RC遥控直升机入门.docVIP

RC遥控直升机入门、分类、专门用语、特点、发射机操纵杆的使用：一、 遥控直升机的种类： 目前RC直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。1、 二行程甲醇直升机：这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大，是最受欢迎的RC模型发动机。RC直升机有20级、40级及5060级（20级发动机约为3.5cc，40发动机约为6.5cc，50发动机约为8cc，60发动机约为10cc）。20级直升机是最小的机种，一般作为初学者使用；现在初学者有向50/90级发展的趋势。2、 四行程甲醇直升机：是最近几年推出的一种新产品，由于四行程发动机振动较大，选用这种机型的比较少，多为专业选手选用。3、 汽油直升机：是由汽油作燃料的发动机，多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比，它转数较低，扭力比较大。所以它要通过齿轮比，设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重，缺乏灵活性多为摄影，遥感等做为空中平台使用。4电动直升机：使用电动机为动力的直升机，近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。 二、 RC遥控直升机的专门用语1、 机体方面：（1） 机壳：有全包象真机壳、半包机壳，所用材料为FRP、ABS树脂。（2） 主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落架、尾管、尾旋翼系统及机舱等。（3） 发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种。（4） 尾管：支承尾部传动的部分。（5） 起落架：用于起降的装置。（6） 尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件。（7） 尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一般用皮带和钢丝（或碳杆）。2、 动力转动部分：（1） 主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部。（2） 离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是离心式离合器。（3） 主齿轮：RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成。（4） 伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向。（5） 同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面。（6） 尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做90导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。3、 发动机冷却方面：（1） 冷却风扇：遥控直升机一般采用强制气冷的方式，由发动机驱动的冷却散热用的风扇称为冷却风扇。（2） 消音器：用来降低发动机排气噪音的零件。（3） 散热片：为了提高发动机的冷却效果，在汽缸头上安装了散热片，防止发动机过热。（4） 发动机：为遥控直升机提供动力的装置称为发动机；大多是二行程发动机。4、 操纵控制方面：（1） 连动：如油门增加，螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵。（2） 正螺矩：旋翼片的螺矩角为0以上的角度。（3） 负螺矩：旋翼片的螺矩角为0以下的角度。（4） 升降舵：对固定翼飞机而言，是升降舵；但对遥控直升机来说，则就是前进或后退。（5） 副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向。（6） 方向舵：以主轴为中心，操纵尾桨的螺矩。（7） 舵机固定座：用来安装舵机的台或座。（8） 主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成。（9） 尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。（10） 螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前缘或后缘上。（11） 倾斜盘：装有万向接头，可在360度内向任何位置倾斜。舵机首先使倾斜盘倾斜，然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化。（12） 稳定翼：起稳定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同。（13） 悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作。三、 遥控直升飞机的特点： 无线电遥控简称RC。RC直升机与RC固定翼飞机相比，有以下特点：1、 固定翼飞机虽然能手投起飞，但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆。RC直升机则不然，没有滑行跑道也能起飞和着陆。RC直升机可以在空中悬停，就像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感。2、 完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题，只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行。也就是说，不论飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整，性能就不会有太大的变化。3、 试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能；因此不像固定翼飞机那样，必须升到天空才能判断出好坏。正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故。4、 RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。RC直升机是F3项目中较难的，所以必须具有高水平的操纵技术。只要直升机平稳地离陆悬停、转弯、着陆，就能令人感到十分惬意，得意洋洋。5、 由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行，不论年龄大小都能享受。6、 RC直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。四、 遥控直升机的安装要点： 有了一整套的直升机套件后，如果认真地按照图纸组装起来，不会出现不合适的情况。装配完后经过调整，就能顺利飞行。如果出现可动部分不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于各个零件的配合不好，造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因。因此，对直升机进行安装时必须注意下列几点：1、 传动部分：连接舵机的各个传动部分，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活，否则不能连接舵机。特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动，在这个基础上才能进行下一步的工作。2、 注意离合器的安装：离合器是与发动机连接。离合器的轴与发动机轴一定要同心，必须要用百分表校正，调整到5丝左右。如果偏离10丝以上时，直升机就会出现振动，影响其安定性。如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时，发动机就不可能怠速工作，也不能进行自旋。因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼旋转，发动机与旋翼分不开，因此很容易造成旋翼破损。如果离合器调整得比较好，在空中如果出现问题时，将发动机转速降到最低（离合器离开的位置），发动机的转速传不到主齿轮上，这样可以减少零件的损坏。3、 主要部件平衡的测试：a.旋翼：一副旋翼，两叶的重量要相等，长度上分布的重量须相等，两叶旋翼翼旋的重心要相等；b.尾桨：两叶的重量一定要相等，如不相等则要配平；c.平衡翼和平衡杆：它的重心一定要安装在平衡杆的中心上。RC直升机的缺点是是振动大，在这点上真直升机和模型直升机都一样。如果把主旋翼固定在地面或台面上，进行旋转便可清楚明白这点。只要有一点儿不平衡，就会造成振动，因此要特别注意各部件的松动和脱落；在安装时各部件的螺丝要加螺纹胶。4、 直升机的重心：直升机的重心位置，对飞行有很大影响。一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来，机头应稍低一点，一般重心在飞机主轴前10毫米左右。直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定，重心的调整就容易多了。不管是前部轻，还是后部轻，只要把旋转斜盘调整到水平面上，直升机就即不前进，也不后退，而是垂直上升；这个位置是悬停重心的位置。五、 起动前的检查：1、 检查发射机和接收机的电压；2、 飞机每个部件必须加润滑油；3、 所有的舵机是否灵活正常，功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确；4、 用手转动旋翼，是否旋转轻快；5、 操纵杆是否灵活，特别要注意控制发动机风门用的杆；6、 可动部分是否圆滑；7、 螺母和小螺丝是否拧紧了；8、 旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确；9、 无线电装置和陀螺的安装是否可靠；如果是新设备，在地面拉一下距离是否可以，看一看各个舵机运转是否正常。六、 RC直升机的发射机操纵杆的使用 目前RC直升机的操纵方式，一般都是五通道、五舵机。无论真飞机还是模型，直升机都没有装副翼、升降舵和方向舵。不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上，用以前固定翼机相同的叫法比较容易明白。另外，RC直升机的飞行由于非常近似固定翼机：为了方便，采用如下表述方法便于理解。副翼操纵杆：用于主旋翼左右倾斜，使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停。升降舵操纵杆：用于使主旋翼前后倾斜，飞机前进、后退、停止、悬停等；有速度时也用于上升和下降。方向舵操纵杆：用于改变方向。油门操纵杆：通过控制发动机的转速，使飞机上升和下降，也用于停止和悬停。七、 RC直升机的起动方法通过检查如果一切正常，先开发射机，后开接收机，然后再起动发动机。起动发动机一般用起动器；发射机放在身边，便于随时操纵。起动时发动机的怠速要比正常怠速稍微大点，因为在最低怠速起动较困难。另外，如怠速起动后离合器不离，主旋翼旋转起来会很危险。所以要请助手拿着旋翼头保证安全起动。启动步骤如下：1、 首先给直升机加油。2、 打开发射机及接收机开关，测试各个舵机的工作情况是否正确；同时测试发射机的有效距离，一般的设备在地面的有效距离为3400米之外仍可操作，在空中则为地上的三倍。通常简单的方式是把发射机的天线收起，在距离飞机约3060米测试。在测定舵机时，要特别注意油门舵机的正确度；发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭。3、 发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置，实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置。4、 发动机的热火头接1.5V电源。5、 调整起动器的转动方向，与发动机旋转方向一致。6、 发动机油针的大小量要根据不同厂牌发动机而定，通常是打开两圈，有的只要开一圈半即可。这要根据个人的经验来掌握。7、 用左手牢牢地抓住旋翼头，用右手握住起动器来起动。起动器转动时，燃油会经油管流到汽化器内。如流不进，就用手指按住冲压管，再按油箱，使油送到汽化器。热火头点火就可以起动了。八、 发射机的微调功能：发动机起动后，要把机头迎风放置。这是因为直升机正面迎风稳定。其次在旋翼旋转的同时，看一看旋翼端部是否成一直线，要确定其轨道，如发现出双桨时，要立刻进行修正。副翼（控制主旋翼向左右倾斜的）微调，只要旋转斜盘处于水平状态下，就可以判断为正常。旋翼向右旋转的直升机，从后看时右边先上扬（机体向左倾，如不修正，会翻倒），只要在上扬的瞬间，把控制副翼的杆向右推，离陆后再把副翼杆退回原位。反之，如果主旋翼是向左转的，这种现象正好与其相反。离陆时的倾斜：现在RC直升机的主旋翼旋转方向多数是右转。从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时，离陆时方向螺旋桨强烈往左方向使劲，因而机体向左倾斜着上扬。这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响，是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向联动所引起的现象。如果让发动机的转速慢慢地增加，直升机便向周围某个方向慢慢地移动。此时机体向前、后、左、右机头向右拐。注意！要发现哪一个动作最先出现，马上修正。另外也进行微调的校正，再一次低速旋转，观察补的微调是否适当。让发动机的转速缓慢提高，观察哪儿先动。九、 RC直升机的基本操作：1、 要让直升机垂直上升，在离陆的瞬间必须使其朝某一方向移动。下面谈几种方法并加以说明（1） 当机头将要转动时，应操纵方向舵给予制止；（2） 如果机体向左偏，立即给右副翼；（3） 当飞机即将后退，要将升降杆向前推；（4） 如使飞机上升，将油门杆稍微向上推一点；（5） 着陆切记，油门杆要慢慢进行回收。起初练习飞行，不能按自己的意志操纵，先在练习架上进行手法熟悉，手与脑合理配合。当直升机每次上升时，能敏捷地针对机体动作正确使用操纵修正；等到这种练习有所进展时，条件反射便初步形成了。由于完成了用手指控制各操纵杆的训练，因此就能较容易地进行移动或飞行蛙跳练习，这是向悬停走出的第一步。2、 地面蛙跳练习在起落架上安装一根横杆防止机体侧向翻倒。这个横杆由于把上升时机体受主旋翼旋转和尾桨的安装方向造成的倾斜影响制约住了，所以能避免翻倒。（1） 首选让机头对准风向静静地上升，稍带点前进的微调。（2） 上升的高度不要超过200cm，开始绝对不能超过操纵者的身高。（3） 如果前进了2、3米，就降低发动机的转速，保持直升机的平衡。切记稍微拉一下升降舵，做地面平衡的降落练习。（4） 由于这种练习要反复进行，所以操纵者要跟着机体后面走。随着操纵的熟练，飞行距离也在5米、10米不断增加。3、 反作用扭矩的影响：螺旋桨反时针方向旋转时，机体要顺时针方向旋转。这对直升机来说，所受的反作用扭矩影响也比较大。主旋翼向右旋转时，急速增加发动机旋转到扭矩稳定之前，有使机体向左转动的力起作用；而在急速降低发动机转速时，机体瞬间内又向右转。通过自己飞行就可以体会到，由于受反作用扭矩的影响，上升时机头向左；相反，着陆下降时机头是向右。另外，在悬停时如剧烈地控制发动机油门（转速），尾部就会出现振动现象。因此，要想飞好直升机，必须准确、熟练地控制油门和方向。为了不过多地受反作用扭矩的影响，可以采纳下列方法：（1） 加长连接气化器的控制杠杆，加大行程，降低灵敏度。（2） 在操纵油门杆时不要过快，动作要柔和。（3） 主旋翼和尾桨连接用的柔轴，不宜用扭曲的材料。由于多数人不善于用左手控制方向舵，所以必须勤加练习，熟练到即使不加考虑也能直感地操纵方向舵。Antenna天线 发射机及接收机皆有天线，使用时应把发射机天线完全拉出，以利传送讯号。接收机之天线要利用树脂管子由机首延伸出机外，不可将接收机天线裁短或卷成一团，以免减少接收距离。Aileron副翼 控制直升机左右倾斜的方向。Aux辅助的 英文auxiliary的缩写。五动以上的接收机，其第六以上的频道名称会以Aux 1、Aux 2来命名。ATV行程量 伺服机的左右最大转动角度。一般而言ATV为100%时，伺服机约可转动50，120%时约可转动60。Carburetor化油器 控制进气口的节气阀开口大小，调节燃油与空气的混合比。Channel频道 频道的解释有两种，一为发射机与接收机所使用的无线电波频率，国内目前只开放72MHz波段为飞行器合法频道。二为发射机与接收机所能控制的动作数。Crystal晶体 石英振荡器，用来控制发射机与接收机之无线电波频率。Dual rate大小动作比例 控制摇杆与伺服机行程量的比例，设定为100%时，摇杆打满舵，伺服机移动总行程量的100%；设为70%时，摇杆打满舵，伺服机只移动总行程量的70%。Elevator升降舵 控制直升机前进後退的方向。Fail-Safe失控保护 遇到电波干扰时会自动锁定伺服机，只有采用PCM编码的遥控设备才具备此功能。Gear起落架 控制机轮的收放。Ground Effect地面效应 当机体接近地面时，主旋翼与地面间会产生一股上升的浮力，类似乱流，使机体较不稳定。典型的地面效应其有效高度约等於主旋翼旋转面的直径长度。Gyro陀螺仪 能侦测机体以主轴为中心点的自转角速度，并自动修正，保持方向舵的稳定，是方向舵的安定装置。有机械式、压电式及机头锁定式三种。Hunting追踪现象 若陀螺仪的感度设得太大，当直升机在高速飞行时机尾会产生左右摇摆的现象。解决的方法是降低陀螺仪的感度。Idle mixture副油针 又称低速油针，控制引擎低速运转时的油气混合比。Needle valve主油针 又称高速油针，控制引擎中、高速运转时的油气混合比。Ni-Cd battery镍镉电池 可充电式电池，每个单体的电压为1.2V，由数个单体串接成为电池组。发射机用9.6V，接收机用4.8V。镍镉电池的优点是容量大，可提供稳定的电流，缺点是有记忆效应及放电截止电压。Pitch螺距 旋翼回转平面与翼片翼弦线前缘与後缘连接而成的假想直线所成的夹角。必须用螺距规(Pitch gauge)来测量。Receiver接收机 接收由发射机送出之电波讯号，并转换为控制伺服机之讯号。依编码方式不同可分为AM、FM(PPM)与PCM。Revolution Mixing上下跟轴 主旋翼以顺时针方向旋转的直升机，机体会产生逆时针方向旋转的扭力，必须藉由尾旋翼产生的作用力来抵消。当主旋翼的转速或螺距改变时（意指拨动油门摇杆），其产生的扭力大小也会跟著改变，因此必须同时改变尾旋翼的螺距，使其产生的作用力与主旋翼产生的扭力刚好可以互相抵消。一般的陀螺仪并不足以修正此变化量（锁定式的陀螺仪除外），必须藉由尾舵与螺距作混控来补正。Rudder方向舵（尾舵） 控制直升机左右旋转的方向。Servo伺服机 由无核心马达所构成，可依据接收机发出的指令，转动至定点的位置，是各个舵面的动力来源。伺服机的规格主要是扭力与速度，扭力的单位是/，意指摆臂长度1公分处所能吊起的物重。速度的单位是秒/60，意指转动60所需要的秒数。Sub-trim辅助微调 调整伺服机的中立点位置，由遥控器内部的程式设定。Throttle油门 控制化油器的节气阀开口大小，进而控制引擎的转速。Transmitter发射机 俗称遥控器，发射无线电波之控制讯号给接收机。依编码方式不同可分为AM(Amplitude Modulation)、FM(Frequency Modulation)与PCM(Pulse Code Modulation)。AM容易被干扰，一般使用於低价位之遥控器，FM无失控保护装置。发射机与接收机须使用相同的无线电波频率及编码方式。Trim微调 调整伺服机的中立点位置，由遥控器面板上的滑动开关控制。迎角(Angle of attack) 对于固定翼飞机，机翼的前进方向(相当与气流的方向)和翼弦(与机身轴线不同)的夹角叫迎角，也称为攻角，它是确定机翼在气流中姿态的基准。对于直升机和旋翼机，迎角的表示方法与固定翼飞机略有不同，它是指与前进方向垂直的轴和旋翼的控制轴之间的夹角。侧滑角（side slip angle）是指飞机的轴线与飞机的飞行速度方向在水平面内的夹角。侧滑角是确定飞机飞行姿态的重要参数。过载（overload）作用在飞机上的气动力和发动机推力的合力与飞机重力之比称为飞机的过载。飞机所能承受过载的大小是衡量飞机机动性的重要参数。过载越大，飞机的受力越大，为保证飞机的安全，飞机的过载不能过大。飞行员在机动飞行中也会因为过载大于一或者小于一而承受超重和失重。飞行员所能承受的最大过载一般不能超过8。边条(Strake) 边条是指附加于机身或机翼机身结合处的小翼面，包括机身边条和机翼边条两种。机身边条位于机身左右两侧，宽度相等；而机翼边条则是位于机翼机身结合处近似三角形的小翼面。采用边条翼结构可以减少阻力，改善飞机的操作性。上反角(Dihedral angle) 上反角是指机翼基准面和水平面的夹角，当机翼有扭转时，则是指扭转轴和水平面的夹角。当上反角为负时，就变成了下反角(Cathedral angle)。三角翼(Delta wing) 指平面形状呈三角形的机翼。三角翼的特点是后掠角大，结构简单，展弦比小，适合于超音速飞行。马赫数(Mach number) 常写作M数，它是高速流的一个相似参数。我们平时所说的飞机的M数是指飞机的飞行速度与当地大气(即一定的高度、温度和大气密度)中的音速之比。比如M1.6表示飞机的速度为当地音速的1.6倍。推力重量比(Thrust-weight ratio)表示发动机单位重量所产生的推力，简称为推重比，是衡量发动机性能优劣的一个重要指标，推重比越大，发动机的性能越优良。当前先进战斗机的发动机推重比一般都在10以上。翼载(Wing loading) 翼载是指飞机的满载重量W和飞机的机翼面积S的比值W/S。翼载的大小直接影响到飞机的机动性能、爬升性能以及起飞着陆性能等。襟翼(Flap) 襟翼是安装在机翼后缘附近的翼面，是后缘的一部分。襟翼可以绕轴向后下方偏转，从而增大机翼的弯度，提高机翼的升力。襟翼的类型有很多，如简单襟翼、开缝襟翼、多缝襟翼、吹气襟翼等等。副翼(Aileron)是指安装在机翼翼梢后缘的一小块可动的翼面。飞行员操纵左右副翼差动偏转所产生的滚转力矩可以使飞机做横滚机动。副油箱(Droppable fuel tank) 是指挂在机身或机翼下面的中间粗、两头尖呈流线型的燃油箱。挂副油箱可以增加飞机的航程和续航时间，而飞机在空战时又可以扔掉副油箱，以较好的机动性投入战斗。所谓的无线电遥控（简称RC），就是利用无线电波对被控对象进行远距离控制。无线电遥控的原理无线电遥控设备是怎样按操纵的意图来控制模型车的呢？举个例子：我们平常收看电视节目是电视台利用录音录像设备把声音和图像转化成电信号，并通过无线电波发射出去；家里的电视机接收到这些信号后再还原成声音和图像，这样我们就看到节目了。无线电遥控设备的工作原理也大致如下：操纵者通过拿在手中的遥控发射机“（拨动发射机上的旋钮和摇杆），将控制模型车前进、刹车（后退）、左右转弯的指令变成电信号并将其发射到空中；模型车上装载的遥控接收机收到这些电信号后在由伺服舵机转换成机械运动，从而实现对模型车的遥控。遥控设备的分类遥控设备的款式和种类很多，通常按其通道数分类。我们把通行指令信号的道路叫做“通道”，一遥控设备只能允许一种指令信号通行，既只能发射、接收一种指令信号，那么，这台设备就只有一个通道。模型用遥控设备有两通道、四通道甚至十通道等多种。车辆模型一般只控制方向和油门（刹车和倒车与油门共用一个通道），所以只需用两通道就够了。按调制方式，遥控设备还可分为调幅（AM）式和调频（FM）式。调幅式比较简单实用，价格也便宜；调频式则性能可靠、稳定，不易受其它信号的干扰。另外还有一种比调频式更高级的脉冲编码式（PCM），具有更强的抗干扰性。遥控设备的组成遥控设备一般由发射机、接收机和伺服舵机（或电子调速器）组成。1.发射机用来将操纵指令转换为带有控制信息的无线电信号并向空中辐射。车辆模型用的发射机杆式和枪式两种。杆式发射机有两个操纵杆，左边的用来控制模型车的速度及刹车（或后退），右边控制模型车的方向。枪式发射机用一个转轮（方向盘）和一个类似手枪扳机的操纵杆来分别控制方向和速度。除了这些基本功能之外，一些较高级发射机还运用了先进的电脑技术，增加了许多附加的功能，如储存多辆模型车的调整数据，一机多用；有计时、计圈功能，方便练习和比赛；有大型液晶显示屏幕，可显示工作状态和各种功能。2.接收机是用来接收发射机发出的无线电信号的。由于接收机是装在模型车上的，一般都尽量做得很小巧。例如：日本产的FUTABA R-113F型接收机，只有一个火柴合大小，重量仅18g，具有很高的灵敏度，能接收近千米外发射来的无线电信号。接收机一般都要与发射机配套使用，通常使用六伏直流电源（4节5号电池）。3.伺服舵机和电子变速器伺服舵机的作用是把接收机收到的电信号转换成相应的机械动作，借此完成方向和速度的控制。伺服舵机根据不同用途又可分为普通舵机、强力舵机和微型舵机。普通舵机能满足一般使用要求；强力舵机通常被用在较大的模型或受力较大的控制机构上（如越野车的转向机构）；微型舵机则常被用于尺寸和受力都比较小的模型车上。电子变速器使用在电动模型车上，是一种专门调速用的伺服装置，与普通的机械式调速器相比，有体积小、寿命长、效率高、输出功率大的优点。一些高级的电子变速器还运用了数码技术，采用高频操作，有多种程式刹车、温控自动保护以及自动断电等功能。遥控设备的使用频率遥控设备所使用的频率都在业余无线电波范围内通常有27MHz、40MHz、75MHz等几个波段，每个波段都有多种不同的频率可供使用，爱好者可通过更换遥控设备上的晶体来选择使用频率。模型爱好者在玩遥控模型时，一定要留意所使用的频率。如果与他人使用相同的频率，就会互相干扰，造成失控。这时候，模型车就会像一只无头苍蝇，到处乱冲乱窜，严重时车RC亡（发射机和接收机电池电压不足时也会造成失控）。目前市面上流行的遥控设备大多是日本的产品，如：FUTABA，JR，SANWA，KO等。FUTABA的遥控设备种类繁多，已形成自己的产品系列，在国内爱好者中有很好的口碑。其中，MEGA TECHJUNIOR（枪式）和ATTACK-2DR（杆式）为简单、实用的低价产品，是初学者最好的选择；3PJ（枪式）和好VC（杆式）则是采用先进科技的高性能产品，是参赛者夺冠不可缺少的利器；另外还有物美价廉的中档产品，爱好者则可根据自己的需要随意选择。无刷电机的几大误区 1. 你只需要一台马达。错，对不同的应用你仍旧需要若干台马达。无刷马达没有调整的选择来使性能最大化。整个换新的马达来适应不同的应用更方便一些。: 跑一般的电房和跑buggy当然要用不同的电机。对不同的赛道（弯道多少、弯道少的急缓）可以通过调整齿比来调整电机的性能。当然要求高、又有钱的车手会多准备1、2台电机。2.电机是不会坏的错，无刷电机也会坏。比如线圈短路，异物进入电机，以及电机负荷过重、过热，导致磁体消磁。: 安装电机的时候不要使用过长的螺丝，螺丝深入电机前盖长度再23mm最佳。车用的无刷电机一般是全封闭的，比如hacker的c40系列。电机的齿比要合适，这样电机不会过热。我个人的经验，车用的无刷电机的齿比在1：512之间电机基本都不会过热。3.扭力和转速和有刷电机是一样的错，你还是要在扭力和转速中取一项。一项指标高了，那么另一项必然要打折扣。这也是为什么要准备一台以上的无刷电机。: 结论正确。无论什么电机都不要指望转速无限高、扭力无限大。两者必然只能取其一。对电房来说，应该是在保证足够的扭力下获得最高的转速。但同级别的无刷和有刷电机，同样的转速下，无刷的扭力要稍高一些；同样的扭力下，转速要稍高一些。总之转速扭力，无刷的乘积就是比有刷的高。这是因为它的效率比有刷的更高。4.不需要维护错，需要清理电机、更换轴承、磁体充磁，以保持最佳的性能。任何电机损坏都会使电机不能工作: 日常维护主要是电机表面的灰土，和轴承附近和溢出的润滑油混合的油泥，为轴承上油。磁体只要注意不让电机过热（不用过小的齿比，保持小车传动系统的顺畅）一般不需要任何维护。反正我也拆不开它！我的要求虽然不高，但我相信电机的性能只要合理使用，基本是不会下降的！5.电池的性能无所谓错，用了无刷，电池的性能对小车的性能影响更大了。因为无刷系统需要更高的电压、更大的电流和超低的内阻，以使它表现出竞赛电机的性能。最低的限度你必须拥有优质的电池。: 这个观点非常正确。无刷电机的线圈内阻比普通的有刷电机要小不少。而且扭力也大。因此最大的工作电流要大许多。电车的电池只有6节。电池如果内阻比较大的话，甚至电压会低的让电机不能正常工作。不过表现在小车上就是加速异常迅猛，有油车加速的感觉。6.所有的电调可以通过编程来实现规则规定的性能错，再一次电池的性能会决定小车的性能。好电池非常重要。另外厂车手仍旧有很多优势。比如对他对电调编程特性的理解更透彻，可以接触没有公开的技术，并有能力逾越规则对电调最大电流的限制，可以使用无法检测的牵引力控制功能，可以通过笔记本设置自己的秘密参数方案，可以使用特别开发的内阻小的FET。这一切都让一般的车手望尘莫及。而对于有刷电机，这一切的控制要容易的多。: 无刷电机现在还无法形成气候，因此现在谈厂车手的小伎俩还为时过早。总有规则和检测办法来对付这些小伎俩的。7.无刷的性能厂家通过提高制造工艺，总能制造出更好的电机。25年来没有两个使用标准电机的调速器的性能是一摸一样的（shouldbe:这句话让人很费解）。记住无刷电机是很昂贵的。当你因为它的性能和标称的性能不符时，你没有办法去增加它的性能，而只有买个新电机（:肉疼啊！）。“鼓捣”你的电机和小车以获得最佳的性能已经是过去式。比赛的冠军现在将要由谁的电机更快来决定。如果那最快的电机不是你的，你只有呆在家里自己瞎跑了，因为你没有任何办法去改进它的性能。: 第一遍看这段话的时候觉得非常有道理。但仔细一想，其实也不尽然。作者认为原来自己有很多机会去通过调整市售的商品电机的各项参数（选择不同的碳刷、转子、充磁等等）来获得别人所不能具备的性能，而有了无刷电机，参数不能再象以前一样随心所欲的调整，因此不能利用自己在电机方面的知识来超过别人。我觉得恰恰是这种不能调整，让大家又都重新站到了一个平台上去比试。硬件都一样了，更多的比试的就是“软件”小车的调校、操控的手法和反应能力和临场应变能力。因此只要排除了厂车手能获得的各种便宜和小伎俩，大家的比赛相反会更公平！我觉得作者作为一个资深的车手其实具备了它所说的一般车手所不具备的调整电机的知识。这使得它更象一个厂车手，先天具备了超越了普通的车手能力。如果把调整电机的能力作为赛车比赛的一个重要基础能力的话（现在使用有刷电机的比赛事实上就是如此），使用无刷电机确实剥夺了这些浸淫在电机知识中多年的车手的优势。但也给更多新入门的车手一个更公平的平台。这一点颇象STOCK比赛的初衷。而事实上为了在赛场上赢得比赛，即使是STOCK比赛，许多人还是千方百计的在硬件平台上想和别人拉开差距，以靠硬件来获得更多的优势。注意是“更多”的优势（事实上我相信他们的软件也是非常强的，只是大家的软件都非常强，那么硬件的些微优势就至关重要了）。厂家不也顺应车手的心理，不断的在规则以内发掘电机的潜力，从而体现自己与众不同的价值，从而获得最好的口碑和认同。大家公认MIRAGE是STOCK电机性能中的佼佼者，不就是这样心态的体现吗？不过我并不是那么观点偏激的人，希望大家都绝对在硬件上平等。玩车就是为了通过比赛来获得乐趣和成就感。在合理的范围内获得更多的优势，也是一种提高乐趣和成就感的办法。我不是反对挖掘STOCK电机的性能潜力，只是反驳作者的片面观点罢了。总之，我觉得无刷电机还是很有优势的。只是价格和已有产业的惯性阻止了它的发展。想来也是，现有的比赛体系已经是比较完善的体系，大家已经获得了足够的乐趣。虽然还有一些不足，但尚不足以推动整个产业的变革。不过从未来来看，无刷毕竟给车手带来了更佳的性能和更方便的使用。玩家会通过各种途径的接触，会慢慢了解它的。 航模专用发动机的使用要领：使用发动机要注意以下几个方面 1.磨合运转凡是新发动机，必须先以较低的转速运转一个阶段，时间从半小时到一小时以至更多些，称为磨合运转（磨车）。磨合运转很重要，磨合运转不好，发动机不但寿命短、马力小、难以起动，还会带来很多故障。说磨车没有用，是白白损耗发动机等认识都是片面的。正确的磨合运转决不会缩短发动机的寿命，相反会延长寿命与改进性能。即以新汽车和摩托车等为例，出厂时汽化器上装有限制转速的堵头，或是规定车速不得超过某个限度，要行驶几百公里后才可逐步地提高车速，这也就是为了磨合各个机件。 为什么要磨车呢？ 因为每台小发动机都是由若干零件装成的，这些零件的相互配合还没有完全协调，各个摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在这时就以高速工作，活塞和气缸等零件就会产生过热甚至卡死，造成表面拉毛等损伤。磨合运转就是以较慢的速度运转，慢慢地、一点一滴地将那些互相接触的零件表面都“磨”得很光滑，能互相适应和协调配合。这好比我们刚穿上一双新鞋时会感到有点不舒服一样，如果硬要在这时候跑步的话，脚就会不适应；如果穿了几天以后再跑步，脚就会觉得“顺”多了。 磨车必须在结实的试车台或桌子上进行，决不能装在模型飞机上或其他不够结实的板上进行，以免在运转时引起振动，使机件受损。 磨车要用较大的螺旋桨来限制发动机的转速，一般维持在50006000转/分左右，然后逐步提高转速。转速过低会产生较大的振动，对零件不利。最好是稳定均匀的中等转速。磨车期间，不要使用有附加剂的油料，油门要开大些，不要将调压杆压得太紧。 一般磨车步骤如下： 刚磨车时，应在发动机运转12分钟后就迅速关断油路停车，待发动机稍稍冷却后再开车，不要连续运转很长时间。这样做，也有利于熟悉这台发动机的起动和调整。而后，先低速运转2030分钟，如果气缸头不太烫手（手指按上12秒钟也能忍受），转速均匀，就可以稍稍压紧调压杆，关小一点油针，提高一点转速。继续磨车20分钟左右。再换上较小的螺旋桨，逐步提高转速。最后用放飞模型的螺旋桨，高速磨车1020分钟。 新发动机刚磨车时，排气口有黑色油点喷出。如将手指伸近排气口，即会喷上一层油，在阳光下可从油层中看到闪闪发光的金属粉末。一般磨车半小时左右，喷出的黑油即大大减少或消除。这时应逐步提高转速，如转速一直稳定，也无“热死”现象，磨车即告结束，可以将发动机装在模型飞机上使用。每台发动机需要磨车的时间不全相同，要根据具体情况来决定。一般约一小时左右。 经过正确磨车的小发动机，具有良好的气密性，容易起动，转动时轻松灵活，即使连续高速运转，转速也不改变（可从声音来判断）。 2.安装压燃式小发动机可以用作航空、航海和陆上模型的动力装置。当用在模型飞机上时，它可以装在机头前方（拉进式），即是一般最普通的式样；也可以 装在机尾等部位（推进式），这时必须使后桨垫和机匣前端面间的距离小于曲柄销和机匣后盖间的距离，以便螺旋桨的推力通过后桨垫传到机匣端面，不使曲柄销和后盖产生摩擦。 小发动机可以正装（气缸头在上）、倒装（气缸头在下）和横装（气缸头朝向侧面）。最普通的是正装和横装。倒装起动较难，容易引起油多。在线操纵模型上，尤其是线操纵特技模型上，为了保护发动机，经常采用横装。横装的发动机仍能很好起动。 图13是小发动机在模型飞机上横装时的起动方法。助手蹲在模型的右侧稍靠后，左手紧抓靠近发动机的机身部分（主要是抓住，不是使劲将模型往地面压，以免压弯起落架或使螺旋桨打地），右手轻轻扶住右翼尖；起动者右手拨桨，左手捏住调压杆，以便根据右手感到的力量大小，随时调节压缩比。熟练后也可一人起动，用左手抓模型，右手拨桨。 小发动机一定要结实可靠地装在模型的发动机架上；每次飞行后必须检查，有松动时立即拧紧。装得不牢靠的发动机，开动后会引起剧烈振动，使模型无法飞好。 调整装在模型上的发动机时，不能只顾地面运转情况，必须考虑飞行的条件和要求。例如，线操纵特技模型飞机有垂直上升、俯冲和倒飞等动作，发动机起动后应将模型飞机先后放在抬头、低头、平飞和倒飞等状态去调整发动机，使抬头时马力最大，低头时稍稍富油。其他状态下都能正常工作不停车。 小发动机在实际应用中，还会产生这样那样的问题，要善于分析，找出原因，注意通过实践，总结经验。 3.平时维护： （1）经常保持发动机的内外清洁，决不要让尘土、灰沙、纸木屑或其他脏物进入内部。发动机不用的时候，要用清洁的布或纸包好。每次使用或放飞后，要用清洁的废纸或布将发动机外面的脏物擦净并包好；同时用带点汽油或煤油的布将模型飞机上的油擦去，再用干布擦净。不要在尘土很大或沙土地上开车或起飞；迫不得已需在沙土地上起飞时，应先泼些水或垫些厚纸和木板，以防沙土进入发动机。做模型飞机时，往往需用发动机测量位置和尺寸，应将发动机的进、排气口包好，防止纸木屑等脏物进入。 （2）爱护发动机。非必要时，不要连续用高转速开车，或用过份短小的螺旋桨和飞轮开车。不要将调压杆压得过紧。 （3）尽可能不拆或少拆发动机。 （4）要选用恰当的工具、合适的螺旋桨、成份正确和洁净的油料。 （5）与发动机经常接触的注油用具、工具和模型飞机等要保持清洁。应准备一只干净的小盒专门盛放注油用具，不要将注油用具随地乱放，以免灰土随着注油进入发动机。灰土象研磨剂一样，会很快磨坏发动机。最好将注油用具盒、油瓶和扳手等放在专门准备的布包或小木箱内。既便利使用，又保证清洁，更可避免外出放飞时忘带某种必需的工具。 4.注意安全航模发动机虽然很小，但转速很高。因此，要注意安全，防止事故。 起动后，不要站在螺旋桨的旋转面内。不能使用已经破裂或断去一段和不平衡的螺旋桨，断裂的螺旋桨决不能胶上再使用。绝对不要使用金属做的螺旋桨。 存放油料时，不可靠近高温或有火种的地方。配制混合油和用汽油清洗发动机时，绝对不能抽烟，并防止抽烟人接近。不要在室内开发动机，尽可能避免吸入乙醚和废气。混合油瓶外面需注明有毒，以免误用。 （二）有关小发动机的常识： 我们已经懂得了一些内燃机的工作原理，初步掌握了航模内燃机的起动和使用，大家一定希望知道更多的有关内燃机的知识。那么究竟有那些因素影响内燃机的性能呢？怎样才能更好地利用和发挥手中这台航模发动机的作用呢？下面就来介绍一些有关这方面的常识： 1.分气定时图小发动机的进气、转气和排气的开始和终止时间叫做分气定时。分气定时对发动机的功率、转速、耗油率和起动性能等都有着很重要的影响。要合理选择分气定时，充分利用气体流动时产生的惯性，以便尽可能地将废气驱除干净，吸进更多的新鲜混合气，提高发动机的功率。分气定时图用来表示进气、转气及排气的时间和先后次序，从图上可以看出某个过程在何时开始、何时终止，以及开放延续时间的长短。在定时图上，各个气门的开闭时间都用曲轴旋转的角度来表示。 图14右方是曲轴式进气小发动机（如银燕1.5）的分气定时图。从图14左方曲柄销（曲轴后端装有连杆的一段圆销）的旋转运动来看，当活塞下降到排气口时，排气开始，曲柄销的位置相当于定时图上的“1”；曲柄销转到“2”时，转气口打开了，转气开始；活塞经过下止点后开始上升，曲柄销转到相当于“3”的位置时，转气终止；到“4”时，排气终止；活塞继续上升，曲柄销转到相当于“5”的位置时，曲轴上的进气孔与进气管接通，进气开始；活塞经过上止点后，转为下降，到“6”时，曲轴上的进气孔与进气管不再相通，进气终止。 2.负荷特性曲线发动机工作时，用来转动螺旋桨的功率叫发动机有效功率，简称发动机功率。发动机功率是衡量小发动机性能的一个重要标准。当发动机在地面以不变的最大容许进气压力进行工作（不以任何物体堵住进气管口而增加进气阻力）时，可利用改变曲轴负荷的方法（如采用大小不同的螺旋桨）来改变转速。随着转速的改变，发动机的有效功率也发生变化。有效功率与转速的变化关系叫发动机的负荷特性。用来表示发动机有效功率（马力）随着曲轴转速（每分钟转数）高低而变化的曲线叫发动机负荷特性曲线，或称外部特性曲线和功率转速曲线。根据这根曲线，可查出某一转速时发动机的功率。例如，在图15的曲线上，当这台发动机的转速为7000转/分时，它的功率是0.135匹马力左右；10000转/分左右，功率最大，这时的转速称为最大功率转速；转速再增高，功率反而下降。不同型号的发动机，其功率转速曲线也不同。 由此看来，如要发挥某台发动机的最大功率，那就要选择适当尺寸的螺旋桨，使发动机在飞行中的转速，恰好在最大功率转速附近。飞行中，发动机的转速一般要比地面高10%左右。有些小发动机的说明书，附有功率转速曲线图，可供参考。 3.测定转速上面说过，如能知道发动机的转速，就可根据发动机的功率转速曲线来推求功率。即使没有功率转速曲线，也可从转速上大致地估计出功率的大小来。因为一般普及用压燃式小发动机的最大功率转速约在1000014000转/分之间，知道转速就可大约估计该发动机的最大功率是否发挥了。 测定转速可用测量范围在20000转/分左右的离心式或闪光式转速计来进行。也可自制一个简单实用的振动式转速计，它是根据物理学上共振原理制成的，测速时并且不会消耗发动机的功率。 振动式转速计由十几根不同长度的钢丝做成（图16）。每根钢丝的自振频率都不同，钢丝越长，自振频率越低；长度越短，自振频率越高。小发动机工作时，每转一转，活塞上下一次，产生一次振动。当发动机产生的振动频率和某根钢丝的自振频率相同或成整数的倍数时，这根钢丝就会因共振而开始振动。使用时，将振动式转速计固定在发动机附近，或直接用底座靠在发动机的气缸头等部位上；只要观察那一根钢丝的振动幅度最大，就可根据该钢丝的刻度测得发动机的转速。其准确度依钢丝质量、直径大小及钢丝和底座的夹紧程度不同而略有出入，一般为200转/分。最好先用标准转速表校准刻度。 钢丝的自振频率和它的直径、自由长度及钢材的弹性有关。一般钢丝的自振频率f可按下式计算： 其中：d 钢丝直径（单位厘米） L 钢丝自由长度（单位厘米） 或其中：n 发动机转速（单位转/分） 利用上式，可以求出不同直径的钢丝在代表某一转速而产生共振时所需要的自由长度。 转/分 自由长度 毫米 3000 117 3500 110 4000 103 4500 98 5000 94 5500 90 6000 86 6500 82.5 7000 79 7500 76.3 8000 74 8500 71.5 9000 69.5 9500 67.8 10000 66 10500 64.5 11000 63 11500 61.5 12000 60 12500 59 13000 58 如用直径1毫米的钢丝，其代表各种转速的自由长度（露在底座外面的钢丝长度）见上表。 这种转速计也可用金属片做底座（图17、18）。靠近钢丝根部的底座上写有代表转速的刻度。为了缩小体积，可少用几根钢丝。还可采用活动铅笔式的构造，以便携带。在装铅芯的位置上有一根可以伸缩的钢丝，测转速时拿转速计的一端靠上气缸头，将钢丝伸长或缩短，看钢丝在那个位置振动最剧烈，据此相应刻度便能知道发动机的转速。 4.选用螺旋桨练习起动航模小发动机时，需要螺旋桨。首先，拨桨起动需要螺旋桨；此外，螺旋桨具有使小发动机连续工作的飞轮作用和冷却作用。 供练习起动和磨车用的螺旋桨，可以比放飞的螺旋桨大些和厚些。较重的螺旋桨有利于起动和运转的稳定。如用在1.5毫升的发动机上，