文献翻译-改善定位精度的措施

附 录 1 开环系统的优点是系统简单、成本低，但缺点是精度 不高 。反向间隙、丝杠螺距误差、起停误差等都会影响定位精度。下面几种改进措施可以使定位精度明显改善。 1 反向间隙误差补偿 数控机床加工刀具与工件的相对运动是依靠驱动装置带动齿轮、丝杠转动，从而推动工作台面等移动部件产生位移来实现的。作为传统元件的齿轮、丝杠尽管制造精度很高，但总免不了存在间隙。由于这种间隙存在，当运动的方向改变时，开始段时间必然会引起驱动元件的空走，出现指令脉冲推不动执行元件的局面。这就影响了机床的加工精度，即指令脉冲与实际进 给步数不相符合，产生加工误差 因此，开环数控系统一般都设置有反向间隙误差补偿功能，用以补足空走的步数反向间隙差补偿就是首先实测反向进给的误差，把它折算成脉冲当量数，作为间隙补偿子程序的输出量，当计算机判断出现的指令为反向运动时，随即调用间隙补偿子程序，通过输出补偿脉冲消除反向间隙后再进行正常的插补运行 。 2 常值系统性定位误差补偿 类库以供设计者调用。这样在零件的设计阶段，设计者只需输入特征的参数，系统直接生成特征的实例模型：在数据库中我们必须存储相关的特征类的结构信息，数据库表集就是用于存储这一部 分的相关信息。根据特征类型定义的需要，我们定义了特征类编码表、特征类版本信息表表示特征类型；定义了特征类构造表表达特征类的结构；并通过零件特征配置表与零件的特征层信息联系起来。特征层数据表集是本零件模型数据库设计的核心，记录了特征实例模型的设计、工艺等信息。特征构造表记录了特征的几何结构；特征尺寸表、特征形位公差表、特征表面粗糙度表记录了特征的工程语义引用；尺寸表、形位公差表、表面粗糙度表存储了所有零件特征的数据信息。在特征层，利用特征 何要素 寸 差 糙度 主键进行数据检索。我 们将该零件信息模型的数据库应用于工厂环境下某型组件的 M 集成系统中，较好地实现了 特征信息共享。在该系统中主要使用现成的 件 (I)进行产品设计和 程，并通过对该软件进行二次开发获取零件的尺寸信息；同时利用自行开发的对话窗体，让设计人员交互输入其它特征信息，实现该软件与系统的共享数据库的连接。在辅助工艺设计时，工艺设计人员通过程序的查询功能，从共享数据库中查询所需的零件信息，进行交互工艺设计。从而方便了 零件信息获取，提高了工艺设 计的效率。在利用 行 程时，可以从共享数据库中获取所需的工艺及制造信息，进行各工序的刀轨设计与加工仿真在数控机床上建立一个绝对零点，实测出各坐标轴相对点的全部定位误差，做出曲线以便确定补偿点。图 l 所示是一个实测的定位误差曲线，把这个曲线的纵坐标 (误差 )以脉冲当量为单位进行分割，作出横线，每个横线与曲线的交点即为目标补偿点。图 1 中的 1 到 6 点处的定位误差为正，需要作减脉冲补偿；而 6至 9 处需要进行加脉冲补偿图中阴影部分为补偿区。把这些补偿点列成误差 工作台由零点位置移动时，安装在绝对原 点处的微动开关发出绝对原点定位信号，以后计算机将随时发出目标补偿点的补偿信号，对机床进行定位误差补偿。 3 反馈补偿开环控制 该系统由开环控制和感应同步器直接位置测量两个部分组成。这里的位置检测不用作位置的反馈，而是作为位置误差的补偿反馈。其基本的原理是：由机床数控装置 出的指令脉冲，一方面供给开环系统，控制步进电机按指令运转，并直接驱动机床工作台移动，构成开环控制；另一方面该指令脉冲又供给感应同步器的测量系统 (即数字式正、余弦发生器 )，作为位置给定信号。工作在鉴幅方式的感应同步器此时既是位置 检测器，又是比较器，它把由正、余弦发生器给定的滑尺激磁信号 传送给 步进电 机 。 4 结 论 境下基于特征的零件信息建模还是一门不断发展的技术，怎样提高特征设计所能完成的零件复杂度；如何使特征设计适应特征识别、特征语义转换的要求等问题还有待人们去解决。本文介绍了特征技术在零件信息建模中的应用，重点描述该零件数据模型的数据库实现；所建立的零件信息数据库系统可以较好地满足 统对性 附录 2 he is is is by of 1. he is so on to As is As a of of to be to to by up is as to to to on up 2. of by in We in in of to we to is so on of of In D, so on D, D, D, D on We AD in M AD AD/AM I) on C in on of to At to on on C G, on an on in to l to is an (on as of oto do to to to in to of to he by in in as to to on to to a by of 3. of by to be as is as by NC on to On as a in is is it a by of 4. on of so