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12 3 45 6 n s n s n s n s 电枢等效电路图电枢等效电路图 主轴承直径主轴承直径 主轴承上产生的摩擦负载转矩主轴承上产生的摩擦负载转矩 工件的不平衡重力工件的不平衡重力 工件不平衡负载转矩工件不平衡负载转矩 折算到电机轴上的等效负载转折算到电机轴上的等效负载转 矩矩 （2）工件转动惯量换算到电机轴上转动惯量为）工件转动惯量换算到电机轴上转动惯量为 根据工件的尺寸和材料可得其重力根据工件的尺寸和材料可得其重力 将其换算到电动机轴上的转矩为：将其换算到电动机轴上的转矩为： （3）等效转动惯量）等效转动惯量 计算电动机功率计算电动机功率 额定转速额定转速，转子惯量，转子惯量 根据惯量匹配原则有根据惯量匹配原则有 额定转矩为额定转矩为 最高转速最高转速 转子惯量转子惯量
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