轮箍厂应用，使数控程序现场调试时间由几个班缩短到几小时，并保证一次试切成功；北京机床研究所、机械科学研究院、东北大学、上海交大 和长沙铁道学院等单位也研制出一些这方面的仿真软件。 （ 3）虚拟制造系统 主要包括虚拟制造技术的体系结构、技术支持、开发策略等。其中提出了比较成熟的思想并可能实现的是由上海同济大学张曙教授提出的分散网络化生产系统和西安交通大学谢友柏院士组建的异地网络化研究中心。 从以上的论述中可以看到国内外研究水平差距是很大的，而且由于虚拟制造技术既是并行工程的发展方向又是敏捷制造的核心，这就决定我们必须以它作为现代集成制造系统的中心技术，以带动相关技术的研究工作的进行，并使它们协同一致顺利地发展。 3、敏捷制造： 敏捷制造是以竞争力和信誉度为基础，选择合作者组成虚拟公司，分工合作，为同一目标共同努力来增强整体竞争能力，对用户需求作出快速反应，以满足用户的需要。为了达到快速应变能力，虚拟企业的建立是关键技术，其核心是虚拟制造技术，即敏捷制造是以虚拟制造技术为基础的。敏捷制造是现代集成制造系统从信息集成发展到企业集成的必由之路，它的发展水平代表了现代集成制造系统的发展水平，是现代集成制造系统的发展方向。 自从 1991 年美国提出敏捷制造的思想后，美国政府就赞助许多研究单位开发实现敏捷制造的基础结构和工具，并鼓励在不同行 业进行示范应用，目前已经取得了一定进展。例如：在遥测装置生产的敏捷制造示范项目中，它联合了加利福尼亚的圣地亚国家实验室、联合信号公司堪萨斯城分部和新墨西哥的圣地亚国家实验室以及机械主箱、印刷电路板供应商。通过联合弥补了单一企业资源不足的弱点，这一联盟的生产时间比单一企业的生产时间减少了 50，生产率提高显著。现在美国的很多大公司都参加了这一研究计划，在欧洲和日本等发达国家也纷纷成立了相应的机构，进行相应的研究和实施工作。我国专家从1993 年就开始对敏捷制造进行跟踪研究，主要包括：实施敏捷制造的技术基础；虚拟 公司的建立步骤及其体系结构和运行模式；虚拟公司的组织与应用等。与国外相比，这些研究工作只能算原则性的研究工作，距离实用还需要走很长的一段路。因此，在我国企业目前还不可能实现敏捷制造，但是从科学研究的角度看，我们认为需要在合适的条件下建立一个研究性的虚拟企业，加深我们对 16 虚拟企业在实际应用中所遇难题的理解，即在实践中吸取有益的经验，为今后的发展作一定的技术储备。 4、绿色制造： 绿色制造是一个综合考虑环境影响和资源效率的现代制造模式，其目标是使得产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废的整个产品生命周期中， 对环境的影响（负作用）最小，资源的使用效率最高。绿色制造的提出是人们日益重视环境保护的必然选择，发展不能以环境污染为代价，国际制造业的实践表明，通过改进整个制造工艺来减少废弃物，要比处理工厂处理已经排放的废弃物大大节省开支。绿色制造的实现可以通过计算机仿真来达到目的，即它是虚拟制造的一部分。从可持续发展战略的观点看，绿色制造是必然选择，它将成为现代集成制造系统的一个重要的组成部分。 从以上的分析中我们可以看到：各种先进制造技术是相互关联、彼此交叉的，在先进制造技术这一大厦下，现代集成制造系统成为它的核心， 并随着先进制造技术的不断发展而发展，即现代集成制造系统应该是一个动态的概念。 我国现代集成制造系统的发展策略 在市场竞争的推动下，先进制造技术发展十分迅速，新思想、新概念层出不穷，通过对现代集成制造系统与先进制造技术关系的分析，我们认为在制定我国现代集成制造系统的发展策略时，应该注重以人为本的思想，运用并行工程的哲理，使各种先进制造技术相互衔接、协调发展，并不断吸收先进制造技术的成熟成果，为先进制造技术在我国的广泛应用起到促进的作用。 目前，在美国并行工程已到了推广应用阶段，在虚拟制造方面也有商品化软 件投入市场，在这方面我们存在巨大的差距，主要表现在：从研究工作方面看，科研经费紧缺，科研力量分散，科研成果难以推广应用，人才流失严重；从企业方面看，企业的整体素质不高，管理工作落后，科研能力薄弱，当面临国际竞争时大多难以为继，很难在现代集成制造系统方面花费过多，而且受企业人员素质的制约，一些先进的技术还不易取得立竿见影的实际效果，这些都影响了企业应用先进制造技术的热情；从国家政策方面看，虽然国家对制造业十分重视，但是，由于我国当前正处在改革过程中，多种机制同时运行，多方利益难以协调，在资金使用上往往顾此失彼 ，而且国家财政困难，也难以使用重金支持现代集成制造系统的研究。针对上述实际情况，我们提出下列解决方案： （ 1）以企业需求为出发点，以 “ 甩图板 ” 工程为契机，大力普及 术，帮助企业进行人员培训，提高企业人员的素质（其中包括技术水平、劳动态度、道德水平等），不断提高企业的管理水平，在计算机集成制造系统成功示范企业中及时推广并行工程，并适当宣传虚拟制造、敏捷制造等思想和技术，为企业的进一步发展提供坚实的基础。 17 （ 2）在政府方面，应发挥政府的协调职能，组织企业和科研部门进行多方面、多层次的合作，加强科研成果 的应用推广，而且应组织多学科、跨地区的科研力量共同攻关；从宏观上加强对现代集成制造系统的指导，集中大家的智慧制定出符合我国国情的发展计划，并将计划的执行落到实处。 （ 3）在技术的先进性方面，不要过度追求世界领先，应该根据企业实际要求，解决实际问题，力争尽快创造效益，以此取得企业的支持并获得资金上的帮助，以便形成良性循环，促进研究工作的进一步开展。同时，应该参与国际合作，跟踪国际研究动态，当然，也可以适当引进一些关键的、有发展潜力的技术，进行消化和创新，缩短我国与世