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可伸缩齿梳式油茶果采摘机构 设计 便携式采摘 学 院 : 姓 名： 学 号： 专 业： 年 级： 指导教师： 职 称： 1 现状 : 人工采收，劳动强度大。 2 采收时效:要求在2 3 设计意义:齿梳式采收灵活，效率高 抓取式（最基本，效率高，用广泛）剪切式（定位高，效率低）吸附式（真空装置，伤害果实枝条）传感器式（成本昂贵，不符现状）选用抓取式采摘油茶果实（结构简单，操作灵活，效率高，利于人工便携） 采摘机构头部部 可伸缩机构部 钢丝拉绳机构的选择 可伸缩杆组件的细节问题 原理： 图示中同种颜色则说明这些零件的连接关系为焊接，本设计的动力传达机构主要为摇杆机构：板块焊接有固定销且穿过该板块，再将两个套筒分别套入固定销并将螺母旋进，但是要保证套筒两端均留有间隙，然后套筒与摇杆焊接在一块，通过摇杆带动板块及齿梳的合离运动，在图形的右侧有一根钢丝绳索，它将穿过较短的摇杆并与其固定在一起，最后通过人为的拉动钢丝绳索来实现动力传输，从而达到设计要求。 江西农业大学工学院 江西农业大学工学院 钢丝拉绳机构的选择 江西农业大学工学院 由图形可以看出此钢丝拉绳长度较长，直径较小，所以经过反复思考之后选择了一种叫做尼龙涂塑的材料来制作。 江西农业大学工学院 由于油茶果实种类较多，此次设计主要是针对普通油茶，油茶果实采收时，本产品只针对油茶树较高 、地貌比较偏僻的地区 果实的采收，其高度适合范围为 许通过的最大油茶直径为 60要进一步改进的地方应该是将连杆与板块之间的接触更为紧密一些，从而达到增加强度的效果，并改变相应的齿梳的位置，使该机构更为简单实用；另外钢丝绳索与连杆相连接的部位设计也应当改进。 除此之外，在设计过程中温习了很多知识，发现很多思维和知识构架上的空白点，为以后的工作和学习指明了方向。烦请各位评委老师对此
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