文献翻译—基于GPS速度计算纵向车轮和轮胎滑移参数

附 录 A 外文文献 to to to to of a of By PS of be a of be to in he on to in in be in of a of of of AE of ) (1) is of w is of , is is to be of no in s A of in of on a to of as of a of to is at of at in In be as to an of on of of As a to a at is by by a p , as . on of s of be in of is a in as . BS on of of is to on of is on a is by of of or an be of be to s by is . be to an in PS an of an By to of on be in be to BS SP or or be to of PS is by of to a in to be a be in is in of be PS PS is to is by to on of PS of of of at on a at of he PS be to of a at of as by In to on of to of 附 录 B 外文文献的中文译文 基于 度计算纵向车轮和轮胎滑移参数 一、 摘要 虽然轮胎都 很重要参数 ,提出了当前车辆控制系统的系统 ,这些参数的未来有相当大的变化 ,是很难估计的驾驶时由于不能绝对车辆的速度。本文详细阐述了纵向轮胎的生成方法 线使用绝对速度信息从全球定位系统 (结合 量结果与实测轮速、有效的轮胎半径和刚度的轮胎可以确认使用一个简单的最小二乘回归方法。初步结果验证了方法的可行性 ,表明该技术可有效范围相当可观的精度和显示确认纵向刚度变化的敏感性展品明显通货膨胀的压力。 二、 介绍 纵向力产生加速和刹车在地面车辆和充气轮胎产生变形 ,由于滑动轮胎接触补丁。而正 确的姿势 ,发生在接触补丁是有点复杂 ,一般可产生了足够的准确性的轮子滑动测量的差异 个标准的定义是轮子滑动节约 () (1) 在纵向速度的五轮中心 ,W 是角的速度的轮胎和 R 是有效的轮胎半径。定义的有效范围半径的轮胎时没有外部扭矩应用滚动的旋转轴。自从轮胎接触平坦的补丁 ,这个值之间的地 方在于轮胎的未变形的半径和静态负载半径。 一个不同的轮胎模型在预测方面的车轮打滑轮胎纵向力产生了一些经验数据， 这种模式一般涉及的 在正常的力量为给定值车轮打滑轮胎的纵向力，路面状况，轮胎的特点，以及其他因素，如拱角（ 如倾角 ）。 图 1 演示了这种从常用的 “ 魔术公式 ” 轮胎模型生成的曲线基本形成。虽然模式不同，在图 1 所示的几个特点是常见的各种数学模型和实证检验数据。 第一，力与滑移关系，大约是在底下的有相当低滑动滑点值的线性发证接触碰撞。 在这一地区，力可近似为成正比使用有效的防滑轮胎，纵向刚度 。 该刚度对轮胎的基础刚度和轮胎之间的联系和道路修补的长度取决于。因此，这个值取决于轮胎强烈呼吁建设和通货膨胀的压力。 该刚度对轮胎的基础刚度和轮胎之间的联系和道路修补的长度取决于。因此，这个值取决于轮胎强烈呼吁建设和通货膨胀的压力。除了这个线性区域，每单位产生的附加力开始下滑，最终达到减少高峰，之后的轮胎。力减小，制动性能变得不稳定。其中，峰力在这种情况取决于强烈呼吁路面，并经常受到摩擦的高峰值，磷比例接近，如图 1 所示。一些实验研究表明，纵向刚度也可能取决于路面条件和摩擦这个高峰值。虽然有许多数学交涉武力与滑移曲线，这种依赖一贯违反了传统的毛笔模型的轮胎部队组建物理描述。 由于轮胎力发电可以在条款中描述的车轮滑移，滑移是在汽车控制系统的控制算法的关键参数，如防抱死制动系统（ 电子稳定控制（ 。 虽然许多 些滑估计是必要的，以避免在低摩擦表面锁定。虽然车轮滑移公式 1 的定义很简单，计算在车辆滑移是由这两种半径或绝对缺乏精确测量汽车速度复杂。虽然平均半径值通常可以不产生很大的 错误假设，一些观察员表格必须被用来估计车辆的速度。其他系统通过比较确定前，后轮速度（假设两车是四轮驱动）汽车的绝对速度。最近的工作表明，流速测量全球定位系统（ 所得可用于提供一个绝对速度计算车轮打滑。这就避免了在观察员的固有漂移问题时轮速测量的基础。 全球定位系统的速度信息的使用已超出了一个准确的测量滑代甚至更大的利益。通过比较车轮打滑的车辆上的作用力估计，轮胎力与滑移特征可。这些，反过来，可以用来喂为 统或更先进的驱动 撞辅助系统或基于模型的控制器。他们还可以用 来提供更准确的时间段观察时， 息不可用。一些研究者还建议，通过拟合该部队滑曲线低地区的一个参数化的滑移模型 (包括从复杂的方程 2的形式向动态摩擦模型 )山顶 摩擦点可以决定的。 此应用为代表，可从全球定位系统为基础的滑测量产生的信息的进一步使用，但初步结果与系统实现表明在解释一些摩擦检测服务是必要的。 本文演示如何轮胎力滑移曲线 (特别是对这些曲线的线性区 ),可以使用全球定位系统确定测量速度和车轮速度传感器。速度测量的 分获得绝对的车辆加速，这是由车辆质量乘以计算轮胎的纵向力。 在全球定位系统数据的准确性使 轮胎的有效半径和轮胎纵向刚度估计，从而完全指定的力量滑曲线的线性部分。在不同压力下的一些初步测试表明，这些价值观表现出强烈的一些轮胎压力的依赖，提高人们推断从轮胎在低层次的行为峰滑移摩擦发出了告诫。 三、 结论 数据显示， 度信息可以与车轮速度信息相结合，以测量和估算轮胎侧偏刚度和纵向有效半径。收集到的数据均与船舶之间的力量，在滑低水平线性关系，由古典轮胎模型预测的假