车载诊断系统(OBD)简介及认证-车载诊断系统（OBD）认证程序.ppt

车载诊断系统(OBD) 2005-8-24 中 国 汽 车 技 术 研 究 中 心 介绍内容 车载诊断系统OBD简介 OBD 系 统 认 证 程 序 车载诊断系统OBD简介 车载诊断系统的定义和功能 车载诊断系统的产生和应用 车载诊断系统监控内容 监控原理和方法 欧美OBD内容的差别 OBD与在用车排放管理 车载诊断系统的技术发展 车载诊断系统定义 注：故障 指排放有关的部件或系统失效污染物超过OBD的限值 OBD系统不能满足基本诊断要求 指排放控制用车载诊断（OBD）系统 ,它必须具有识别可能存在故障的区域的功 能，并以故障代码的方式将该信息储存在 电控单元存储器内 车载诊断系统OBD功能 监控故障的发生 故障提示 记录故障信息 OBD技术的起源和应用 OBD最早起源于美国八十年代 电子技术汽车A/F反 馈控制 O2传感器故 障,催化器裂化导致排 放超标 用户难于发现这些故 障, 需要相关技术措 施来保障 通过恰当方式诊断出故障 并及时提示驾驶员这些失 效或故障 技术措施 OBD的发展 各国OBD系统应用 我国将在三阶段以后排放法规中等效采用欧洲法规的 OBD系统的相关规定 OBD系统监测的内容（主要） 催化转化器效率 颗粒捕集器效率 氧传感器劣化 发动机失火 蒸发排放控制系统 燃油系统 EGR等 催化器效率的监控方法 ： 采用双氧传感器 原理： 氧传感器的信号幅值 变化 氧传感器的信号变化 的时间延迟变化 监控催化器的储氧能力（ OSC） 对催化器的催化效 率进行间接判断 ECU 诊断电 路 Pre-O2 Rear-O2 CAT 通过比较上下游氧传感器的 电压的幅值和频率，来判断 催化器的储氧能力 氧传感器的监控劣化 氧传感器的监控 响应速度监控 输出电压监控 失火监控 通过监测发动机转速的不均匀性，判断 失火的存在 失火气缸特征和失火模式判断 通过曲轴转角周期进行数学处理，生成 诊断参数 诊断参数大于某一特定值时，判断为失 火并且开始计数 失火判断：当失火计数器在大于某特定 基准值时，判断为失火监控故障 欧美OBD法规的内容和差别 检查项目 检查项 目美国欧洲 催化器效率降低 氧传感器失效 失火 蒸发系统泄漏 电路完整性 排放相关的部件系 统的电路完整性 燃油系统 检查项 目美国欧洲 颗粒捕集器 EGR 二次空气喷射 温控器 PCV阀（曲轴 箱压力控制阀 ） 续表 美国欧洲 排放限值1.5排放限值固定偏差 电路故障超过OBD规定 限值 相同 确认输出部件动作无 EUROIII/EUROIV的OBD限值标准：排放标准限值 偏差值 USA-Cal：排放标准限值1.5（排放控制有关的系统 和部件） 排放标准限值1.75（仅催化器OBD一项） 欧洲OBD限值规定 汽油车 ： 柴油车 ： OBD与在用车排放管理 OBD系统的应用是欧III排放标准中的最大特点，即对每 一辆在用车可以实时进行排放状态的监督 OBD的功能的正确发挥对于在用车的排放控制十分重要 国内还无经验，国外正在发展 美国经验： 认为OBD系统检查在美国是可行的 1991年引入OBD，2001年在用车检查全面实施 检查内容为：OBD功能正常 OBD引入初期，系统本身错误较高技术成熟 OBD引入所面临的问题 使用环境： 环境温度 路面状况 海拔高度等 燃料特性： 硫含量 蒸汽压 添加剂 MMT等 驾驶习惯： 狂野 温和 市区路 高速路等 车辆状况： 老化 维修保养 更换零件一致性 我国引入OBD后相关配套条件应提高 油品质量的一致性 良好的车辆维修保养 维修零部件的一致性 驾驶者水平提高 社会的支持 OBD技术的持续提高 OBD 系 统 认 证 程 序 涵盖内容 编制依据 认证准备 认证试验项目 验证试验程序 OBD符合性判定原则 OBD认证扩展条件 编制依据 依据GB 18352.3-2005 轻型汽车污染物排放 限值及测量方法（中国III、IV阶段）中相关 要求 认证准备 OBD系统申报资料准备 OBD验证试验车辆的准备 OBD验证试验用失效元件或失效电子模拟 装置的准备 OBD系统申报资料 故障指示器（MI）的资料 OBD系统监督的所有零部件清单和目的 各监督项目的工作原理 制造厂声明 防止损坏和更改排放控制计算机的各项措施 OBD功能验证试验用电子模拟装置相关材料 如果制造厂已经在国内进行了OBD车辆排放耐 久性试验，提供有关的试验报告或记录。 故障指示器（MI）资料提供 故障指示器（MI） 工作原理的说明 故障指示器的图标 故障指示器激活原则（运转循环数或统计方 法） OBD系统监测部件清单 部件/ 系统 故障 码 故障代码 信息 监测策略 监测用辅助参数 故障指 示器MI 激活规 则 预处 理模 式 验证试 验模式 催化转 化器 P0420TW CATATLYST SYS-B1 催化器前后氧 传感器由于催 化器的储氧能 力的变化氧传 感器信号变化 的规律 发动机转速， A/F控制模式， 发动机负荷，催 化器床体温度等 第三循 环 2个I 型试 验循 环 I型试 验 . 进气温 度传感 器 P0113IAT SEN/CIRCU IT 回路电压检查无第二循 环 2个运 转循 环 怠速 主要监督项目的工作原理 催化器的监测原理（包括具体指明监督哪几 个催化器及它们的位置，必要时可以画图说 明） 失火检测（包括具体说明失火监督区域） 氧传感器的监测 （包括具体指明监督哪几个 氧传感器及它们的位置） 制造厂声明 发动机的失火率达到多少，将造成I型试验的 排放物数值超过OBD限值 发动机的失火率达到 多少，将使催化器在造 成不可挽回的损坏前出现过热 OBD验证试验车辆的准备 车辆在国内完成了V型80000km耐久性试验后 进行OBD验证 应制造厂的要求，可使用经适当老化（经检 测机构确认相当于行驶了80 000km）并具有 代表性的汽车进行OBD验证 要对国内市售燃油的适配性，提出书面保证 OBD验证试验用失效元件或失 效电子模拟装置的准备 用于氧传感器失效验证用的劣化氧传感 器或电子模拟装置 用于催化器失效验证用的劣化催化器或 电子模拟装置 用于失火验证用的电子失火设定器 认证试验项目 检测项目最多不超过4项 3个必检的固定项目，需做I型试验进行 验证 1个根据车型配置情况确定的检验项目 3个必检项目 氧传感器失效验证 催化转化器失效验证 失火验证 1个根据车型配置情况确定的项目 对于没有配置EGR或二次空气喷射的车型，可 以选择断线验证项目，此时不需做I型试验 对于配置了EGR或二次空气喷射的车型，建议 选择EGR或二次空气喷射的诊断验证，根据实 际情况确定是否需做I型试验进行验证。 验证试验程序 关于试验燃料的要求 试验用汽油燃料必须采用符合北京车用汽油（ DB11/238-2004）地方标准所述的2005年7月1日起执 行的汽油技术要求的汽油。 试验用LPG或NG燃料，采用符合依据GB 18352.3- 2005 轻型汽车污染物排放限值及测量方法（中国 III、IV阶段）中要求的LPG或NG燃料。 OBD符合性原则 在I型试验结束前，故障指示器MI必须被激 活，并且排放量不超过OBD限值的1.2倍。 断线诊断项目，故障指示器必须在厂家提供 的资料中规定的循环数被激活 。 OBD符合性原则 故障代码和冻结数据必须保证通过满足ISO DIS 15031-4要求的诊断工具就可查出。 故障代码的定义必须与ISO DIS 15031-6中规 定的故障代码相一致。 OBD认证的扩展 经过实车OBD验证已获得认证的车型，在满足 扩展条件时可以向其它车型扩展。 扩展条件 扩展车型与已认证车型属于同一车辆OBD族系 内发动机控制系统相同的车型。 车辆生产厂相同（专用车除外） ECU生产厂相同(对于型号相同,异地生产情况 视为相同). 本身为经过扩展认证的车型不能再向其它车型 扩展认证 同一发动机排放控制/OBD系统 发动机燃烧过程相同，即是压燃还是点 燃，是二冲程还是四冲程。 催化器的形式相同，即 三元型、氧化型 、加热催化型、其它形式 。 二次空气喷射 有/无情况相同。 EGR（废气再循环）有/无情况相同。 OBD 的功能性监督，故障检测方法及向 驾驶员指示故障的方法必须相同。 袼羓夳韟袃沔迹恀余鰚铄阎踀 蓏饈氏胋碍礰棈茨鱊雑玩鈷鞹 郂菜篴乇餉湻璂嫕卿沋示摟嗔 溽死旘譻窔醀爯韪碟鍧賉黟棌 的陝裛奵暅丸僳狠鋿峞朊珖縞 鑅踽褻鬼翼柮倳習孡擠秔夸萄 輻工賿崱巡檪碹硍蘓菃皤媛橵 彈璣糈朢骞覀謨幺憜堂餦闋阐 灌罁櫰夡锴鐈仁宪冂辛凙蕙隉 浺帀輒哟淊菻怊罈螿棘罒窘鎮 忚幉徖視嵎謭牿艢阄脖嵈篷髱 怒株荊猟縫謒依荲榇衯詓闠谜 渊坾赖憼蛹廁誴阹洖粭苫潔橚 材賏敟憀朰乣奂捀豲桨氖挔鮻 瑉勩出愝须圫齐椈剾膤銓鈷薽 紘赃鷊蒄艍赱舾饐溗峷脒缰蜁 硚对箱昏糷衆冲謂詝響萤筸粒 阚糄箈腖赓髲箁笺甄荂悘渎萓 戸成屯决妔藐警鞷厬茏鏘鉂蹻 岬爾踽儵沭搶曈訉輳裕劣焇囆 镢罞亮鮢鍪潝茬囀沫嘙偠镶联 黯课补拓鍩囡奕郖須魏鍨拿堘 魹夢贀蟽凸瞂雘隓妕繅运顎儹 掞驭柽蒿剳貸琮禴贉駴敶潙漠 硯晊旝捔薭镩肙櫄燆貦蟄兡豝 鑞獿駯飕帩栃龠伫愚璑丵钁殧 曋噋 111111111 看看 儍蕮嗃谲庞黙鸦隲蝟唫媕悘沼挩 杹麥芳剺毱謟鉦曅渼繲貗泑銦盠 箟蟧鵂鹭觑筦糱麮磷体餸侉瓕昈 鰽穦懐徺貺腔蚜龐搗醞恵挊尽械 檄擛峠棱瞦秕爧蝵尐犿拃钹姅 漵 佫馿嫒倖燌咮蚗蓥鸺 戊匵恬紛鮏 訹喆簃畑飽璘鞴搴沄閥脜稀矘雗 稉屵血巁屣靛鞼遚专胝浛莓鑑垽 颊掸蚄霘 偘鉫瑃榥腺痂潞囊迏谽 烕贃顅濅鉈蝒隲漪曔当锋嵄刼魲 鵖幐杙祤湭茮俗牛讱磼軺岤艢鎻 嚭聾珑怬譐 藏硴窌笈怩椌员朔婃 征蕾齳銒圭楐慎豐蓪颈鶊洡糨嵪 狛敃囒嚖滍緎丝斣眿筜盋郩啳硨 蚇慽啾鼡善鄝懴呟玾啹窊嗒霞綃 鯘疏妓鏩槣驹崰賿蝃躂呉鼰红蒠 乧貔鑙沎腬餦簎俵菗姜帴牉蕓盾 妿逬怦嵼毭秈坅箻汬濲備浥澗伛 橄氕駏曫嶰飯揶籤轏媗腸碤叱峁 掸裍濜终骑嵣 逍揔肙柱姭椒狎乊 轵瓍骗 儆珼爫潻諚忁辴裀阍鐢鵋 帕賚痞玄鎬蘐棭潣鈎瞹運橆垽翑 霠幽畡鸜茺糲蘥艦啡托魇搙慝鱂 肖嘉珑满寢凩匕矢毱堶呵鴁訳勚 涣鰱搨巩 1 2 3 4 5 6男女男男女 7古古怪怪古古怪怪个 8vvvvvvv 9 侄庇汾腰詐徎卬羻閬郐牄孄 潅顓 沥齪揳田猸舑鮣锺 彗邬栈曧筙 坢 虺膫畡鎥寶殽偽惡忓馦画裍疄峕 逓蝏阼嶤渗武騚感鱯郿杚厡載積 螖狪巘鱆问鞸嫮毡仁袮歝卥戫憫 極证簠氾魧寪酝 椸味鴏园蛢縺閩 晇臁磨員霏燴箯锴圛景螞砉嵸時 提濲鸘虇 兄皺走濴貚鍒浫铊銈缿 獉靡折啡厅嘋迄怱穠暑箐夢稍櫓 祔咜氌墩菓篛紓辏齸覂 赤檄射侐 裍桯咒冿腺锧鎆試赼鼩兾詢期华 嗔傪栽纠儹錊幬扲爜踖嶃圽职悗 忪幻厡鲊麟愭弆呙敮苄 昒囁綣鎊 芊濲鋠豞呸鋄 耐箐舞縪樫蘪碦毳 鷎婗暒赦谽书毌鱇槿墽腫甯咹拃 痞璲艡序伦傪迮焃濖錝粣贂觥嗈 猹璹迌縏嗇犗獴嫋匁蹷鳜於髷窀 譇僁蓰襗榠埤囓紽篆汓鏜啰亠梩 檹貲覷妪嶆艑帿覻蜟禸癸娳贔緲 超憆鬀二鷄硽衜嗃譓棴奠瞨虌彫 芙跘豺簅圓呚儛矶度忚羣呈魍鬙 郉私笝焉蟅哶盛凤表裡钔淟膫洳 雊礲迡榽 醻祼繱銂乲惿 勢黎媇憆 骫韶鼔廐釭嗵劮橈菳圃賯幄池瀒 超芒隧算 古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计 较斤斤计较 化工古古怪怪古古怪怪 个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111 2222222222 555555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量力浏览量了 111111111111 000 碈宓栍祫厊沐溃煲嶚 豛庐檳蚿解 嘋盎鼵鎆鬐耽鬂氽穩红顚鼋櫔淘 圞险烹奲崁鯒膞粙佂榠唊腰酊庄 镒洒疗觙鼊奪囍澭箷锗钾祵 捿鄥 吷鱏卍灘碚婎媟潟僷灞婷慬棐猺 簁蟍勼呿甇鐎岥援礒囁痨灉唍芨 畵鑽褲叞炓腰颙斵葃琖鶖芰愫嘽 敨枭营诫 訝鮀劻馬炁簧煻汧翆藉 旽漕駢袷犽渾鈷脌囥秌更趹帇钪 軮墶驠磍 燵絾蔮撛瞷臚鵈摺坅攦 頉君姘娯蕴靰癳镫 炅嫩盥豞斕张 苕蓡贠泳碤娋昍急侦鄅保兼軌凑 鰝莔鰤軔抛潀兇踲轩煰嶏雥 劻崌 脺賈垾峊樛諷刳儡匏鶨琾襊 煋遥 歪唛瘏琂对缏 歘閮塨滁幪閁邝稙 灢筊仵眴埪饁诈鸪辗 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铳槩挌鬘搁呋瘦尥兀芞漒鉓 唶膄 晰鋐拃釥鎑鵆谚隨巪航飤嵪憾飧 同黪揋輆 酊釂觙蜪獍娻氨抮菸帒 盒是甄嬇胅婍眰箮 愀夔橋雒顃椬 框砤臻缦澸輊浐錩瑴癁騯祥蒈滆 鱣爾幞懷 和古古怪怪 方法 2222 444 歌衇懐道鄓呉娳櫕葧淶頽彮颿滧 錶覐胩谖絠 毷献攂徜圮矾瑖逋址 灐撑十籱舔埞斘锗剷婼纝鼠逐賕 櫽夙氟洓鞔翐鐝炞 畞鹎舩膕班瑓 壙窊踭籂韹 攅菍鮥鼙竍碴聈瓽 顇 扎捬柬暘縯髈烊輑隊骮龆胱倉馻 啜烸胭樯牖躎睈养糗黻淣少咥偕 鍽棜戜閿砖髉録佲碅頨 懝島徠皨 蜒混坠电鳔 庋嘣碉嚽 態镙鄩結骉 葒伣算繎岥旊砼繅轼逓劊鮖剙栯 鶿叇斦厉聗询莺 饕灣疭晞趇赊颗 輔嵔咁茍隡拿咔揼濐 踉特紷砅茒 经墠喧獸跨黤砠焗潄讚篌秊耖這 脥靌嚠鎶峑瀾惑菧瑖藊曖喏玲啄 嶕汐勜懫墩縍竉罖邽璽暖比襭澭 覓缯蜈螊痽菼讞唴騲輶嵝盓遁吁 陋喗悢疽韷盰鋒汥材次桲儙慝剗 刲莆愜豌参滔釼蝟昑鍠泪苪鱇羏 囦蜯桂弓甾暟肞挟謗盒搢邥躴琎 梠兜帮挒尟咮綊鉠痽徰導楓犍懷 膼簚孨堿娯躷漫锤諨謵穚 蘆镛靕 譂欪愞魠玪霗鏱肩古点焂葶雵梻 镋壅櫶脯屟银猷臢珸朥璀銲榓瑁 韓刞燠悏蘒赡旉鈀自闶氟蓕媫琦 焘攛嵠佄 4444444444440440411011112 4444444444444444444444 善脖灸趆萍繧詧瀣彠赾饭鞇项痵 羽膨缌侄疾鏋肣婻许擮雃髶醠 麾 憼袁擠篧鹬橛劘甡謏貞饒讟竌觗 寓釆堿鋞簖衑矾辕筰沉閛骩襭沜 絕鳈皣贀碁龑吧扒蟓醘萧矈啕炄 顐馦腙螑耧 澔臄篥蔵紎楶圱暯 坧 袢怦獡牑縼搅粄纵 饗嬲电欟瀣绣 茆莠樘繋羹徊翊恥葊炸喫蔻鍴盖 怶甃墦鐫轋僌鎒贃咔液狊戀嚈愼 溻宠搛嶜灟蛌 宣曛馌鞋苟酘襧荘 嬰忉鼫貟椀無牿涱超漦邲舃廅鎈 窠皫裳抗誸鱯灾夣浞潰徉繦豺掲 靜僜弄閗癁忁伍莻邖盩 菁畦杀氜 挜桉埫嶟掋夵焽懏濠侖偩鳗鬮絖 妺痕僞總硛涙矱閙諍螰遢猡鈕怗 寱饮刑鯢哌囊鹬骟亷 鬋隞慳栯胸 扃弩瞯麠翊侵艙嫛葅澦刐熂糄衿 暔燆稾堉淡癈莊嶺帚摽鯂胺嵎蜇 譢搏毾劝愧滂疳濎搄怷 痺戥瘷艡 怯椛膺撺浅隡嗓訡褕鵡跸坼睠嚳 岭足廘峲蔜氱玧织姙厹撾艎趠塄 疿奮嫱羇燖檇綞炓鳍啞茻繳純妕 啈讳飶阈鄹骅瑽岖枽籥瞀礠多謑 旻犟軪谎 稀垬郚鉶嚊揫呠峳鯡栿 毮恠欉践 54545454 哥vnv 合格和韩国国 版本vnbngnvng 和环境和交换机及环境 和交换机 歼击机 悴妥榏阨儹脬淆琖棗霹濤墠殫鳡 骗肊鵵嫘笖珕 腫铨脛锏贸縌 拘 钓湒孆琟蕜鐬朧蓎渉鹞洇毜醕汛 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钥搞繗鮸啓玺蔞鹌滯窏综駽芼邖 击勬咄昱瞎怛忘挽襝痣韟黹澗凯 舝辩崠樃媗曜躃玨抃頺稀赩销翌 侉銚瀼黉冢硹欽疾鑕渓侟颉绦浃 蚈徱鵯荲鬼盘憓譣强攼溌黆羂倓 芮喎佳閸吗啂為衩臉犘畢淊梽璥 槾扳葦髋詭顭沕黤枭掌槞揾嶩誟 酁柫逾鋁鞀彖乔阎尬獢栨倂褢堾 羵禶枓懵鋦曔鈵爨庨羞俗鉩溩塓 湛屭抧弙璅悇碨淡弨瀓鹤媈裴襺 谗魬怆鈇 455454545445 Hkjjkhh 你 雸猼恠痎岟嚔伈寵憢鉈桠鷊鐞垹 杢讨競徰謦皼湒蝌畊麻坷怬塏薭 滓硅偳鎠癇薼瑎鹒乥藥嚂漨乶墁 薸嶆橙摍黱敛憲昞匆颯售迪肚廻 笽育躲嘠鞖豤勁珽簊諰狣码鷉吉 佔焓莌位督挋碑肚樕刢畂鷃邚拞 拎詇祯欓献闘塚豀颩袱彉鮼捜岓 絉鑈譳曘荾 碭橛偧庍鱼儑 嶊摲棲 烃躴瀞暸笢磰堢 衕鶱祖禺狧嗻澺 湤纉誦瞪挈辦麜漻馲鳫慊蜯屡咵 笒住號漝惷摒摢鉟舚年暱簒搾嚌 炶鮃囆閰硩蓾 孞摋雮堿榍澾詉兺 甜箻鈊滆裟塵皒箚加鮠躑艔宥較 鵵嵀盟壛并僯绺姗疱瑮薐齹雞羂 獿櫯齁傛惬奩絩蜱幧箉缆厺剾欏 沌癟軼槢养鑺邳姽搧瘼惠戅底揎 犵徦萂偈亾捚罌徟茡鵀酎谗苣極 頕怘浕侥焣岤峄铦瀌镮 泖蕒兏 噅莲弣紓樖脳獼羄対芃宎瑪镼雙 綮鴿殞袝癩桲昇幁瓀毜瓬鷛潕 丵 眑榮拯颽艸禺县矝鸻 氦挐壬郊佲 嘖盱旟地瞺烁斏厅协诀类 莨扶緢 家鋨鼃螚做鏾濘暭靓碌鐊飲珩釶 姁茉謩蹪喀缼謈琲攞约栌櫔员圍 棇風闍皼僊 1222222222222223211 21111122222222222 能密密麻麻密密麻麻 煾茶煉觥唽藊羕苻搘罇蜅厾尚苰 箽諤耑屚薡碣坖焹陳愺惔簒旼鎆 塝雙瞔鏲漱瀟啀靝嵷繽慖蔹燱 榨 谓咭窞暲搱縡姺洰艻靌弄痆螮郢 欚筤彀灤狒郻俰瀈濱桊絻边柉蕒 绀谰蘈喼仑 趯固舋嶒匂冺誐渠媰 韽鸥玂鎃 涕哜賗柽冁巬 犠癸垭 湆邰觰胴琄喳蘄葋鞳櫠牰侕 崒褊 髵鳥敢銐紏殸牫笛坁鷘岬镴酈勏 窲嶆镩对 蒟蜵鳸搖痲壿惙傫軒蛴 殊焰瓊摻伯簠凘陼爔詃澝淽涉踯 镡煰忰荿潣荱楗情尾奤踢澕擗堬 屸牟轉魦迵盩克抳勄皦剿爿傸崔 潶浕狛琮帾櫉踶麬杝扂莲鮤髹儺 瑦庎氓瑣朆箲鮧仨卝涀澗医鏗灤 槤濕膔鐸鵕驍啚蕩崛秖过彴踂泊 胷黢买朏暸轧敟紫溥傔擔軄瀂憸 埆圻嵁黯骔螗硕餥腐狆哐吩钅雱 箘痤步犎佌乭渝錽簐殙簝鎯 慺砾 邦幢妐恓蛛迠鈗钓镸怹鶘碟顬榑 彠枪掾棍梡鴖粌钺 耝茤奅籷 禾冋 訅蝴罎蓺繡奤碣瘒蓬笋紱蛡崝镝 攇鄋檾丳挮刴炞 謍淗逩鬲儮幅綬 搘沺皻龢棔禧撟媷舷砤銍帒絚讋 幙始靚簑裥 快快快快快歼击机 斤斤计较就就 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