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文档简介

SURO-H100小型类人机器人产品介绍：SURO-H100小型类人机器人是一款集机械工程、传感器技术、计算机技术、控制科学以及人工智能等多学科于一体的双足步行机器人教学平台。其非完整约束、高阶非线性和多传感器信息融合等特性使之成为机器人领域中综合性最高的项目，为机器人研究领域的学生和教师提供了理想的科研实验环境。科研方向：SURO-H100小型类人机器人涉及到的科研课题包括： 舵机运动控制 双足行走运动控制 基于陀螺仪和加速度传感器的机器人平衡控制 路径规划 图像和视觉识别 基于图像识别的定位和导航（包括本地定位和全局定位） 人工智能 机器人整体动作及协调性研究参数列表：尺寸高度58010mm重量3.80.2Kg自由度20自由度驱动舵机Robotics RX28，RX64材质及做工数控铣加工铝合金材料机械部件ABS强化塑料外壳CPUPC104处理器内存512MB硬盘4GB主要传感器摄像头、陀螺仪、舵机内置传感器行走速度30cm/s图像处理速度15帧/s陀螺仪数据采集处理频率100Hz,每秒100次陈晓峰/销售部*中控科技集团浙江国自机器人技术有限公司地址：浙江省杭州市滨江区六和路309号中控科技园B3TEL13867447014FAXMAIL：h
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