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文档简介
Lesson 16 Basic Concepts of MechanismsConcepts n. 概念,观念;思想(conceptknsept复数形式)mechanism meknizmn. 机械装置;机制;技巧;原理,途径;进程 A combination of interrelated parts having definite motions and capable of performing useful workcombination ,kmbineinn. 结合;化合;联合;组合interrelated ,intrileitidadj. 相关的;互相联系的v. 使相互联系(interrelate的过去式)definite definitadj. 确切的;一定的motion munn. 动作;请求;手势;移动;意向i. 运动;打手势vt. 运动;向打手势capable keipbladj. 能干的,能胜任的;有才华的performing pf:miadj. 表演的;履行的v. 履行;表演(perform的ing形式)may be called machine. A mechanism is a component of a machine consisting of two or more bodies arranged mechanism meknizmn. 机械装置;机制;技巧;原理,途径;进程component kmpunntadj. 组成的,构成的n. 成分;组件;组件consist knsistvi. 组成;在于;符合arranged adj. 安排的v. 安排;计划;准备(arrange reind的过去式和过去分词)so that the motion of one comples the motion of the others. Kinematics is the study of motion in mechanisms motion munn. 动作;请求;手势;移动;意向vi. 运动;打手势vt. 运动;向打手势complen. 完整模型,复合基Kinematicswithout reference to the forces that act on the mechanism. Dynamics is the study of motion of individualreference refrnsn. 参考,参照;涉及,提及;参考书目;介绍信;证明书vi. 引用vt. 引用forces n. 势力;兵力;武装力量(force f:s的复数形式)act ktvt. 扮演;装作,举动像vi. 行动;扮演,充当;起作用,见效;假装,演戏;表现,举止mechanism meknizmn. 机械装置;机制;技巧;原理,途径;进程dynamics dainmiksn. 动力学,力学individual ,individjul, -dladj. 个别的;个人的;独特的n. 个人,个体bodies and mechanisms under the influence of forces and torques. The study of forces and torques in influence influnsn. 影响;势力;感化;有影响的人或事vt. 影响;改变forces n. 势力;兵力;武装力量(forcef:s的复数形式)torque t:kn. 转矩,扭矩;项圈,金属领圈stationary systems ( and systems with negligible inertial effects ) is called statics.stationary steinriadj. 静止的;固定的;定居的;常备军的n. 不动的人;驻军negligible nelidbl adj. 微不足道的,可以忽略的inertialeffects n. 财物;效果(effect ifekt的复数形式)statics sttiksn. 化静力学 Synthesis is the procedure by which a product ( a mechanism , for example ) is developed to satisfy synthesis sinisisn. 综合,合成;综合体procedure prsi:dn. 步骤;程序,手续product prdkt, -ktn. 产品;结果;作品;乘积developed divelpid adj. 发达的(国家或地区);成熟的satisfy stisfaivi. 令人满意;令人满足vt. 满足;使满意,使高兴;说服,使相信a set of performance requirements. If a product configuration is tentatively specified and then examined performance pf:mnsn. 性能;表演;执行;绩效requirements n. 调整需要量,必需品;要求(requirement rikwaimnt的复数)configuration kn,fijureinn. 配置;结构;外形tentative tenttivadj. 试验性的,暂定的;踌躇的n. 假设,试验specified adj. 规定的;详细说明的v. 指定;详细说明(specify spesfai, -si-的过去分词)examined adj. 验讫;检查过的v. 检查;调查(examineizmin的过去式)to determine whether the performance requirements are met , the process is called analysis.The design determine dit:minvt. 决定;使下定决心;判决vi. 决定;确定;判决,终止performance pf:mnsn. 性能;表演;执行;绩效requirements n. 调整需要量,必需品;要求(requirement rikwaimnt的复数)process pruses, pr-vt. 处理;加工n.过程,进行;方法,步骤;作用;程序;推移adj.经过特殊加工(或处理)的analysis nlsisn. 分析;分解;验定design dizainvt. 设计;计划;构思n. 设计;图案vi. 设计of mechanisms involves both synthesis and analysis.mechanism meknizmn. 机械装置;机制;技巧;原理,途径;进程involves v. 包含;牵涉(involve invlv的第三人称单数形式)synthesis sinisisn. 综合,合成;综合体analysis nlsisn. 分析;分解;验定 The design process begins with the recognition of a need. A set of requirements is then listed. Detailed process pruses, pr-vt. 处理;加工n.过程,进行;方法,步骤;作用;程序;推移adj.经过特殊加工(或处理)的begin biinvt. 开始vi. 开始;首先recognition ,rekgninn. 承认,认出;赞誉;重视;识别;公认set setn. 集合;一套;布景;装置;趋势vt. 树立;点燃;放;点缀;使凝结vi. 凝固;结果;定型 requirements n. 调整需要量,必需品;要求(requirementrikwaimnt的复数)listed listidadj. 列出的;已登录的;表列的v. 列出;登记(list的过去分词)detailed di:teild, diteildadj. 详细的,精细的;复杂的,详尽的v. 详细说明(detail的过去分词)analyses of displacements, velocities , and accelerations are usually required. This part of the design displacement displeismntn. 取代,移位;排水量velocity vilstin. 速率;迅速;周转率acceleration k,selreinn. 加速,促进;加速度usually adv. 通常,经常required rikwaidadj. 必需的;(美)必修的v. 要求;需要(require的过去式及过去分词形式)process is followed by an analysis of forces and torques. The design process may continue long after process pruses, pr-vt. 处理;加工n.过程,进行;方法,步骤;作用;程序;推移adj.经过特殊加工(或处理)的torque t:k Nn. 转矩,扭矩;项圈,金属领圈continue kntinju:vi. 仍旧,连续;继续,延续vt. 继续说;使继续;使延长the first models have been produced and may include redesigns of components that affect velocities, model mdln. 模型;模范;模特儿;典型;样式vt. 模仿;模拟;塑造vi.做模特儿;做模型adj. 模范的;作模型用的produced prudju:stv. 创作;产生;制造(produce的过去式和过去分词)adj. 引长的;畸形地伸长的include inklu:d vt. 包含,包括redesign ,ri:dizainvt. 重新设计n. 新设计;重新设计components n. 部件;组件;成份(componentkmpunnt复数)affect fekt, fektvt. 影响;假装;感动;感染vi. 倾向;喜欢n. 情感;引起感情的因素velocity vilstin. 速率;迅速;周转率accelerations, forces, and torques. In order to successfully compete from year to year, most manufacturers acceleration k,selreinn. 加速,促进;加速度torque t:k n. 转矩,扭矩;项圈,金属领圈order :dn. 命令;顺序;定单;规则vt. 命令;定购;整理vi. 命令;定货successfully adv. 顺利地;成功地 (success skses fully fuli)compete kmpi:t vi. 竞争;比赛;对抗manufacturers n. 制造商;厂商 (manufacturer ,mnjufktr)must continuously modify their product and their methods of production. Increases in the production rate,continuously adv. 连续不断地 (continuous kntinjus)modify mdifaivt. 修改,修饰;更改vi. 修改product prdkt, -ktn. 产品;结果;作品;乘积methods n. 方法,方式;研究方法(methodmed的复数)production prudkn n. 成果;产品;生产;作品increase inkri:s, inkri:sn. 增加,增长;提高vi. 繁殖;增加,增大vt. 增加,加大rate reitn. 比率,率;速度;等级;价格vt. 估价;认为;责骂vi. 责骂;被评价upgrading of product performance, redesign for cost and weight reduction are frequently required. Success upgrading v. 升级;提高品位(upgradepreid, preid的现在分词)n. 叠积作用,加积作用performance pf:mnsn. 性能;表演;执行;绩效redesign ,ri:dizainvt. 重新设计n. 新设计;重新设计weight weitn. 重量,重力;砝码;重要性;负担vt. 加重量于,使变重reduction ridkn n. 减少;下降;缩小frequently fri:kwntli adv. 时常,屡次;频繁地,经常地required rikwaidadj. 必需的;(美)必修的v. 要求;需要(require的过去式及过去分词形式)success sksesn. 成功,成就;胜利;大获成功的人或事物may hinge on the accuracy of the kinematic and dynamic analysis.hinge hindn. 铰链;枢纽;关键vt. 给安装铰链vi. 依而转移accuracy kjursi n. 精确度,准确性kinematicdynamic dainmikadj. 动力的;动力学的;动态的;有活力的n. 动力;动态 Many of the basic linkage configurations have been incorporated into machines designed centuries linkage likidn. 连接;联接;结合;联动装置configurations n. 立体基阵;配置(configuration kn,fijurein的复数)incorporated ink:preitidadj. 组成法人组织的;合并的v. 包含;合并;组成公司(incorporate的过去分词)designed dizaindadj. 有计划的,原意的;故意的v. 设计;计划(design的过去分词)century senturin. 世纪,百年;(板球)一百分ago, and the terms we use to describe them have changed over the years. Thus , definitions and terminology terms n. 条款;地位,关系;措辞;术语;价钱(term t:m的复数形式)v. 把称为(term的三单形式)describe diskraibvt. 描述,形容;描绘changed adj. 变化的;改变的v. 改变(change的过去式和过去分词)thus s adv. 因此;这样;从而;如此conj. 因此n. 乳香definitions n. 定义(definition ,difinin的复数形式)terminology ,t:minldin. 术语,术语学;用辞are not consistent throughout the technical literature. In most cases, however, meanings will be clearconsistent knsistntadj. 始终如一的,一致的;坚持的throughout ru:autadv. 自始至终,到处;全部prep. 贯穿,遍及technical teknikladj. 技术上的;工艺的,科技的;专门的literature litrtn. 文学;文艺;文献;著作cases n. 案例;箱;情况(casekeis的复数形式)v. 把装于容器中(case的第三人称单数形式)meanings n. 含义;价值(meaningmi:ni的复数)clear kliadj. 清楚的;清澈的;晴朗的;无罪的vt. 清除;跳过;使干净;通过vi. 变清澈;放晴adv. 清晰地;完全from the context of the descriptive matter. A few terms of particular interest to the study of kinematics context kntekstn. 环境;上下文;来龙去脉descriptive diskriptiv adj. 描写的,叙述的;描写性的matter mt n. 物质;事件;原因vi. 要紧;有关系particular ptikjuladj. 特别的;独有的;挑剔的;详细的n. 个别项目;详细说明interest intrist, intr-n. 兴趣,爱好;利息;趣味;同行vt. 使感兴趣;引起的关心;使参与kinematicsand dynamics of machines are defined below.dynamics dainmiksn. 动力学,力学defined difaindadj. 清晰的,轮廓分明的;有定义的,确定的v. 给.下定义;使明确;使.的轮廓分明below biluadv. 在下面,在较低处;在本页下面prep. 在下面 Link A link is one of the rigid bodies or members joined together to form a kinematic chain. The rigid rididadj. 严格的;僵硬的,死板的;坚硬的;精确的joined v. 加入;连接;参加(joindin的过去式,过去分词)chain teinn. 链;束缚;枷锁vt. 束缚;囚禁;用铁练锁住term rigid link, or sometimes simply link, is an idealization used in the study of mechanisms that does simply simpliadv. 简单地;朴素地;简直;仅仅;坦白地idealization aidilaizein, -liz-n. 理想化;理想化的事物mechanism meknizmn. 机械装置;机制;技巧;原理,途径;进程not consider small deflections due to strains in machine members. A perfectly rigid or inextensible link consider knsidvt. 认为;考虑;细想;考虑到vi. 认为;考虑;细想deflection difleknn. 偏向;偏差;挠曲strain streinn. 张力;拉紧;血缘;负担;扭伤vi. 拉紧;尽力vt. 拉紧;滥用;滤去;竭力perfectly p:fiktli adv. 完美地;完全地;无瑕疵地inextensiblecan exist only as a textbook type of model of a real machine member. For typical machine parts, the maximum exist izistvi. 存在;生存;生活;继续存在textbook tekstbukn. 教科书,课本model mdln. 模型;模范;模特儿;典型;样式vt. 模仿;模拟;塑造vi. 做模特儿;做模型typical tipikladj. 典型的;特有的;象征性的maximum mksimmn. 极大,最大限度;最大量adj. 最多的;最高的;最大极限的changes in dimension are on the order of only a one-thousandth of the part length. We are justified in dimension dimenn, dai-n. 维;尺寸;次元;容积vt. 标出尺寸adj. 规格的order :dn. 命令;顺序;定单;规则vt. 命令;定购;整理vi. 命令;定货thousand auzndn. 一千;一千个;许许多多adj. 成千的;无数的length le, lekn. 长度,长;时间的长短;(语)音长justified dstifaidadj. 有正当理由的;合乎情理的;事出有因的v. 证明正当;调整(justify的过去分词)neglecting this small motion when considering the much greater motion characteristic of most mechanisms. neglect nilektvt. 疏忽,忽视;忽略n. 疏忽,忽视;怠慢motion munn. 动作;请求;手势;移动;意向vi. 运动;打手势vt. 运动;向打手势considering prep. 考虑到;就.而论conj. 考虑到v. 考虑到(consider knsid的ing形式)characteristic ,krktristikadj. 特有的;典型的;表示特性的n. 特征;特性;特色mechanism meknizmn. 机械装置;机制;技巧;原理,途径;进程The word link is used in a general sense to include cams, gears , and other machine members in addition general denrladj. 一般的,普通的;综合的;大体的n. 将军,上将;一般;常规sense sensn. 感觉,官能;观念;理智;道理vt. 检测;感觉到include inklu:d vt. 包含,包括cams n. 凸轮(cam的复数)gears n. 齿轮,传动装置(gear i的复数形式)v. 以齿轮连起,安排(gear的三单形式)addition dinn. 添加;增加物;加法to cranks, connecting rods and other pin-connected components.crank krkn. 曲柄;奇想adj. 易怒的vt. 装曲柄connecting n. 管接头,套管;连接adj. 连接的v. 连接(connect knekt的ing形式)rods n. 棒条体;鱼竿(rod rd的复数)v. 装避雷针;用杆捅清(rod的单三形式)connected knektidadj. 连贯的;连接的;有联系的v. 连接(connect的过去式)components n. 部件;组件;成份(component kmpunnt复数) Frame The fixed or stationary link in a mechanism is called the frame. When there is no link that frame freimn. 框架;结构;画面vt. 设计;陷害;建造;使适合vi. 有成功希望adj. 有木架的;有构架的fixed fikst adj. 固执的;处境.的;准备好的;确定的stationary steinriadj. 静止的;固定的;定居的;常备军的n. 不动的人;驻军is actually fixed , we may consider one as being fixed and determine the motion of the other links relative actually ktuliadv. 实际上;事实上fixed fikst adj. 固执的;处境.的;准备好的;确定的consider knsidvt. 认为;考虑;细想;考虑到vi. 认为;考虑;细想determine dit:minvt. 决定;使下定决心;判决vi. 决定;确定;判决,终止relative reltivadj. 相对的;有关系的;成比例的n. 亲戚;关系词;相关物;亲缘植物to it . In an automotive engine, for example , the engine block (Fig.16.1) is considered the frame,even automotive ,:tumutivadj. 汽车的;自动的engine endinn. 引擎,发动机;机车,火车头;工具example iz:mpln. 例子;榜样vt. 作为的例子;为做出榜样vi. 举例block blkn. 块;街区;障碍物;大厦vt. 阻塞;阻止;限制adj. 成批的,大块的;交通堵塞的considered knsiddadj. 被尊重的;经过深思熟虑的frame freimn. 框架;结构;画面vt. 设计;陷害;建造;使适合vi. 有成功希望adj. 有木架的;有构架的though the automobile may be moving.though uadv. 可是,虽然;然而;不过conj. 虽然;尽管prep. 但automobile :tmubi:l, ,:tmbi:ln. 汽车 Degrees of Freedom The number of degrees of freedom of a linkage is the number of independent parameters Degrees n. 角度,学历;度数(degree diri:的复数)freedom fri:dm n. 自由,自主;直率linkage likidn. 连接;联接;结合;联动装置independent ,indipendntadj. 独立的;单独的;不受约束的;无党派的n. 独立自主者;无党派者parameters n. 参数;参量(parameterprmit的复数)required to specify the position of every link relative to the frame or fixed link. If the instantaneous required rikwaidadj. 必需的;(美)必修的v. 要求;需要(require的过去式及过去分词形式)specify spesfai, -si-vt. 指定;列举;详细说明;把列入说明书position pzinn. 位置,方位;职位,工作;姿态;站位;vt. 安置;把放在适当位置relative reltivadj. 相对的;有关系的;成比例的n. 亲戚;关系词;相关物;亲缘植物frame freimn. 框架;结构;画面vt. 设计;陷害;建造;使适合vi. 有成功希望adj. 有木架的;有构架的instantaneous ,instnteinjsadj. 即时的;瞬间的;猝发的configuration of a system may be completely defined by specifying one independent variable , that systemconfiguration kn,fijureinn. 配置;结构;外形completely kmpli:tli adv. 完全地,彻底地;完整地defined difaindadj. 清晰的,轮廓分明的;有定义的,确定的v. 给.下定义;使明确;使.的轮廓分明specifying n. 说明v. 指定;具体说明(specify spesfai, -si-的ing形式)independent ,indipendntadj. 独立的;单独的;不受约束的;无党派的n. 独立自主者;无党派者variable vribladj. 易变的,多变的;可变的;生变异的,畸变的;数变量的n. 可变物,可变因素;数变量 has one degree of freedom . Most practical mechanisms have one degree of freedom.degree diri:n. 程度,等级;度;学位;阶层freedom fri:dm n. 自由,自主;直率practical prktikl adj. 实际的;实用性的degree diri:n. 程度,等级;度;学位;阶层 An unconstrained rigid body has six degrees of freedom; translation in three coordinate directions Unconstrainedrigid rididadj. 严格的;僵硬的,死板的;坚硬的;精确的degrees n. 角度,学历;度数(degree diri:的复数)freedom fri:dmn. 自由,自主;直率translation trnslein, trnz-, tr:n-n. 翻译;译文;转化;调任coordinate ku:dinit, ku:dineitn. 坐标;同等的人或物adj. 同等的;并列的vt. 调整;整合vi. 协调directions n. 指示;方向;用法说明书(direction direkn, dai-的复数形式)and rotation about three coordinate axes. If the body is restricted to motion in a plane, there are three rotation ruteinn. 旋转;循环,轮流coordinate ku:dinit, ku:dineitn. 坐标;同等的人或物adj. 同等的;并列的vt. 调整;整合vi. 协调axes ksi:z n. 轴线;轴心;坐标轴;斧头(axe的复数)restricted ristriktidadj. 受限制的;保密的v. 限制(restrict的过去式和过去分词)plane pleinn. 平面;飞机;程度,水平vi. 刨;翱翔;乘飞机旅行vt. 刨平;用刨子刨;掠过水面adj. 平的;平面的degrees of freedom: translation in two coordinate directions and rotation within the plane.Degrees n. 角度,学历;度数(degree diri:的复数)freedom fri:dmn. 自由,自主;直率coordinate ku:dinit, ku:dineitn. 坐标;同等的人或物adj. 同等的;并列的vt. 调整;整合vi. 协调directions n. 指示;方向;用法说明书(direction direkn, dai-的复数形式)rotation ruteinn. 旋转;循环,轮流 Lower and Higher Pairs Connections between rigid bodies consist of lower and higher pairs of elements. Lower vt. 放下,降下;减弱,减少;贬低vi. 降低;跌落;减弱adj. 下级的;下等的;下游的pairs pzn. 夫妇;一副(pair的复数)v. 使成对;为配搭档;合作(pair的第三人称单数)connections n. 连接;关系(connectionknekn的复数形式);关系学rigid ridid adj. 严格的;僵硬的,死板的;坚硬的;精确的consist knsist vi. 组成;在于;符合elements n. 基础;原理 (element elimnt)The two elements of a lower pair have theoretical surface contact with one another, while the two elements theoretical ,iretikl, ,i:-adj. 理论的;假设的;理论上的;推理的surface s:fisn. 表面;外观;表层adj. 表面的,肤浅的vi. 浮出水面vt. 使浮出水面;使成平面contact kntkt, kntktn. 接触,联系vt. 使接触vi. 联系,接触of a higher pair have theoretical point or line contact ( if we disregard deflections )theoretical ,iretikl, ,i:-adj. 理论的;假设的;理论上的;推理的 Kinematic Chain A kinematic chain is an assembly of links and pairs (joints). Each link in a closed-loop chain teinn. 链;束缚;枷锁vt. 束缚;囚禁;用铁练锁住assembly semblin. 装配;集会,集合pairs pzn. 夫妇;一副(pair的复数)v. 使成对;为配搭档;合作(pair的第三人称单数)joints n. 关节;连接,接头;运动付(joint dint的复数形式)each i:tadj. 每;各自的adv. 每个;各自pron. 每个;各自closed kluzdadj. 关着的;不公开的v. 关;结束;接近(close的过去分词)loop lu:pvi. 打环;翻筋斗n. 环;圈;弯曲部分;翻筋斗vt. 使成环;以环连结;使翻筋斗kinematic chain is connected to two or more other links. A linkage failing to meet the closed-loop criterion connected knektidadj. 连贯的;连接的;有联系的v. 连接(connect的过去式)linkage likidn. 连接;联接;结合;联动装置failing feilin. 缺点,过失;弱点;失败prep. 如果没有adj. 失败的v. 失败;不及格(fail的ing形式)criterion kraitirinn. (批评判断的)标准;准则;准据;规范is an open-loop kinematic chain. Linkage Since we may wish to examine kinematic chains without regard to their ultimate use, it islinkage likidn. 连接;联接;结合;联动装置 since sinsconj. 既然;因为;由于;自以来;自以后prep. 自以来;自以后adv. 后来examine izminvt. 调查;考试;检查;计算机 检测vi. 检查;调查regard ri:d, ri:-n. 注意;尊重;凝视;问候vt. 把看作;注重,考虑;看待;尊敬;与有关ultimate ltimtadj. 最终的;根本的;极限的n. 基本原则;终极;根本 convenient to identify any assemblage of rigid bodies connected by kinematic joints as a linkage. Thus,convenient knvi:njntadj. 方便的identify aidentifaivt. 识别;确定;使参与;把看成一样vi. 认同;一致;确定assemblage semblid n. 集合;集会;聚集;装配;集合物;聚集的物或人rigid rididadj. 严格的;僵硬的,死板的;坚硬的;精确的connected knektidadj. 连贯的;连接的;有联系的v. 连接(connect的过去式)joints n. 关节;连接,接头;运动付(joint的复数形式)linkage likid n. 连接;联接;结合;联动装置 both mechanisms and machines may be considered linkages. In some references, however, the term linkage mechanism meknizmn. 机械装置;机制;技巧;原理,途径;进程machines n. 机器;机械(machinemi:n的复数)v. 以机器制造(machine的第三人称单数形式)considered knsidd adj. 被尊重的;经过深思熟虑的references n. 参考文献;参照;推荐信(referencerefrns的复数)v. 附以供参考;把引作参考linkage likidn. 连接;联接;结合;联动装置is restricted to kinematic chains made up of lower pairs.restricted ristriktidadj. 受限制的;保密的v. 限制(restrict的过去式和过去分词)chains n. 枷锁;联营企业;缝条;链条(chaintein的复数)v. 用链条系住;束缚(chain的三单形式)lower vt. 放下,降下;减弱,减少;贬低vi. 降低;跌落;减弱adj. 下级的;下等的;下游的pairs pzn. 夫妇;一副(pair的复数)v. 使成对;为配搭档;合作(pair的第三人称单数) Planar Motion and Planar Linkages If all points in a linkage move in parallel planes, the system planar plein, -h:adj. 平坦的;平面的;二维的motion mun n. 动作;请求;手势;移动;意向vi. 运动;打手势vt. 运动;向打手势points pintsn. 点;见解;目的(point的复数)v. 指引;瞄准(point的第三人称单数)linkage likid n. 连接;联接;结合;联动装置parallel prleln. 平行线;对比vt. 使与平行adj. 平行的;类似的,相同的planes n. 位面;飞机(plane的复数形式)system sistmn. 系统;制度,体制
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