静力学期末复习

静力学 一、填空 15 二、选择（单选） 15 三、判断 X 10 四、计算题 10 （静力学） 五、计算题 20 （拉压或扭转） 六、计算题 30 （弯曲） 静力学 静力学基本概念 刚体： 在力作用下不变形的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。 静力学： 刚体； 材料力学： 变形体。 弹性变形： 外力解除后可消失的变形； 塑性变形： 外力解除后不能消失的变形。 力的三要素： 大小，方向，作用点； 定位矢量 。 力矢： 大小，方向； 自由矢量。 力系分类 : 平面力系，空间力系 汇交力系，平行力系，任意力系 静力学 约束与约束力 （一）柔索 绳索、 链条、皮带等 P P T 约束力特点： 力沿柔索方向，背离物体，作用在接触点处。 约束力特点，限制的运动形式 静力学 约束与约束力 （二）光滑面约束 B A C 公法线 假设条件： 不计摩擦 静力学 约束与约束力 1、固定铰链支座 （三）光滑圆柱铰链 2、连接铰链 B 、活动铰链支座 A A 约束与约束力 （五）二力构件 /二力杆 W 不计杆件自重 W 静力学 固定端约束 B B A 静力学 汇交力系的合成 二力平衡原理： 作用于刚体上的两个力，使刚体平衡的必要与充分条件是此二力等值、反向、共线。 增减平衡力系原理： 在刚体上增加或减去一组平衡力系，不会改变原力系对刚体的作用效应 力的可传性定理： 作用在 刚体 上的力，沿其作用线移动后，作用效应不变。 定理： 当刚体在同一平面内作用线互不平行的三个力作用下平衡时，这 三个力的作用线必汇交于一点 。 三力平衡的汇交定理 静力学 2 汇交力系的平衡条件 汇交力系平衡的几何条件 4 力多边形自行封闭 汇交力系平衡的解析条件 结论：满足平衡方程 000静力学 力偶及其等效条件与性质 一、力偶的等效条件 作用于刚体上的两个力偶等效的条件是它们的 力偶矩相等。 000的平衡条件： 平面力偶系 的平衡条件： 0偶系的平衡条件 静力学 力的平移 力的平移定理 作用于刚体某平面上任一点的力，可平移到此平面上任一点而不改变对刚体的作用效应，但需增加一附加力偶，该力偶的力偶矩等于原力对新的作用点之矩。 静力学 平面任意力系向一点简化 O 2面任意力系向一点简化 1F 主矢 F F F主矩 ()O i 1 M 一个作用在 一个作用在刚体上的力偶 （与简化点无关） （与简化点有关） A B C o 1F 2 O 平面任意力系向一点简化 , n 平面任意力系 简化结果 平衡 合力 合力偶 3、 1、 R 0 , 0 4、 二、空间任意力系简化结果的讨论 R 0 , 0 , 0 , 0静力学 平面任意力系平衡条件 0)(0)(0B 连线与 不垂直 二矩式 0)(0)(0)(B、 三矩式 0)(00R , O00静力学 4 刚体系的平衡、静定与静不定 二、刚体系的平衡问题 刚体系平衡 系统中每个刚体平衡 解刚体系问题的一般步骤： 选择研究对象 画分离体图和受力图 列平衡方程 求解 （单个刚体、刚体系整体、刚体系部分） 静力学 4 刚体系的平衡、静定与静不定 三、静定与静不定问题 A B F M图中存在多余的约束 未知量的数目大于独立平衡方程的数目 A B F F F 4 刚体系的平衡、静定与静不定 静 定 问 题 ： 未知量的数目 = 独立平衡方程的数目 静不定问题： 未知量的数目 独立平衡方程的数目 静定（三个未知量） 静不定（四个未知量） 面任意力系 :三个独立的平衡方程，最多求解三个未知量。 平面汇交（平行）力系 :两个独立的平衡方程，最多求解两个未知量。 平面力偶系 :一个独立的平衡方程，最多求解一个未知量。 单个刚体 静力学 4 刚体系的平衡、静定与静不定 2 2 C