文献综述-重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究

大连理工大学专业学位硕士学位论文摘要本论文结合重型矿用自卸汽车设计，详细探讨了重型矿用自卸汽车动力传动系统设计的机理。首先，重点突出矿用自卸汽车特点，讨论了其设计主导思想及发动机、变矩器、变速器、主传动、轮边减速、止机理。提出合考虑矿用自卸汽车动力性和燃油经济性，在需要快速判断或资料不全的场合，可以使用合理、全面地评判的是本文提出的模糊系数综合评价体系。它把影响车辆各项性能(有关动力传动系)的因素综合考虑在内，运用数学方法对许多传统设计中无法考虑的模糊信息讨论，从而做到更科学、合理。本文运用计算机软件技术:用上述技术，对本溪北方机械重汽有限公司68吨矿用自卸汽车数据进行详细研究得出其设计的内在机理，又反过来进行设计，得到结论基本达到美国原引进厂明本文提出的观点和提供的计算工具基本合理。关键词:自卸汽车;工作系数:即E(硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得大连理工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。作者签名:日期:大连理工大学专业学位硕士学位论文大连理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定”，同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。作者签名:毖布新导师签名:嘴之哑鬓止月旦日大连理工大学专业学位硕士学位论文引言重型矿用自卸汽车属于非公路用车(其轴载质量和外形尺寸不受公路汽车的限制，其生产方式、使用情况和结构型式都有许多与公路汽车不同的特点。重型矿用自卸汽车，其厂定最大轴载质量(俗称:吨位)一般在20一定范围内，吨位越高，运输成本越低)，而普通的公路用或公路与矿山两用的重型汽车，其厂定最大装载质量一般不到20吨。这样，重型矿用自卸汽车要求大功率发动机及传递大功率的传动系统，形成其特色。随着采矿规模日益扩大，0年代中期100吨;70年代中期为150吨;80年代末期为200吨;了降低采掘成本，不断有更高吨位的矿用汽车出现。我国近年来各大、中型露天矿山大力开展重型矿用自卸汽车更新换代工作，吨位由2030吨加大到30一50吨，并且逐步采用较先进的车型(如):但我国的制造业还是比较落后的，目前生产高吨位(50吨)、液力机械传动的厂家只有本溪北方机械重汽有限公司、北方重汽有限公司等少数厂家。本溪北方机械重汽有限公司引进产68吨、85吨矿用自卸汽车，并被列入国务院重大装备计划之本溪北方机械重汽有限公司引进驶室、车斗、主传动、轮边减速、轮辆、后桥壳等技术图纸，花费了很多的外汇。而总体设计技术(如选择发动机与传动系的机理)等关键技术却没有提供。为此，本论文承担了这个课题，研究矿用自卸汽车传动系设计机理，为55吨矿用自卸汽车选择、设计动力传动系统11课题来源矿用自卸汽车主要用于露天矿山、大型水利、电力工程等，运送矿石、泥土石料，属于非公路用车，汽车运输是露天矿的主要运输手段之一，随着矿用汽车日益大型化，现代化，并具有适应矿山特殊作业环境要求的独特结构特点，使之成为汽车家族中颇具特色的重要分支，由于矿用汽车具有爬坡能力强，转弯半径小，机动灵活，且道路要求不高等特点，使之特别适应露天矿作业面狭窄，坡度大，作业场地变换频繁的作业特点，因此，不管是冶金矿山还是煤炭矿山等非金属矿山以及大型水电工地，矿用汽车都得到广泛的应用。矿用汽车在国外于五十年代中期成为汽车行业的独立分支，矿用汽车的发展突出一个大字，由五十年代中期的60吨级发展到现在的350吨级，半个多世纪以来矿用汽车的结构经过了不断改进和完善，性能也有了很大提高，现已达到了技术成熟和相对稳定的阶段。我国矿用汽车行业的形成源于20世纪60年代末70年代初，截至目前，我国批量生产矿用汽车的企业共有5家，他们是:北方重型汽车股份有限公司、本溪北方机械重汽有限责任公司、湘潭电机股份有限公司、北京重型汽车制造厂、小松德莱赛(特雷克斯尤尼特瑞格(利渤海尔(尤克里特日立(沃尔沃(莫克希(多企业尝试着通过与国外企业合资、技贸合作等多种方式，从国外引进先进的产品和技术，大大促进了我国矿用汽车技术的发展。内蒙占北方重型汽车股份有限公司作为目前国内矿用汽车行业唯一的中外合资企业就成功地引进了具有世界先进水平的且到现在为止已经投入批量生产。本溪北方机械重汽有限责任公司是国内最早研制开发生产重型矿用自卸汽车的生产厂家，工厂已开发出22吨、35吨、42吨、50吨、68吨、85吨矿用自卸车及40吨、50吨、68吨、85吨等大型多功能矿用水车;5吨至20吨改装车、建筑工程用小型装载机，并已形成系列化。主导车型已通过国家、部级鉴定，有的荣获国务院颁发的“国家重大科技装备奖”、有的被国务院授予“科技进步特等奖”，有的被国家批准为替代进口产品，为国家填补产品空白做出了卓越的贡献。型水利、电力工程等，运送矿石、泥土石料，属于非公路用车，汽车运输是露天矿的主要运输手段之一，随着矿用汽车日益大型化，现代化，并具有适应矿山特殊作业环境要求的独特结构特点，使之成为汽车家族中颇具特色的重要分支，由于矿用汽车具有爬坡能力强，转弯半径小，机动灵活，且道路要求不高等特点，使之特别适应露天矿作业面狭窄，坡度大，作业场地变换频繁的作业特点，因此，不管是冶金矿山还是煤炭矿山等非金属矿山以及大型水电工地，矿用汽车都得到广泛的应用。矿用汽车在国外于五十年代中期成为汽车行业的独立分支，矿用汽车的发展突出一个大字，由五十年代中期的60吨级发展到现在的350吨级，半个多世纪以来矿用汽车的结构经过了不断改进和完善，性能也有了很大提高，现已达到了技术成熟和相对稳定的阶段。我国矿用汽车行业的形成源于20世纪60年代末70年代初，截至目前，我国批量生产矿用汽车的企业共有5家，他们是:北方重型汽车股份有限公司、本溪北方机械重汽有限责任公司、湘潭电机股份有限公司、北京重型汽车制造厂、小松德莱赛(特雷克斯尤尼特瑞格(利渤海尔(尤克里特日立(沃尔沃(莫克希(多企业尝试着通过与国外企业合资、技贸合作等多种方式，从国外引进先进的产品和技术，大大促进了我国矿用汽车技术的发展。内蒙占北方重型汽车股份有限公司作为目前国内矿用汽车行业唯一的中外合资企业就成功地引进了具有世界先进水平的且到现在为止已经投入批量生产。本溪北方机械重汽有限责任公司是国内最早研制开发生产重型矿用自卸汽车的生产厂家，工厂已开发出22吨、35吨、42吨、50吨、68吨、85吨矿用自卸车及40吨、50吨、68吨、85吨等大型多功能矿用水车;5吨至20吨改装车、建筑工程用小型装载机，并已形成系列化。主导车型已通过国家、部级鉴定，有的荣获国务院颁发的“国家重大科技装备奖”、有的被国务院授予“科技进步特等奖”，有的被国家批准为替代进口产品，为国家填补产品空白做出了卓越的贡献。大连理工大学专业学位硕士学位论文本溪北方机械重汽有限责任公司是从美国小松德莱赛公司(许可证制造方式引进技术，开发生产68吨矿用汽车产品。本溪北方机械重汽有限公司引进驶室、车斗、主传动、轮边减速、轮辆、后桥壳等技术图纸，选择发动机与传动系的机理)等关键技术却没有提供，需要企业自行研究解决。本论文由此提出，主要是研究发动机、传动系的原理，并对矿用汽车的动力性、经济性进行计算分析。重型矿用自卸汽车载量大，功率大、用途专一，其社会需求量比一般公路用汽车小得多，厂家多数采用单件小批量的生产方式，一个工厂年产几十台，术要求高，各种总成普遍采用专业化生产，且往往是国际性协作，整车制造厂的自制率并不很高，而且广泛采用各种名牌总成进行组装，因此许多关键总成往往是各车型相同。由此，重型矿用自卸汽车有很多总成可以任选，考虑到发动机与动力传动系的合理匹配。匹配要解决的是发动机理想工作状况与汽车使用条件相适应的问题:根据汽车的使用条件和要求，通过选择发动机与传动系合适参数，充分发挥车辆工作能力。发动机与传动系匹配的好坏直接影响到车辆的动力性和燃油经济性。本论文就是基于上述考虑，对矿用自卸汽车传动系进行具体分析，研究矿用自卸汽车传动系统的匹配原理及方法，为矿用自卸汽车的选型提供可靠的依据，为本溪北方机械重汽有限责任公司55吨矿用汽车进行选型，并为矿用汽车生产选型提供科学实用的方法12月。代化，汽车运输成为露天矿的主要运输方式之一，重型矿用自卸汽车具有爬坡能力强、转弯半径小、机动灵活、道路修筑容易等特点，在矿山开采中备受青睐。一个采用单一运输系统的矿山，用于运输的投资约占矿山总投资的40一60%，运输成本约占矿石成本的35一45%，能源消耗约占矿山总能耗的40一60%。由此可见重型矿用自卸汽车在矿山中的重要地位。重型矿用自卸汽车属于非公路用车(由于载重量大，外形尺寸宽，超过了公路对车辆的使用要求，一般不能在公路上运行，故称非公路自卸汽车，此类自卸车主要用于露天矿山和地下采矿，有时也用于采石场和水利、建筑工程中，其轴载质量和外形尺寸不受公路汽车的限制，其生产方式、厂定最大轴载质量(俗称:吨位)一般在2)154吨之间在重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究有本溪北方机械重汽有限公司、北方重汽有限公司等少数厂家。本溪北方机械重汽有限公司引进产68吨、85吨，并被列入国务院重大装备计划之一本溪北方机械重汽有限公司引进驶室、车斗、主传动、轮边减速、轮辆、后桥壳等技术图纸，花费了很多的外汇。而总体设计技术(如选择发动机与传动系的机理)轮文承担了这个课题)重型矿用自卸汽车载量大，功率大、用途专一，其社会需求量比一般公路用汽车小得多，厂家多数采用单件小批量的生产方式，一个工厂年产几十台，最多几百台.(2)由于产量少，技术要求高，各种总成普遍采用专业化生产，且往往是国际性协作，整车制造厂的自制率并不很高，而且广泛采用各种名牌总成进行组装，因此许多关键总成往往是各车型相同。(3)由于上述特点，重型矿用自卸汽车有很多总成可以任选，往往是根据矿山具体情况选用部件组成适用的车辆。例如，发动机一般都提供了额定参数相近的康明斯(冲程和底特律(D:冲程各一任选，考虑到发动机与动力传动系的合理匹配。匹配要解决的是发动机理想工作状况与汽车使用条件相适应的问题:根据汽车的使用条件和要求，通过选择发动机与传动系合适参数，充分发挥车辆工作能力。用汽车还有以下性能结构特点:(1)外形特别高大矿用自卸汽车只在有限的矿区范围内行驶，汽车的外形尺寸不限制，为提高每车次的运输量，尽可能加大车厢容积，加宽加高整车外形尺寸。德国利勃海尔公司的宽达度为14石m。整车行驶时，如同两层小楼在移动。(2)发动机功率大随着以微电子技术为核心的高科技的发展，曾一度制约非公路自卸车大型化的“瓶颈”问题之一的大型发动机已研制成功，使非公路自卸车结构发生了巨大变化，载重量成倍增加。非公路自卸车发动机普遍采用涡轮增压中冷技术，自动控制水平不断提高，大大改善了发动机的动力性和燃油经济性，如美国底特律口司开发的$60和550系列柴油发动机、康明斯(司生产的特彼勒公司生产的3500大连理工大学专业学位硕士学位论文和350国大量用于非公路自卸汽车。t)发动机功率(567777制和监测系统的电子装置以及提供耐久性和提高寿命的结构系统都是在总结现场经验的基础上设计和制造的。新型涡轮增压、中冷式的。其特点是电子控制喷油装置使发动机能够满足2000年排放物环保法规要求。发动机是由特制联轴节把2台相同发动机的机架以串联方式联接而构成的，并由电子控制器进行精确的控制。电子控制器把发动机信息与机械动力传动系的信息统筹起来以便使汽车性能最佳化，延长机件的使用寿命并改善司机的劳动条件。发动机及机件的设计使维护保养量最小以便保持较高的作业率。(3)轴距与总长力求缩短、载质量特别大矿区装卸场点面积窄小，又频繁转弯与倒车;矿区道路多为临时性路面，山区上下坡多，急转弯多，为保持机动灵活，力求缩短轴距与总长，以减小转弯半径，质量达到308t，仍然是2轴、6胎。(4)多为2轴4二2结构型式2轴4保证底盘结构简单，维修保养方便，转向机动灵敏。例如，德国利勃海尔公司的4种特重吨位的高质量自卸车均为2轴45)驾驶室均为单座(带一简易的副座)，偏置于左前轮上方。由于生产批量很小，驾驶室均为平面、焊接、方形结构。为保证驾驶舒适，密封性很好的驾驶室，具有隔声、隔热功能，其冷风、制冷和供暖能力均表现出非常充足和迅速.(6)车架均为全焊接结构，载质量50纵梁均为封闭盒形截面、管形横梁，与纵梁焊接成整体，以保证具有高的抗扭强度。所用厚钢板均为低合金、高强度钢板。(7)车厢重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究均为全焊接结构，铲斗型，地板后部翘起，一般坡角为120(早期巧0)，无后拦板，车厢由液压举升缸顶起，300时矿石开始向后滑动卸出，达到45厢最大举升角一般为480。车厢地板由高强度、抗冲击、抗刮磨并具有高强度和高硬度的调质处理钢板焊接而成。钢板厚分为12、15、18、22质量最大的车厢即用22厢举升接近最大角度前，举升油缸将自动卸压，减少供油;达到最大角度时，又有自动限位块挡住车厢，不再举升翻转。(8)悬架系统载质量35采用油气弹簧悬架缸，缓冲弹性作用;筒内中下部空间充满液压油，起减振(截流阻尼效果)、吸热(氮气受压缩发热)、密封和润滑作用。采用独立悬挂的自卸车，其前轮的油气弹簧缸还兼有转向主销的作用，外缸筒又紧固在车架纵梁外侧，因此又省去了传统的整体式前轴。(9)转向系统矿用自卸汽车整车质量大，前轴负荷也大，因此，前轮的转向完全依靠液压动力，驾驶员操纵方向盘仅是操纵转向阀，控制高压油流向动力油缸的流动方向及供油速率。这称为液压动力转向(不是助力转向)而控制转向动力缸的左右运动，确保转向功能，均装有备用的电动应急转向油泵。例如，发动机突然停转，应急转向油泵会立即感应，并立即投入运转，送出高压油。常用的有3种形式的应急转向回路:一种是采用直流电动机加转向油泵回路，发动机停止工作后，启动直流电动机，驱动应急转向油泵向转向动力缸供油;另一种应急转向回路是采用车轮驱动(转向泵(一般都是变量柱塞泵)向转向动力缸供油，实现应急转向;第三种形式是采用储能器作为应急油源，一般可以提供23圈的应急转向。(10)制动系统矿区多坡，汽车载质量又特别大，因此，制动系统功能的可靠性同样需要首先保证。除了提高矿用自卸汽车的主制动器功能、加装加强了辅助缓速制动能力:发动机排气制动、液力缓速器或电动轮转变为发电机的电缓速器功能。制动功能设计先进，在制动踏板的开始25%行程里，发动机排气制动投入工作:在26%50%的行程里，液力缓速器灌力传动车型)或电缓速器(电传动车型)共同加入缓速大连理工大学专业学位硕士学位论文制动功能:从51%的行程开始，车轮主制动器又投入工作:从而使主制动器使用频率大大减少，经常处于最好状态，制动蹄片使用寿命得以延长。自卸车的主制动器形式主要有鼓式制动器、卡钳盘式制动器和油冷盘式制动器，油冷盘式制动器具有体积小、结构简单、制动响应快、制动效能稳定等优点，缺点是制动盘热容量较小、制动效能低，在同尺寸下盘式制动器所产生的制动力比鼓式制动器所产生的制动力小。非公路自卸汽车除了主制动器功能以外，还有辅助缓速制动能力:发动机排气制动、液力缓速器或电动轮转变为发电机的电缓速器功能。在自卸汽车下长坡时，缓速制动功能起主要作用，它减少了主制动器的使用频率，防止主制动器过热，提高了自卸汽车制动系统的可靠性。(动系统大型非公路自卸汽车的传动方式有两大类:液压机械传动和电力机械传动:电力机械传动又有直流驱动系统和交流驱动系统之分。卡特彼勒公司生产的非公路自卸汽车大部分采用液压机械传动方式。发动机飞轮输出的动力经前传动轴、变速箱、后传动轴、差速器、半轴、轮边减速器传到驱动轮上，以驱动汽车行驶。卡特彼勒以外的厂家(如小松德莱赛、特雷克斯尤尼特瑞格、利渤海尔、尤克里特日立、莫克希等)生产的重型非公路自卸车，大部分采用电力机械传动方式，由柴油发动机带动发电机发出三相中频交流电，输送至后桥两侧的交流感应电动机，以驱动自卸车行驶。这样的传动方式称为交流(动系统(过去开发的电动自卸车，发动机发出的交流电经外部整流装置整流变成直流电后输往汽车后桥两侧的直流牵引电动机，称为直流口C)驱动系统)除了交直流传动因直流牵引电机换向器结构而引起的在高压大功率时换向困难、电位条件恶化、结构复杂、制造难度大和维修麻烦等缺点，使牵引电机的工作可靠性大大提高。与直流电力驱动系统相比，交流电力驱动系统具有可靠性高，易于维护，维修成本低，动态延迟性好，车速高等优点。因此，力机械传动的自卸车在坡道上显示了较好的性能，在平道上运行速度较好，加速性能好，并适应路面条件的变化，而电力驱动的自卸车维修费用低，发动机及传动系统工作寿命长，油耗低。载质量产批量较大，均为液力机械变速器和传统式后桥;100产批量很小，如果仍采用液力、机械传动，液力导轮、齿轮、壳体的模具及加工设备费用相对太高，极不经济，因而都采用电传动:发动机直接驱动发电机，以电流驱动后轮里的电动机，使后轮驱动汽车行驶。重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究(12)举升系统为了增大举升力，增加举升稳定性，以及便于布置，有的布置在内侧)般不超过三级)，不但减小了安装长度，也符合自卸车举升过程中举升力逐渐变小的特点(越接近举升终点，举升缸缸径越小)。举升油泵通过取力器伊一)的自卸车举升和转向共用一个液压油泵，输出的油液优先供给转向系统。举升泵和转向泵采用齿轮油泵或变量柱塞泵，齿轮油泵对液压油的污染敏感度低，变量柱塞泵可在不举升时自动减小其排量，具有节能的效果。货厢举升终点和回落都设有缓冲装置，以减小货厢对举升缸和车架的冲击。(13)轮胎非公路自卸车所采用的轮胎都是无内胎充气轮胎，这种轮胎具有气密性好、散热快、结构简单、使用寿命长等特点。这种轮胎的优点是:省掉了内胎和垫带，节约胶料;没有内、外胎之间的垫带，使热量容易散发;当轮胎被扎破后，漏气缓慢，气压不至于立即消失，内胎轮胎是当今的发展方向。无内胎充气轮胎按帘线结构可分为斜交轮胎和子午线轮胎两种，子午线轮胎在轮胎的地面附着能力、滚动阻力、承载能力、使用寿命等方面都优于斜交轮胎。轮胎的选择主要是根据其所要承受的载荷、运行的道路条件、最高车速等因素来选用的17一10。它的工况相对稳定，不象一般汽车在公路上有许多其他车辆及交通管制(红绿灯、速度限制等)，其工况存在随机性(受外界因素干扰强);而重型车的工作区段干扰少，它只是单一地把矿物从采掘地点运到集散地点再返回，如此循环即可。但是，采区道路条件很差;矿山的道路修筑困难，使用期又较短，所以坡度大，转弯多，转弯半径小，最大纵坡常达8%10%，路面大多是碎石铺成。这样，滚动阻力和坡道阻力变化较大，要求发动机转矩储备系数大，传动系统自适应能力要强。矿区道路坡陡弯多，因此车速较小，一般车型最高车速为5070国矿山由于道路条件较差，许多单位将运行车辆车速限制在30发动机要求柴油机能够较长时间在满负荷下工作，功率(发动机额定功率和汽车总质量之比)一般为4、6于一般公重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究(12)举升系统为了增大举升力，增加举升稳定性，以及便于布置，有的布置在内侧)般不超过三级)，不但减小了安装长度，也符合自卸车举升过程中举升力逐渐变小的特点(越接近举升终点，举升缸缸径越小)。举升油泵通过取力器伊一)的自卸车举升和转向共用一个液压油泵，输出的油液优先供给转向系统。举升泵和转向泵采用齿轮油泵或变量柱塞泵，齿轮油泵对液压油的污染敏感度低，变量柱塞泵可在不举升时自动减小其排量，具有节能的效果。货厢举升终点和回落都设有缓冲装置，以减小货厢对举升缸和车架的冲击。(13)轮胎非公路自卸车所采用的轮胎都是无内胎充气轮胎，这种轮胎具有气密性好、散热快、结构简单、使用寿命长等特点。这种轮胎的优点是:省掉了内胎和垫带，节约胶料;没有内、外胎之间的垫带，使热量容易散发;当轮胎被扎破后，漏气缓慢，气压不至于立即消失，内胎轮胎是当今的发展方向。无内胎充气轮胎按帘线结构可分为斜交轮胎和子午线轮胎两种，子午线轮胎在轮胎的地面附着能力、滚动阻力、承载能力、使用寿命等方面都优于斜交轮胎。轮胎的选择主要是根据其所要承受的载荷、运行的道路条件、最高车速等因素来选用的17一10。它的工况相对稳定，不象一般汽车在公路上有许多其他车辆及交通管制(红绿灯、速度限制等)，其工况存在随机性(受外界因素干扰强);而重型车的工作区段干扰少，它只是单一地把矿物从采掘地点运到集散地点再返回，如此循环即可。但是，采区道路条件很差;矿山的道路修筑困难，使用期又较短，所以坡度大，转弯多，转弯半径小，最大纵坡常达8%10%，路面大多是碎石铺成。这样，滚动阻力和坡道阻力变化较大，要求发动机转矩储备系数大，传动系统自适应能力要强。矿区道路坡陡弯多，因此车速较小，一般车型最高车速为5070国矿山由于道路条件较差，许多单位将运行车辆车速限制在30发动机要求柴油机能够较长时间在满负荷下工作，功率(发动机额定功率和汽车总质量之比)一般为4、6于一般公重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究(12)举升系统为了增大举升力，增加举升稳定性，以及便于布置，有的布置在内侧)般不超过三级)，不但减小了安装长度，也符合自卸车举升过程中举升力逐渐变小的特点(越接近举升终点，举升缸缸径越小)。举升油泵通过取力器伊一)的自卸车举升和转向共用一个液压油泵，输出的油液优先供给转向系统。举升泵和转向泵采用齿轮油泵或变量柱塞泵，齿轮油泵对液压油的污染敏感度低，变量柱塞泵可在不举升时自动减小其排量，具有节能的效果。货厢举升终点和回落都设有缓冲装置，以减小货厢对举升缸和车架的冲击。(13)轮胎非公路自卸车所采用的轮胎都是无内胎充气轮胎，这种轮胎具有气密性好、散热快、结构简单、使用寿命长等特点。这种轮胎的优点是:省掉了内胎和垫带，节约胶料;没有内、外胎之间的垫带，使热量容易散发;当轮胎被扎破后，漏气缓慢，气压不至于立即消失，内胎轮胎是当今的发展方向。无内胎充气轮胎按帘线结构可分为斜交轮胎和子午线轮胎两种，子午线轮胎在轮胎的地面附着能力、滚动阻力、承载能力、使用寿命等方面都优于斜交轮胎。轮胎的选择主要是根据其所要承受的载荷、运行的道路条件、最高车速等因素来选用的17一10。它的工况相对稳定，不象一般汽车在公路上有许多其他车辆及交通管制(红绿灯、速度限制等)，其工况存在随机性(受外界因素干扰强);而重型车的工作区段干扰少，它只是单一地把矿物从采掘地点运到集散地点再返回，如此循环即可。但是，采区道路条件很差;矿山的道路修筑困难，使用期又较短，所以坡度大，转弯多，转弯半径小，最大纵坡常达8%10%，路面大多是碎石铺成。这样，滚动阻力和坡道阻力变化较大，要求发动机转矩储备系数大，传动系统自适应能力要强。矿区道路坡陡弯多，因此车速较小，一般车型最高车速为5070国矿山由于道路条件较差，许多单位将运行车辆车速限制在30发动机要求柴油机能够较长时间在满负荷下工作，功率(发动机额定功率和汽车总质量之比)一般为4、6于一般公大连理工大学专业学位硕士学位论文路用车。矿用汽车的发动机，世界上用得最多的是6卜70%，国的且比重越来越高。由于矿山道路条件复杂，对传动系的自动或半自动变速要求较高。机械自动变速器在换档过程中要变化油门开度以适应工况的突变，远远难于定油门状态下换档的液力自动变速器。液力机械传动由液力变矩器(机械变速器(成。液力变矩器采用液体作为传动介质，具有许多机械传动不可比拟的优点。矿用自卸汽车用得最多的液力机械传动装置是力机械变速器(:示变速器前部有变矩器;L:示变矩器中装有锁止离合器;B:示装有液力减速器;T:示变速器采用行星传动);此外，德国单级三元件综合式液力变矩器;变速器由四、五个行星排和若干个多片式摩擦制动器式离合器组成。任何商品一样，用自卸汽车的设计、制造都以此为根本出发点一这是本文的宗旨。矿用自卸车的最终用户是矿山。矿山采购车辆的标准是:经济上合理(没有直接提优质高效是因为已经把优质高效作为经济上合理的前提)。经济上合理不单指购置费用，还包括经营费用，营费用有运行费用(油料费:润滑油、燃油，驾驶员工资，折旧费等)、保修费用、备件费用等。矿山开采规模的大小、地形地貌的不同和气候条件的差异对矿用自卸车提出了不同的要求。而且，不同国家和制造厂家生产的汽车，在设计上各有特点。按照矿山的具体条件选择适用的车型是完成矿山汽车运输任务的一项重要基础工作，直接关系到汽车运输能否完成计划和取得较好的经济效益。因为考虑因素众多，并且可供提供考虑的方案也很多，矿用自卸汽车的选型(其实也就是总体设计)就成为一个复杂的问题。本文依据车辆的物理模型和较新的数学方法，对这个问题做出探讨。大连理工大学专业学位硕士学位论文路用车。矿用汽车的发动机，世界上用得最多的是6卜70%，国的且比重越来越高。由于矿山道路条件复杂，对传动系的自动或半自动变速要求较高。机械自动变速器在换档过程中要变化油门开度以适应工况的突变，远远难于定油门状态下换档的液力自动变速器。液力机械传动由液力变矩器(机械变速器(成。液力变矩器采用液体作为传动介质，具有许多机械传动不可比拟的优点。矿用自卸汽车用得最多的液力机械传动装置是力机械变速器(:示变速器前部有变矩器;L:示变矩器中装有锁止离合器;B:示装有液力减速器;T:示变速器采用行星传动);此外，德国单级三元件综合式液力变矩器;变速器由四、五个行星排和若干个多片式摩擦制动器式离合器组成。任何商品一样，用自卸汽车的设计、制造都以此为根本出发点一这是本文的宗旨。矿用自卸车的最终用户是矿山。矿山采购车辆的标准是:经济上合理(没有直接提优质高效是因为已经把优质高效作为经济上合理的前提)。经济上合理不单指购置费用，还包括经营费用，营费用有运行费用(油料费:润滑油、燃油，驾驶员工资，折旧费等)、保修费用、备件费用等。矿山开采规模的大小、地形地貌的不同和气候条件的差异对矿用自卸车提出了不同的要求。而且，不同国家和制造厂家生产的汽车，在设计上各有特点。按照矿山的具体条件选择适用的车型是完成矿山汽车运输任务的一项重要基础工作，直接关系到汽车运输能否完成计划和取得较好的经济效益。因为考虑因素众多，并且可供提供考虑的方案也很多，矿用自卸汽车的选型(其实也就是总体设计)就成为一个复杂的问题。本文依据车辆的物理模型和较新的数学方法，对这个问题做出探讨。重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究2矿用自卸汽车传动系构成及分析21汽车传动系统概述汽车传动系的基本作用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。动机纵向安置在汽车前部，并且以后轮为驱动轮。图中有标号的部分为传动系。发动机发出的扭矩依次经过离合器1、速器5和半轴6传给驱动车轮。驱动轮得到扭矩便给地面向后的作用力，并因此使地面对驱动轮产生一个反作用力，这个反作用力就是汽车的牵引力I12。广一一一电卜种_户厂;了式了了户沁、方卜一尸犷一夕、心感一权认人勺发命雄汰丈会外洽复云汀一弄启节吞未劫映。丈遭挂.1肠，田力机械传动系统、般采用机械传动，30吨到100吨一般采用液力机械传动，100吨以上采用电传动系统。机械传动由离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器、轮边减速器和后桥壳组成。液力机械传动系统由液力机械传动箱、传动轴、主减速器、差速器、轮边减速器和后桥壳总成。重型矿用自卸汽车动力传动系统的设计研究2矿用自卸汽车传动系构成及分析21汽车传动系统概述汽车传动系的基本作用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。动机纵向安置在汽车前部，并且以后轮为驱动轮。图中有标号的部分为传动系。发动机发出的扭矩依次经过离合器1、速器5和半轴6传给驱动车轮。驱动轮得到扭矩便给地面向后的作用力，并因此使地面对驱动轮产生一个反作用力，这个反作用力就是汽车的牵引力I12。广一一一电卜种_户厂;了式了了户沁、方卜一尸犷一夕、心感一权认人勺发命雄汰丈会外洽复云汀一弄启节吞未劫映。丈遭挂.1肠，田力机械传动系统、般采用机械传动，30吨到100吨一般采用液力机械传动，100吨以上采用电传动系统。机械传动由离合器、变速箱、传动轴、主减速器、差速器、轮边减速器和后桥壳组成。液力机械传动系统由液力机械传动箱、传动轴、主减速器、差速器、轮边减速器和后桥壳总成。大连理工大学专业学位硕士学位论文电传动系统由发电机、电控系统、电动轮组成。的作用是避免变速箱换档过程中的齿轮撞击，和避免后桥震动传到发动机，对发动机产生缓冲作用。保护发动机避免过载。变速箱是根据道路情况改变车速的装置。它的作用是改变车速;设置空档切断动力:设置倒档可以改变行驶方向;设置动力输出装置可以对外输出动力。后桥是车辆最终传动机构，它由主减速器、差速器、半轴、轮边减速器、后桥壳、半轴套管、大转矩提高车轮的驱动力。差速器在车辆转弯时或路面不平时，使左右驱动轮转速不一样，以适应左右轮的道路状况，保证车辆行驶平稳。半轴是把差速器的动力传到轮边减速。轮边减速器也是二级主减速器，与主减速器的作用相同。这样分离布置可以减小半轴的直径使半轴传递较小转矩，使最大转矩直接作用于轮毅。后轮毅是把轮边减速器的转矩传到车轮使车轮驱动车辆行驶的装置。后桥壳和半轴套管是安装主减速器、差速器、半轴、余装置与机械传动系统，样。液力机械传动箱是由液力变矩器和机械变速器组成的液力机械变速器。液力变矩器由于采用液体作为传动介质，主动的泵轮和被动的涡轮之间没有机械的刚性联结，可以使起步平稳，减少传动系的动载荷，消除扭转振动，能够根据阻力的变化，在一定范围内改变传动比和扭矩比。液力机械传动箱能够实现自动或者半自动变速，因此能适应复杂的矿山道路条件。后将电力传输到装在车轮附近的电动机(电动轮)，再由电动机通过轮边减速器驱动车轮旋转。在下坡时，可将直流电动机转换成直流发电机，所产生的电能由安装在车上的电阻栅消耗，这样就增加了电传动汽车的行驶阻力，可以有效地达到下坡减速的目的。电传动部件具有受冲击小，寿命长的优点。大连理工大学专业学位硕士学位论文电传动系统由发电机、电控系统、电动轮组成。的作用是避免变速箱换档过程中的齿轮撞击，和避免后桥震动传到发动机，对发动机产生缓冲作用。保护发动机避免过载。变速箱是根据道路情况改变车速的装置。它的作用是改变车速;设置空档切断动力:设置倒档可以改变行驶方向;设置动力输出装置可以对外输出动力。后桥是车辆最终传动机构，它由主减速器、差速器、半轴、轮边减速器、后桥壳、半轴套管、大转矩提高车轮的驱动力。差速器在车辆转弯时或路面不平时，使左右驱动轮转速不一样，以适应左右轮的道路状况，保证车辆行驶平稳。半轴是把差速器的动力传到轮边减速。轮边减速器也是二级主减速器，与主减速器的作用相同。这样分离布置可以减小半轴的直径使半轴传递较小转矩，使最大转矩直接作用于轮毅。后轮毅是把轮边减速器的转矩传到车轮使车轮驱动车辆行驶的装置。后桥壳和半轴套管是安装主减速器、差速器、半轴、余装置与机械传动系统，样。液力机械传动箱是由液力变矩器和机械变速器组成的液力机械变速器。液力变矩器由于采用液体作为传动介质，主动的泵轮和被动的涡轮之间没有机械的刚性联结，可以使起步平稳，减少传动系的动载荷，消除扭转振动，能够根据阻力的变化，在一定范围内改变传动比和扭矩比。液力机械传动箱能够实现自动或者半自动变速，因此能适应复杂的矿山道路条件。后将电力传输到装在车轮附近的电动机(电动轮)，再由电动机通过轮边减速器驱动车轮旋转。在下坡时，可将直流电动机转换成直流发电机，所产生的电能由安装在车上的电阻栅消耗，这样就增加了电传动汽车的行驶阻力，可以有效地达到下坡减速的目的。电传动部件具有受冲击小，寿命长的优点。大连理工大学专业学位硕士学位论文电传动系统由发电机、电控系统、电动轮组成。的