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本 科 毕 业 设 计 题目:五轴联动数控铣床的设计 学 院: 专 业:机械设计制造及其自动化 班 级: 学 号: 姓 名: 指导教师: 摘 要 1 小型 5轴联动数控铣床设计概论 2 小型 5轴联动数控铣床总体方案设计 3 小型 5轴联动数控铣床主传动系统设计 4 小型 5轴联动数控铣床进给传动系统设计 5 小型 5轴联动数控铣床的伺服进给系统 6 小型 5轴联动数控铣床的辅助装置 7 小型 5轴联动数控铣床位置检测装置 一 轴联动数控铣床设计概论 数控铣床的应用 1平面类零件的加工 (1) 加工面与水平面成定角的斜平面 (2)加工面与水平面夹角连续变化的斜平面可利用数控铣 床的摆角加工功能进行加工 2 曲面类零件的加工 ( 1)在三坐标数控铣床上,用两轴半坐标联动加工曲面,这种加工方法用于较简单的空间曲面加工。 ( 2)在三坐标或多坐标数控铣床上,用三轴坐标联动或多轴坐标联动加工曲面。这种加工方法适用于发动机、模具、螺旋桨等复杂空间曲面的加工。 二 轴联动数控铣床总体方案设计 1 数控铣床工作方式的选择 刀具只进行转动和垂直方向的上下运动,而工作台进行 X、 2 主要直线传动元件的选择 有两种:( 1)同步带 ( 2)丝杠 三 轴联动数控铣床主传动系统设计 1 刀具的选择 2 电动机的选择 3 轴的选择 4 轴承的选择计算 5 联轴器的选择 6 刀具的夹紧装置 四 轴联动数控铣床进给传动系统设计 1 滚珠丝杠螺母副 滚珠循环方式分为外循环和内循环两种方式。 珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 2微小型精密铣床的导轨设计 ( 1)导向精度高 ( 2)良好的精度保持性 ( 3)低速运动平稳性 ( 4)耐磨性好 ( 5)足够的刚度 ( 6)温度变化影响小 导轨按接触面的摩擦性质可以分为滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三种。其中数控铣床最常用的是镶粘塑料滑动导轨和滚动导轨。 滚珠导轨结构原理图 五 1 伺服进给系统概述 五轴联动数控铣床的进给伺服系统是数控装置与机床本体的传动环节,其作用是接受数控装置发出的进给速度和位移指令信号,由伺服驱动电路作转换和放大后,经伺服驱动装置和机械结构,驱动机床的工作台、主轴头架等执行部件实现工作进给和快速移动。它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度和位置,以及几个执行部件按一定的规律运动所合成的运动轨迹。 ( 1)精度要求 ( 2)响应速度 ( 3)调速范围 ( 4)低速、大转矩 2步进电机 步进电机的原理都是通过被励磁的定子电磁力吸引转子偏转输出转矩,因此,它的理论依据就是电磁作用原理。 步进电机的旋转方向和转速由定子绕组的脉冲电流决定,即由指令脉冲决定,指令脉冲数就是电机的转动参数,即角位移的大小。指令脉冲频率决定它的旋转速度。只要改变指令脉冲频率,就可以使步进电机的旋转速度在很宽范围内调节,改变绕组的通电顺序,可以改变它的转向。 六 小型 5轴联动数控铣床的辅助装置 1 冷却装置 冷却系统按照其作用主要分为机床的冷却和切削时对刀具和工件的冷却两部分 。 2 润滑系统 (1) 润滑的作用 减小摩擦 减小磨损 降低温度 防止锈蚀 形成密封 (2) 润滑系统的类型和应用 数控铣床的润滑按照其工作方法一般分为分散润滑和集中润滑两种。 3 数控铣床排屑装置 平板链式排屑装置 刮板式排屑装置 螺旋式排屑装置 七 小型 5轴联动数控铣床位置检测装置 计算机

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