高倾角带式传送机的设计

高倾角带式传送机的设计 学生姓名： 刘 博 所在院系： 机电学院 所学专业： 机电技术教育 导师姓名： 卞平燕 设计内容 带式输送机的设计通常 包含初步设计和施工设 计两个方面的内容。前 者主要是通过理论上的 分析计算选出满足生产 要求的输送机各部件，确定合理的运行参数，或者 对确定的部件参数进行验算，并完成输送机路线的 宏观设计；后者主要是根据初步设计完成输送机的 安装布置图。 内容安排 滚筒的分类 分为传动滚筒、电动滚筒、外装式电动滚筒和改向滚筒。 滚筒直径计算 对于固定式使用帆布芯层带的带式输送机传动滚筒直径 硫化接头 D125Z 机械接头 D100Z 对于移动式和井下便于拆装式使用帆布芯层带的带式输送机传动滚筒直径 D80Z 对于钢丝绳芯带式输送机的传动滚筒直径 D150d 式中 D 传动滚筒直径， Z 帆布层数； d 钢丝绳直径， 传力滚筒示意图 L 2 L 托辊 的作用 带式输送机上的主要部件是托辊，其成本占输送机总成本的 25%30%，总重约占总机重量的 30%40% 。 托辊的选择 缓冲托辊间距为 程托辊间距为 2心托辊间距为 7 托辊直径与带宽的关系见表 2机械化运输设计手册 ，由表 2机械化运输设计手册 ，查得所选用的托辊直径为 89毫米。 上托辊分为槽形和平形两种。输送散状物料时，一般均采用槽形托辊。本次设计所采用的托辊为槽形托辊，输送散状物料时，其槽角为 30。平形托辊用于手选输送机及输送成件物品。 下托辊均为平行托辊。 为了防止和克服输送带跑偏现象，可选用自动调心托辊，上分支每隔 10组槽形托辊设置一组槽形调心托辊，下分支每隔 6 10组平形下托辊设置一组平形下调心托辊。 托辊辊子有无缝钢管，配冲压轴承座，铸铁轴承座和全增强塑料 3种，均采用滚动轴承，密封结构相同，性能大体相同，全增强塑料托辊能耐酸，但不耐冲击 本次设计所采用的托辊辊子为无缝钢管配冲压轴承座。 上托辊间距 据表 2200毫米，但根据实际情况间距 次选用的间距是 1200毫米。 受料处托辊间距视物料容重及块度而定，一般取为上托辊间距的 1/2 1/3，下托辊间距可取为 3米，根据实际情况可以调整，这次是 2662毫米，凸弧段托辊间距一般取水平段上托辊间距的 1/2，头部滚筒轴线到第一组槽形托辊的间距可取为上托辊间距的 1 1/3倍，尾部滚筒到第一组托辊间距不小于上托辊间距。 在受料处，为了减少物料对输送带的冲击，应选用缓冲托辊，用以减缓加料时物料对输送带的冲击，延长输送带的使用寿命。输送特大块度的物料时，可选用重型缓冲托辊。本次设计只需选用普通的缓冲托辊就可以了。 槽形托辊应按输送带的理论高度 据表 2得 40毫米。其布置图如总装图。 作用 拉紧装置的作用是使输送带具有足够的张力、输送带和传动滚筒间产生摩擦力、输送带不打滑、限制输送带在各托辊间的垂度，从而保证输送机的正常运转。 方式和适用范围 螺旋拉紧 雨 100m）距离、功率较小的输送机上。 垂直重锤拉紧 率较大的输送机。 在布置拉紧装置时，要保证绕入和绕出拉紧滚筒的输送带要与拉紧滚筒的行程线平行，并且施加的拉紧力要在拉紧滚筒轴的轴心线所在的平面中。 拉紧装置行程 拉紧装置行程即是拉紧滚筒的行程。它与输送机的长度、输送带的延伸率和输送机的启动、制动方式等因素有关。在此，按下式计算 式中 nt )( 查表 4 6，和表 4 7，选得： 带入数值得： , m ;,m, m , 6 2 拉 紧 装 置 行 程 输 送 机 长 度 输 送 带 的 弹 性 延 伸 率 见 表 6 输 送 带 的 悬 垂 度 率 见 表 6 输 送 带 接 头 长 度 钢 绳 芯 接 头 见 表 3 0 0 ( 0 . 0 0 2 5 0 . 0 0 1 ) 2 . 3 52 . 2 2 5 0 . 0 0 2 5 , 0 . 0 0 1 , 1 . 3 5 1tn l 目前，应用比较好的清扫器有 器、 器。 清扫器的 形式 3. 螺旋式清扫器 对给料装置的 基本要求 : 准输送带中心给料，保证物料均匀的给到输送带上； 在给料装置内部而不是在输送带上形成物流； 量减少物料的落差，特别是要防止大块物料从很高处直接下落到输送带上。 因为各种装置而产生很大的阻力，我们要计算他的重段阻力和空段阻力 。 ( ) c o s ( ) s i nz h d g dW q q q L q q L ( ) c o s ( ) s i nz h d q dW q q q L q q L （ 1）重段阻力计算 参照类似带式输送机，取 =22kg/m， =7kg/m，向上运行阻力系数取 = ， ，由 运输机械设计选用手册（上） 表 2 42，选用上托辊型号为 89， L=315承型号为 4 由 运输机械设计选用手册（上） 表 2 70查得单个上托辊转动部分质量故可算得承载段托辊每米质量为 得出各个数值带入，可求得： 0 5 8 . 3 /3 . 6Qq k g ( ) c o s ( ) s i n( 8 . 3 5 . 5 1 0 . 1 7 7 ) 3 0 0 0 . 0 4 c o s 2 8 ( 8 . 3 5 . 5 ) 3 0 0 s i n 282 5 4 1 9 4 3219721553z h d g dW q q q L q q （ 2）空段阻力计算 ( ) c o s s i n( 5 . 5 2 . 9 1 3 ) 3 0 0 0 . 0 3 5 c o s 2 8 5 . 5 3 0 0 s i n 2 86 9 6 . 66834k d g dW q q L q 23 ( 5 . 5 2 . 9 1 3 ) 2 8 0 0 . 0 3 5 c o s 2 8 5 . 5 2 8 0 s i n 2 86506378 12 ( 5 . 5 2 . 9 1 3 ) 1 6 0 . 0 3 5 c o s 2 8 5 . 5 1 6 s i n 2 83 7 . 1365 67 ( 5 . 5 2 . 9 1 3 ) 6 0 . 0 3 5 c o s 2 8 5 . 5 6 s i n 2 8137W N 8 2 33l 由 运输机械设计选用手册（上） 表 2 50，选用下托辊型号为 89， L=950承型号为 4 由 运输机械设计选用手册（上） 表 2 70查得单个下托辊转动部分质量 kg/m 故可算得回空段托辊每米质量为 7. 各点张力计算 输送机胶带张力可用逐点计算法计算。 由于要保证胶带工作时不打滑，并有一定的备用摩擦力，因此必须按摩擦传动条件来确定胶带的最小张力值。 由于要保证胶带在两托辊间的下垂度不超过允许值，因此，必须按胶带的最大允许下垂度条件来验算。 图 2点张力计算法示意图 算各种帆布输送带的伸长率为 式中 帆布输送带的最小曲率半径（ m）； B 带宽（ m）； 托辊槽角 1 3 8 4 2 s i （ ）2 (1 . 3 5 1 . 5 ) ( ) 式中 凹弧段起点处输送带张力（ N）； 输送带线质量（ kg/m）； g 重力加速度，取 =输送机向上运输时，在停车时需防止输送带的反向倒退，此时的制动一般称为逆止，必须设置逆止装置和制动装置。传动滚筒所需的逆止力（制动力）应按输送机的最不利逆止工况计算。 m a 5B s t Fm a 制 动 力 ， ； 主 要 运 行 阻 力 ， ； 最 大 下 滑 力 ， ；电动机的选择 综合考虑各因素可选用 1) 电动机的转速一般应选择同步转速为1000或 1500 r/电动机。 2) 电动机功率应选择电动机的同步转速为1500或 1000 r/功率为 11 3) 电动机的型号的确定 在计算中我们选择同步转速为 1500r/载转速为 1460r/电动机。 型号为 电动机的型号 额定功率 11 同步转速 1500 满载转速 1460 总传动比 外伸轴径 38 轴外伸长度 80 电动机示意图如下： 速器的选择 综合本次设计的传动特点，本次设计所选用的减速器为圆柱齿轮减速器，采用二级圆柱齿轮减速器。其加工方便，效率高，成本较低。根据 机械设计实用手则 选用型号为 型号为 速轴轴径为 38毫米，外伸轴长 60毫米，低速轴轴径为 55毫米，外伸轴长 82毫米。 一、胶带的跑偏问题 胶带输送机运转过程中胶带中心线脱离输送机的中心线，而偏向一边，这种现象称为胶带的跑偏。由于胶带跑偏可能造成胶带边缘与机架相互磨损，使胶带边缘过早损坏。跑偏严重时将脱离托辊而掉下来，造成输送机运转中的重大事故。因此，在胶带输送机的安装、调整、运转和维护工作都应特别注意输送带的运转状况，防止胶带跑偏造成事故。 影响胶带跑偏的因素很多，但其根本原因是胶带受力不均造成的。 为了减少跑偏现象，有些滚筒制成中间打两头小的双锥形，锥度一般为 固定式托架的结构中将槽形托辊的两侧辊的外端向胶带运行方向偏斜安装 2。其 目的 是为了防止在运行中胶带跑偏。 首先 胶带的结构及制造质量是决定因素。例如钢丝绳芯胶带中有数十根细钢丝绳芯，再制造中若各钢丝绳芯受力不均，则在运转中可能会发生跑偏现象。 其次 ，托辊和滚筒的安装质量及调整工作对胶带跑偏又很大影响。安装胶带输送机要求平直。 调整跑偏的工作应在空载运转时进行。一般从机头卸载滚筒开始，沿着胶带运行方向，先调整回空段，后调整承载段。在滚筒处跑偏，可以调整滚筒，在其他地方跑偏，就调整托辊。调整托辊应在一侧，切勿两侧同时调。调整换向滚筒和托辊时的一般原则如下图。 辊运转问题 胶带输送机托辊用量很大，按普通型胶带输送机重段托辊间距 3个短托辊（槽型托辊）；空段托辊间距 3米， 1个长托辊计算，输送机长600米时，则有 1400多个托辊；若长度为 1000米时，则有 2240多个托辊。 托辊运转的灵活程度对整个输送机的运行