饮料生产线自动装卸机的设计

西南科技大学毕业设计 题目名称：饮料生产线自动装卸机 学生姓名： 指导教师： 任务书 1 2 3 4 5 论文背景 设计思路 创新性 论文总结 目录 6 致谢 任务书 本次设计题目为“饮料生产线自动装卸机”。在装卸机设计中，要求结构合理，运行可靠，结合电子技术，实现装卸机的自动控制。 图 卸机外形图 论文背景 早期，人们一般用各种起重机和运输机来完成装卸工作。随着装卸作业量的不断增大，逐渐出现了能自行取物的装卸机械。如今，在装卸机的设计制造中，添加自动控制技术，有利将人们从繁琐、危险、重载的劳动环境中解放出来，并可大大提高生产效率。 装卸机械按装卸的物料不同可分为散状物料装卸机械和成件物品装卸机械。按结构型式可分为固定式和运行式两类，运行式的又分有轨式和无轨式两种。 设计思路 （ 1）设定自动装卸机工作任务和工作环境 （ 2）设计总体参数（尺寸和重量等参数） （ 3）运动分析（包括饮料搬运机械手和薄铁板搬运机械手） （ 4）机械结构设计 （ 5）气动装置设计（包括饮料搬运和薄铁板搬运所用气动装置） （ 6）控制与检测元件的选用 （ 7）编程与调试 自动装卸机工作环境 传输饮料使用的传送带将饮料排成 5列传输，传输过来的饮料将由自动装卸机整齐排放在薄铁板上，薄铁板由传输履带传送，为使下一流程运输的方便，应在薄铁板下放置托盘，每个托盘上叠放 5张薄铁板，外部设备还应配备传感器计数器等。 图 作环境三维图 图 作环境平面俯视图 以取代传统的中间继电 器、时间继电器、计数器等，并具有一切计算机控制系统的功能。目前 应用面几乎覆盖了整个工业企业，广泛应用于化工、 石油等企业的现代过程控制中。 图 创新性 本设计在一些局部的传动设计中，由常用的电子传动改为机械传动，其原因是因为本设计中执行部件的工作载荷比较大，采用机械传动更具备可靠性和稳定性。 下面介绍部分传动机构设计。 图 圆销槽轮机构 在设计中运用在饮料搬运机械手，原理是当主动拨盘逆时针方向转动 180，从动槽轮将顺时针方向转动 90。采用双圆销槽轮机构的优点是可使两个相对转动的机械手转动时候具有较高的同步性，并且运动传输简单，结构紧凑。 双圆销槽轮机构 薄铁板搬运机械手结构设计 图 铁板搬运机械手结构 此为薄铁板搬运机械手的设计，分别采用滑轨机构与升降机构完成水平与垂直方 向 的运动。图中设计有转角，目的是为了防止薄铁板搬运机械手与饮料搬运机械手运动路径有重合，由此设计出转角，也可使机械手的运动更简单。薄铁板抓取运动是采用 4个方形位置布置在机械手下方的气动真空吸盘完成。 升降机构设计 如图所示为升降机构，其特点为结构简单合理，运动可靠，维护方便等。 设计中运用在饮料搬运机械手与薄铁板搬运机械手的垂直方向运动中。 论文总结 通过这次设计，使我对自动控制设计有了更深刻的认识，也使自己的动手能力和方案设计的思路有了更进一步的提高，同时也更加熟悉了本专业的设计软件。对 完成这个题目的过程中，我遇到了一些困难，也走了很多弯路。但通过不断的努力和同学们的大力支持，以及指导老师的悉心教导，我克服了困难完成了本次设计，同时我也获得了很多宝贵的经验，学到了很多新的知识。 致谢 首先我要感谢我的指导老师，因为您的悉心指导，才使我的毕业设计能够顺利完成！同