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实验一 典型环节的动态特性一、 实验目的1 通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉它们的动态特性。2 了解各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。二、 实验内容分别改变几个典型环节（1） 比例环节（K）（2） 积分环节（）（3） 一阶惯性环节（）（4） 实际微分环节（）（5） 纯迟延环节（）（6） 典型二阶环节（）的相关参数，观察它们的单位阶跃响应曲线变化情况（曲线条数2），并得出规律。 同时显示三条响应曲线时的仿真框图可采用如下的形式，其中传递函数的形式根据不同环节进行设置。三、 实验结果（1）比例环节 G(S)= 所选的几个不同参数值分别为K1= 6 ；K2= 7 ；K3= 8 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（2）积分环节 G(S)= 所选的几个不同参数值分别为Ti1= 6 ；Ti2= 7 ；Ti3= 8 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（3）一阶惯性环节 G(S)= 令K不变（取K= ），改变Tc取值：Tc1= 6 ；Tc2= 7 ；Tc3= 8 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（4）实际微分环节 G(S)= 令KD不变（取KD= ），改变TD取值：TD1= 6 ；TD2= 7 ；TD3= 8 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：（5）纯迟延环节 G(S)= 所选的几个不同参数值分别为1= 6 ；2= 7 ；3= 8 ；对应的单位阶跃响应曲线：（6）典型二阶环节 G(S)= 令K不变（取K= ）， 令n= ，取不同值：1=0；2= ,3= （01）；4=1；5= （1）；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 令=0，n取不同值：n1= 6 ；n 2= 7 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）： 令=0.216，n取不同值：n1= 6 ；n 2= 7 ；对应的单位阶跃响应曲线（在输出曲线上标明对应的有关参数值）：四、 实验小结通过matlab软件观察典型环节在单位阶跃信号作用下的响应曲线，熟悉了它们的动态特性，并了解了各典型环节中参数变化对其动态特性的影响。对以后的学习有很
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