文献翻译—基于ADAMS的麦弗逊悬架运动学仿真分析

附录 A 030051, 863513920300 863513922364 a on a It on of It a of . is a on of of is a of in on is as a of is in of or an 2. in to is AR is by be is is is of 480in of of of x, y, z is of is is of is of he of of AR So is is . of AR of s is it is to . 50130mm of of on 4vs vs oe vs vs 1)In of of of of of of (2)of of is of is of (3)As we is of is to to be 4. on a as (1)AR is by be G (2)is is (3)of is on On In a to 附录 B 基于 麦弗逊悬架运动学仿真分析 王月芳，王振华 （ 中北大学车辆与动力工程系 , 山西太原 030051) 摘要 ： 本文讨论了一种建立麦弗逊前 悬架模型的基本仿真分析方法。它运用多体动力学的理论并在虚拟样机技 术软件 建立麦弗逊悬架实体模型。通过运动学仿真，分析了麦弗逊悬架系统与车轮定位参数特性之间的关系，得到车轮定位参数的变化趋势。这些 为进一步优化设计提供了理论依 据。 关键词 : 麦弗逊式悬架 ;运动仿真； . 前 言 悬架系统是汽车的关键部件，对汽车的动力性，操纵稳定性，舒适性有决定性影响。由于它的结构简单，成本低，节省空间的特点，麦弗逊悬架从它诞生以后就成为了应用最广泛的独立悬架类型。因此对麦弗逊悬架进行运动学分析具有重要意义。 世界上应用最广泛的机械系统仿真软件。基于 车悬架可以看作是各部件相互连接和运动的多体系统。借助于 文建立了某轿车的麦弗逊前悬架（在现 代轿车上应用越来越广泛）的多体动力学模型，并研究了当车轮跳动，转动时，悬架结构参数产生的影响。在 2. 仿真模型 前悬架系统建模 首先，根据必要的几何参数，在 中建立麦弗逊悬架的三维模型。其次，通过且模型的几何参数通过 三维模型文件也能得到。建模花费时间短，并且精确。图 1所示的即为麦弗逊悬架子系统。表 1列出了悬架各部件间的连接关系。 图 1：麦弗逊前悬架 124710 转向系统模型 齿轮齿条式采用局部坐标系 ,坐标原点位于转向盘圆心处 ,x、 y、 向、法向。模型如图 2,包括 6个刚体 ,分别为齿条、齿条壳体、齿轮轴、中间轴、转向管柱和转向盘轴。 3个装配刚体 ,分别用来连接转向横拉杆、副车架和车身。刚体之间的相互约束关系如表 2。 向系统模型 立前悬架仿真平台模型 在 调用上面建立好的前悬架子系统和转向子系统 ,输入相关参数 ,完成麦弗逊式悬架的建模。悬架运动学仿真模型如图 3所示。 图 3： 悬架运动学仿真平台模型 3. 运动学仿真分析 据处理 仿真初始条件和此车实况参数保持一致 ,利用 分析车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角及前束角的变化。 该麦式前悬架左右结构对称 ,定位参数完全一样 ,则只分析左车轮定位参数。此车实际跳动的范围为 150两种工况下 ,车轮定位参数变化曲线对比如图 4图 7所示。 图 4 外倾角随车轮垂直位移的变化图 5 后倾角随车轮垂直位移的变化 图 6 前束角随车轮垂直位移的变化 图 7 内倾角随车轮垂直的位移的变化 结与分析 (1)轮胎平行跳动和异向跳动的过程中 ,定位参数随垂直位移的变化而变化 ,在图 4中，外倾角先减小后增大 ,变化量为 倾角变化包括两部分 ,一是由车身侧倾产生的外倾角变化 ,二是相对车身跳动的车轮外倾变化量。 在图 5中，随着车轮垂直运动，车轮后倾角变化曲线上升很快。 (2)车轮在平行和异向跳动工况下 ,如图 6所示，前束角变化差异较大 ,异向跳动下前束角由最小 加到 变化直接影响车辆的操纵稳定性 , (3)由图 4和图 6看出 ,在车轮向下跳动时 , 即从 0 - 130倾角的变化趋势与前束角的变化趋势相反 ,这样会加剧轮胎的磨损 ,根据理论上的关系和调整 ,可得到合理的或可接受的对应关系。 本文利用 件建立了某车的前麦弗逊式悬架仿真模型并进行了运动仿真。由此得出以下三点； (1)在从 导入 可以用 可以先以 ，再以 式导入 ； (2)麦弗逊悬架的初始车轮定位参数满足要求。这表明悬架模型是合理的，车轮磨损范围是可以接受的； (3)通过仿真分析明确了车轮在跳动过程中，车轮定位参数的变化趋势。车轮定位特性通过