FUJI之CP6系列设备维修指导.doc

FUJI之 CP6系列设备维修指导目 录一、CP6控制及辅助系统 3二、关于CP643E问题 3三、CP6没法回原点 3 四、CP642 机器故障 4五、CP643E开机出现SERVO AMP ALARM 10六、FUJI Mount 故障 10七、CP642 的抛料 11八、CP643E机器死机后数据的收集方法 11九，FUJICP6麻烦事情 12十、cp642开机后屏幕显示的vision2.94是什么意思呀 12十一、CP6 轨道宽度校正方法 12十二、FCP6、CP642保养作业手顺书 12十三、CP642、CP643 X轴BALL SCREW改造工程 22十四、CP643 X_Y TABLE UP/DOWN 新型CHECK SENSOR注意事项 25十五、CP643系列NEW YTPECONV.CULT.CHK.LEFT SENSOR AMP.调整方法 25十六、CP643 X轴电机更换步骤 26十七、CP-643 Parameter List 参数设定 26十八、凸轮箱皮带更换方法 34内容一、CP6控制及辅助系统CP6贴片机控制系统包括：1、CPU板 执行贴片机控制所需计算，内存中存储有程序及设备固有数据2、操纵板 用于控制、调整设备运行监视屏3、视觉处理板 执行视觉处理功能，并进行坐标修正计算，与将处理分析结果与CPU通讯，将元器件图像输出给监视器4、伺服板 控制各工作轴的伺服放大器5、I/O板 实现贴片机与CPU板之间的信号输入/输出中继6、SCSI板 该板插槽内插有一块存储卡，用于存储视觉处理程序7、MP板 该板插槽内插有一块存储卡，用于存储贴片机控制程序8、程序器 与I/O板联合工作，以特定的顺序处理输入/输出信号9、伺服放大器 控制该轴伺服马达10、伺服马达 驱动各伺服轴（X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C）请教上位楼主（校友）及各位大虾，对于工作轴X. Y. Z. D1. D2. FQ. FRQ. NC. C，本人除了了解X. Y. Z.外其它不清楚，请问其余分别指的是什么？D1.D2 代表2个table axis二、关于CP643E问题问题： CP643E开机之后VISION BOOTING正常，就是在VISION启动之后不显示回ZERO SETING的命令并且显示：SERVO ALARM，查所SERVO PACK均正常显示bb，更换CPU卡等无效，请各位帮忙！建议：你检查一下SERVO PACK 的接线是不是有问题，主要是OUTPUT终于找到了！昨天又找了一遍连线换了很多卡和扳子，最后一弟兄想起前几天做过PM有吸尘器给BOX除过尘，终于找到了一个SERVO PACK下面的开关被碰掉了三、CP6没法回原点问题：CP6机有这样一个问题,每次关电源后开机很麻烦,没法回原点.现象是这样的,开机按启动回原点,各轴都跑向原点移动,惟有C轴,晃了一晃就停下来了,屏幕显示一直就这样等待着,什么警都不报,10几分种还是这样.本人怀疑是12站的SENSOR有问题,光纤插拔一下,关电再开机,重复几次又可以了.但每次关电又是这样.这到底是怎么回事.解答：我前些时候也碰到这问题,请打开前面的盖子(FRONT DOOR),在右上方有一个缺口,里面有一个字型SENSOR,感应着一个轮盘,若是轮盘转一圈SENSOR都不会亮,把它换新(也许是接触不良)那个是CAM-axis回零点sensorI/O MapX03E 0 CAM ZERO POS.当铁板遮住sensor时红灯要熄灭才是正常用BYPASS KEY将安全门打开，回零仔细观察机器内部哪个轴到零点SENSOR后还不能停下来，检查此处SENSOR和AMP，必要时调整AMP可能是10ST OR 12ST 回不到原点所致，这时打开前安全门，可以看到PQ或PRQ马达在一直转，调整一下这两个轴的原点Sensor AMP即可疑问：第12站 Sensor AMP怎么调？是不是数字显示的那种?四、CP642 机器故障问题：CP642 机器故障报警:servo amp alarm检查:1.X axis 伺服的保险丝已经烧了. 更换保险丝,故障依旧.2.发现伺服已坏,有明显的烧焦味道;3.换伺服.疑问：请问,这一解决问题的过程中,还有那些要注意的事项和细节? 建议：Servo AMP 的参数有必要检查一下, 我指的参数是CPU BOX 中的那张纸上对SERVO AMP 的参数, 用DIGITAL OPERATOR 来检查.更换电容，在伺服放大器的电源附近。疑问：好好的没有谁去动参数，用得着去调整参数吗？可能还是电路的问题，组件的老化，短路，虚焊。建议：Please check if the X-axis is overloaded大多是电源方面的故障,你可重点检查这方面，放大器超负荷运行只会断电不会烧保险.试试这个方法吧!看行吗?实例：A Line CP643ME 故障及处理过程在3月26日夜班生产过程中，A LINE CP643ME 设备突然停止生产，并且报警SERVO AMP ALARM ，检查发现在主电源箱内的空气开关M1MS1没有吸合，并且9个轴的SERVO AMP都没有工作（所有的指示灯都不亮）。1、我们依照电路图检查了其中的一些元件，M1MS1、M1SK2、M1SK3、M1SK4，一切都正常 。然后我们测试了其中的电压，发现M1MS1空气开关的控制线路不正常，也就是没有输入电压。2、发现了以上的问题后，我们检查了这个空气开关控制线路一个重要的继电器M1CR31X，如图（1）所示。将其中认为有问题的件进行了调换，发现所有的件都是正常的，检查了连线，一切正常，测试电压后，发现继电器输入电位差为0，单相对地为24V，我们在电路图上看到在M1PCB0板子上有一个开关RY02，如图（2）所示。但是我们拥有的资料里没有控制这个开关的信息，联系代理商，依然没有答案。3、于是我们寻找了可以控制SERVO AMP的另外一条线路SERVO AMP CONTROL CIRCUIT，如图（3）所示。发现电压经过的相关路线都很正常，并且输入9个轴SERVO AMP的电压都是110伏，检查SERVO AMP 发现X 轴的一个Fuse断路，更换Fuse 后故障依旧。又检查了其他SERVO AMP未发现异常。相关电路图(M1MS1)R3S3T3R2S2T2KM1M1 00525KM1M1 00525KM1M1 00525V2/M1V4/M1V3/M1( ) M1SK2( ) M1SK3TO SERVO AMP POWER CIRCUIT301303302 M1SK4( )（1）SERVO AMP POWER CIRCUIT(M1SR1)K1K2K3K1K2K3(M1SR2)K1/M1K1/M2(M1CR31X)KA31X/M1( M1PCB0 )RY0276AP0/M120212224KA2X/M1 01405(M1CR2X) SERVO POWER ON510G F+24VFR4T4R2CT2CKM1X-1/M1 00310KM1X-1/M1 00310( ) M1SK5VS/M1(M1MS1X-1) TO SERVO AMP CONTROL CIRCUIT注：不正常位置在电路图上以颜色标示首先，我们确认了510线路是否正常，换掉了M1SR1一切都没有变化，然后断开M1CR2X的24号线，测两边的电压，发现24号线的一端为24V，而继电器地一端为0伏，因此可以证明这条线路是正确的。(M1SR1)K1K2K3K1K2K3(M1SR2)K1/M1K1/M2(M1CR31X)KA31X/M1( M1PCB0 )RY0276AP0/M120212224KA2X/M1 01405(M1CR2X)? SERVO POWER ON510G F+24VFM1CR31X 控制线路图我们接着昨天的思路继续检查线路，发现R4与T4之间的电压并不是220V正确的电压，更换M1SK21，M1SK5以后，电压还是不正常，我们考虑可能是保险丝的问题，于是我们根据线路图查到R2T相保险丝烧坏。更换保险丝以后，在没有提供SERVO AMP POWER时，SERVO PACK可以正常运做，当提供SERVO AMP POWER时，M1MS1吸合后立即断开，并且伴随开关M1CP0的关闭， S2T线上的保险丝烧坏。这时我们怀疑是线路中某处短路，因为在设备里看到老鼠的大便，我们检查了所有可以看到的线路，没有发现被老鼠咬过的痕迹。观察线路图看到R2、S2、T2三相电源同时给三处供电，SERVO AMP、SOUND PROOF BOX、冷却风扇马达，我们将所有SOUND PROOF BOX的连线断掉，这时提示C 轴SERVO AMP ALARM，提供SERVO AMP POWER发现设备依然跳闸，并且伴随保险丝的烧坏。将C 轴SERVO AMP的输出断掉，提供SERVO AMP POWER，现象依然，再断掉所有SERVO AMP的输出，现象依然，再断掉冷却风扇马达，现象依然。R2T2S2SERVO AMP POWER CIRCUITSOUND PROOF BOX冷却风扇马达R2、S2、T2控制的电路部分根据图纸中提示，查出问题出现的部分。R2T2S2SERVO AMP POWER CIRCUITSOUND PROOF BOX冷却风扇马达R2、S2、T2控制的电路部分首先，完全断开SERVO AMP POWER CIRCUIT电压的提供，单独确认SOUND PROOF BOX和冷却风扇马达的工作情况。如果SOUND PROOF BOX和冷却风扇马达工作正常，逐级检查SERVO AMP POWER CIRCUIT线路，这样可能损坏很多的保险丝。 如果还是没有头绪，请代理商帮助首先，完全断开SERVO AMP POWER CIRCUIT电压的提供，分别确认SOUND PROOF BOX和冷却风扇马达的工作情况。确认SOUND PROOF BOX和冷却风扇马达工作正常。 然后，我们逐个检查SERVO PACK的工作情况，因为我们曾经发现X轴的Fuse烧坏，也就是它坏的可能性最大，我们把它放到最后测量，这样避免损坏更多的保险丝，因为SERVO PACK更换十分不方便，所以用的时间也是最多(大约一天的时间)。最后我们确认是X 轴的SERVO PACK 的系统出现毛病。 连接X 轴伺服系统分为动力电源输入、动力电源输出、控制电源输入、与伺服马达ENCODE的数据传送、与主控制板的连接和一个阻排。我们先后排除了马达和阻排的可能性，因为设备里ENCODE 不太可能导致设备保险丝的烧断，它的可能性也可以排除，而我们引起设备故障的原因不是很了解，所以不敢轻易用更换备件的方法确认，只好等到周一代理商上班时，打电话进行确认后，再更换备件检查什么地方的毛病。 在联系代理商以后，我们把SERVO PACK 换到A LINE CP1发现症状和原来的设备一样，我们把A LINE CP1的SERVO PACK 放到A LINE CP2上，发现设备一切正常，于是我们断定是X轴的SERVO PACK 发生损坏。以后就是尽快和代理商联系购买备件，以便恢复设备正常状态。控制电源动力电源输入动力电源输出ENCODE伺服控制板SERVO PACKX 轴 伺 服 系 统 图Please check if the X-axis is overloadedB Line CP643ME 设 备 故 障 维 修 过 程10月11日，设备在运转的过程中发出可怕的噪音，操作人员将设备停止。 最开始怀疑是切刀的问题，而且切刀确实有严重的磨损，更换切刀以后，问题没有得到改善。 对出现的声音进行仔细的观察，发现声音来自如图所示位置。 噪音发出的位置断裂部件的位置在对声音发出位置进行检查，发现有一个部件（PART NO：WPU0212； PART NAME：JOINT）发生断裂，如下图所示。并且与这个部件相连接的一个滑动轴（ PART NO：GPH1795； PART NAME：PIN）有严重的磨损。这两个件不是消耗品，没有备件，临时在外面加工了两个部件，安装上以后，在模拟状态下生产，声音正常了2个小时，之后又发出噪音。断裂件 国内制作件我们可以确定声音发出的地方没有问题，而导致声音出现的还有一个地方，那就是凸轮轴。在排除其它干扰部件以后，打开机器声音依然出现，虽然声音很小，但是问题点已经找到。在对具体位置检查时发现，如图所示29位置的部件有严重磨损，并且看到大量的铁削。又因为这个位置是切刀运动的动力源，这里有一点震动，都会对整个机构构成严重的影响。我们将好的部件换上，一切恢复正常。磨损位置磨损部件故障产生原因： 设备长时间的工作，机构各个传接部分都有磨损，使得各个传接部分的摩擦力变大，导致动力源（凸轮轴）受力很大，结合面压力增大。一旦产生磨损，磨损面就会迅速扩展，以致设备产生极大噪音。改善方法： 1、对设备要经常巡视，一旦有问题发生，及时解决。 2、设备维修时要考虑设备整体运做的情况，避免局部受力，影响设备其它的地方。 3、定期对设备进行清洁、润滑，保证设备运转顺畅，尽量在清洁、润滑过程中排除隐患。疑问：请教amp的保险丝在哪里买？我们很多台都是保险和电容坏，电容很容易买到，保险丝确买不到。回复：要看你买那种档次,不过一般代理商的很贵!注意点：更换保险丝之前，应先量一下伺服马达的电阻！维修当中，条理要清楚，每个动作的先后顺序很重要，有时候可以节省很多的时间！维修伺服是个值得讨论的问题,因为很多情况下,没有整个的配件,就影响生产,停线,这是老板最不愿意看到的事情,也对我们自己有好处.所以大家的经验共享,值得参考!五、CP643E开机出现SERVO AMP ALARM问题：CP643E开机出现SERVO AMP ALARM，经初步分析X servopack有问题，有哪位大师研究过这东东，指点一下，多谢！回答：换X servopack吧！疑问：确定是X servopack坏?一般servopack不容易坏,检查了马达?信号线?电源线?互相交换X servopack?不过真的X servopack坏了,我也不会修.回答：检查伺服的保险丝,有可能的话,更换一台伺服试试,就可以确认问题在哪了!疑问：考虑机器工作过程中突然断电，检查后部变压器35A保险丝有两个熔断，分析原因时发现X servopackL3端子和S3端子短路，拆开后发现有几个黑块：FUJI ELETRIC 50A 800v 是什么东东啊？问题解决了：X servopack里面的里面的两个1500mfd大电容烧坏，更换后装机OK！那两个电容很容易出问题,再把保险丝烧坏!六、FUJI Mount 故障问题： FUJI CP-643ME在生产过程中突然提示“Servo Amp Alarm”后经检查发现：X 轴Servo Pack内有一个fuse坏了。在市场上购买回一个同样的fuse更换后。把Servo Pack安装回去，启动设备复位时，在设备的CAM Box内有连续的异响，随即提示：“X Axis Servo Alarm”请问各位有谁能解释一下其原因？回答：你有DEL PROPER,PROGRAM.然后再重传 PROPER,STATUS.吗?或可查 FUJI的DIGITAL OPERATOR INSTRUCTION MANUAL的手顺书用Servopack看X Axis Servo Alarm的错误代码为何?重新做一遍servo 校准就可以了我也遇到过X轴SERVO AMP烧FUSE的问题，但更换之后清除PROPER，然后重传就OK了，没有类似的报警呀？另，CAM BOX里面的异响与X轴的SERVO ALARM应该关系不大吧？距离很远的！七、CP642 的抛料1、feeder的好坏和抛料有密切的关连。2、nezzle中心和反光片。3、Part data的设定。4、要留意下feeder底部和D table上有无异物。不然的话那就提高了feeder的高度了，那样的话抛料可是非常严重的。5、还有就是元件来料包装太紧，你可以将料带撕开然后把feeder反过来看元件是否能在feeder中脱出。如果不可以的话那你就可以去找IQC来检验这个物料了，并要求厂商改善。6、检查part data的编写7、part carmera 的亮度与焦距，camera 表面的清洁，以及老化和亮度。8、紫光灯管是否老化？八、CP643E机器死机后数据的收集方法当CP机器发生死机故障后，关闭机器。然后将CP机器的CPU板上的接口从COM1切换到COM2（只需要十字螺丝刀）。开机。注意开机后不要进行多余的操作，否则收集到的数据是不准确的。然后在FujiCAM电脑那里关掉C/C，点击开始程序附件超级终端，建立一个终端。具体的设置参数见下图： 按照上面的配置好以后，到机器那里，在主菜单下按照如下的步骤操作，注意不要错了，否则要重新回到主菜单下进行操作。SETMANUALETC.MEMORYETC.MODEOUTPUT UNIT输入数字 1，按F5 F2 F5 F5 F5 F1 CR后继续。ETC.MODEETC.MODETRACETRACELISTOPTIONPRINTOUTPRINTREADYF5 F5 F3 F1 F5 F5 F1这个时候在FujiCAM电脑上就开始打印Trace Data。打印完后，把数据存为Txt格式的文本，发给Fuji工程师。九、 CP642麻烦事情问题： CP642遇到一个小问题无法理解，请大家帮帮忙，当出现故障报警以后在RESET 重新开始生产的时候他的PCB会再把板子LOAD上来在重新LOAD过去灾照MARK在从报警的那一步开始生产，很麻烦浪费很多时间，相当于出现一次报警就要重新开始回答：修改PROPER DATA中：PCB CHECK POSITION X 和 PCB CHECK POSITION Y的设定，在此位置时，TABLE上有一SENSOR应是检测到有PCB的。十、CP642开机后屏幕显示的vision2.94是什么意思呀？问题：cp642开机后屏幕显示的vision2.94是什么意思呀？回答：it is vision process viesion，图像处理软件的版本，你把右边向左数过来第二张卡上的那张小卡拔出来，上面那个标注的就是这个版本号。十一、CP6 轨道宽度校正方法1、 INPUT 与 OUTPUT 侧宽度存在差异.a、将前后段宽度联动齿轮( 机器前部中间段左右各有一个 )的锁定螺钉*1松开.断开前后段宽度调节联动.b、将OUTPUT侧轨道宽度调整与INPUT侧一致.c、将联动齿轮的锁定螺钉锁紧. d、END2、INPUT侧或OUTPUT侧宽度存在差异.注: INPUT和OUTPUT侧分别由两根宽度调节螺杆控制宽度.1、找到宽度不正确的调节螺杆.2、松开螺杆靠后方向尾端紧固装置,使调节螺杆与联动装置脱离，紧固螺帽*1齿轮紧固螺钉*23、将宽度调整到正确位置.4、将螺杆紧固装置的螺帽和螺钉锁紧.5、END十二、FCP6，CP642保 养 作 业 手 顺 书1st DAY：1. Power On M/C，Zero Set，Nozzle Center，Idle试机，收Proper。2. 询问User此机平日生产状况，以为保养中详细检查参考。3. Power Off，Air Off。拆除前、后、及底座Cover。4. 1st. Bkt 拆除 (Screw x 2) 11st.气吹Bkt 拆除 (Screw x 4) 12st. 侦测机构拆除 (Screw x 2) 5st. 拆除 (Screw x 2) 注意LM钢珠勿掉落16st.拆除(Screw x 4) 5. 拆除20支Shaft；先于M/c后方放松Clutch之Screw，再转至M/c前拆下整组Shaft，拆除完毕请清点各Screw ,Washer ,Bearing等.之总数须无误。拆下之Shaft上，LM两端以胶带封住以防LM Block滑出，Ball Spine以橡皮筋固定以防脱出，LM，Ball Spine依拆下之位置作记号AT（Mark Pen）。Shaft分解更换Wave Washer（AFC上油）。清洁后LM由Block之螺丝孔灌注AFC。Ball Spine作Mark后分离向钢珠部分灌注AFC，组合后再以橡皮筋固定。6. 切刀机构整组拆除 (底部Screw x 2,上方Screw x 3，Cam Box Rod分离)。 7. 17st、19st固定侦测Sensor之植入螺丝放松，Sensor推入Bkt内，并以胶带保护。8. 记录Cam Box内之Connector、Air管之位置,并于Sol. Valve上记录控制之站别，完成后将上述部品及方形Cylinder 7个连基座拆除。9. 拆除3st.13st.之长型Cylinder连带基座。10. 拆除3st.13st于筒型凸轮上方角度控制之Lever(需将太阳片拆除,使用T型JIG)。11. 拆除Cam Box内各站控制Lever (部品以四箱分别置放，以避免混淆) 1st.11st. （Nozzle Up/Down）Slider之Rod不可往上拉出太多，以免钢珠掉落。拆除10st.、11st.、12st.、13st Lever之 Housing的三颗固定Screw时,使用JIG且避免6螺丝滑牙；拆除前先将10st Lever控制5st.连杆之#13 Screw拆除，以利Housing取下（Cam=270容易取下）。Cam Box内所拆除Lever机构清洁、润滑、更换部品12. 更换1st.11st.,Nozzle Up/Down之Plate End（注意上胶262），Slider上拆除螺丝，由螺丝孔向LM内注入AFC Grease。13. 清洁Cam Box内部(包含各站之连杆Rod之润滑)，以Handle 转Cam时注意各站连杆Rod是否倒下而与凸轮产生干涉而断裂。14. 测试各轴皮带张力并调整，各轴同步测试调整，测试Helical Gear间隙0.030.08mm (Cam 200，度量4相对方向)15. Cp6 -拆除X_Y Table之Table Base 拆除Cam Plate前先于长条齿与Z轴Motor齿轮之接合处做记 号（清洁并更换部品）。Cp642 Z轴Ball Screw上升至Mechanical Stopper、取下X_Y Table Base 注意Table于高位时与其它机构之干涉。（调整Z轴Belt张力 100正负2Hz）16. Cam Box各Lever组回先装1st. Feed Fwd/Bwd之Lever,再装1st、3st.及18st与Cutter之Lever3st,13st角度控制Lever组装10、11、12、13st Lever Housing螺丝扭力330kg。17. 以JIG校正方形Cylinder之基座x7并装回Cylinder,调整各站Lever稍有间隙（Cylinder之植入螺丝上242胶）18. 装回3st、13st长型Cylinder。19. 依先前所纪录，装回各站控制Sol Valve之Connector、Air管。20. F1Power On，Air On。21. 调整3st、13st长型Cylinder切换PQ、PRQ90及270（Cam=0切换）Cam Follower于筒型凸轮两侧受力平均侦测到位Sensor于Cam=210212ON. 1ST DAY END2ND DAY1. 校正7组Cylinder之间隙除1st.11st. Nozzle Up/Down为0.050.07mm外,其余5组皆为0.10.15mm量表座须固定于稳定之平面, 量表架于LEVER与连杆连接处之小平面上（如右图）。 2. 更换3st.10st.12st.13st.之四颗钢珠(共计16颗),以脱脂剂清洁后,新钢珠抹AFC Grease, 螺丝上胶262锁回注意拆、装时钢珠绝不可遗失。3. 清洁并润滑Helical Gear（牙刷刷上AFC Grease）； Drum及Sleeve以脱脂剂彻底清洁。 4. 装回20支Shaft之Clutch，组装时请 ”千万注意” Sleeve与Clutch接合面之清洁与脱脂。5. 3st,5st,10st,12st,13st下压量调整：PQ SOL ON= “O”（CAM=0），量表置于3st任一Shaft之ClutchCAM=90量表归零；记录Shaft于CAM=200之量表值，依序测量所有Shaft以上动作可得各Shaft于3st之下压量,选择下压量最小值之Shaft以其为基准Shaft，调整3st.10st.12st.13st.之下压量至0.30.35mm 6. 5st机构由螺丝孔向LM注AFC Grease；将机构装回。将10st Lever控制5st动作之连杆上之1 3螺丝锁紧。CAM=200时依据上图A处啮合位置取中心，调整5st机构之位置并调整下压量0.30.35mm。（调整M/c前方10st Lever最前方之Rod）7. 调整1st.11st . Slider轨道契合高度调整： CAM=0时切换： I/O PICK SOL ON=”O”（1st） I/O PLACE SOL ON= ”O”（11st） FQ SOL ON= ”O”（10st） 1st CAM=40，11st CAM=50时作Slider轨道契合高度调整： 2ND DAY END3RD DAY1. 装上Shaft T.A.B，于11st、CAM=200时,三支Shaft高度之误差须小于0.05mm,否则Shaft之组装有问题须再检查。装上Holder并以JIG校正此三Holder之位置与Shaft之Original Position相配合。2. PQ（3st）角度调整将PQ.PRQ之Original Pos. JIG装于Shaft ACAM=0时切换PQ SOL ON= ”O”，PQ ROT 90 ON= ”O”；倒转CAM=250量测JIG之X方向平面,记录其值 (Ex=-0.20mm),再正转至CAM=0时切换PQ ROT 270 ON=”O”：倒转CAM=250量测JIG之X方向平面,记录其值 (Ex=-0.30mm)将3st角度调整.之Gear之四颗螺丝放松后；旋转Gear调整使 PQ ROT 90=ON量测JIG之X方向平面为 0.05mm PQ ROT 270=ON量测JIG之X方向平面为 -0.05mm （即PQ=90，270所切换角度之误差取中间值）调整完成后CAM=0时切换PQ SOL OFF= ”O”3. 同方法,同JIG调整PRQ（13st.）4. 5ST角度调整将5ST JIG装于SHAFT ACAM=0切换FQ SOL ON= ”O”CAM=200时，调整5ST.角度控制Positioning之位置（需放松固定螺丝）使量测JIG之X方向平面之值为00.01mm。完成后拆除JIG，于CAM=0时切换FQ SOL OFF= ”O”5. 17st、19st之 JIG装于Shaft T A B于CAM=200调整17、19st.之Sensor固定Bkt位置，并使其与JIG密合。调整完成后将侦测Sensor往外完全推出，Lock Screw锁紧固定。（注意：请于调整17st时JIG不可倒转超过16st，否则Shaft B会变型）6. 检查18st机构之Shaft与Holder接触面，如磨损严重需更换。清洁18st机构,、将控制连杆与18st机构之#13固定螺丝拆除JIG装于Shaft T、A、B， 转CAM=200,调整Shaft之位置基座(SCREW*4)，使18st之Shaft可平顺进入JIG之洞内。（请注意转Cam时治具与18st机构间之干涉，且JIG不可倒转超过16st，否则Shaft B会变型）7. 装回切刀整组机构（部品先行更换完毕）活动侧切刀之两侧Cam Follower x4须平行（左侧Cam Follower可以调位置），活动侧切刀于两侧Cam Follower中需上下活动平顺紧密贴合,如此于生产中切刀可无异音。调整连杆使于CAM=0时，活动侧切刀不可超出切刀座之底部（间隙约0.5mm）固定17,19st Fiber于切刀座时须注意Fiber须尽量平贴于切刀座上。8. 调整1st Pickup HighPICKUP SOL ON= “O”，CAM=175时调整Nozzle与Feeder之间隙Pickup High=0.650.7mm（Shaft T.A.B均须检查，误差应小于0.05mm）。若User欲置件1005零件时调整为0.6mm。 结束后请再重复检查第二天所做第7项之Slider轨道契合高度并交互调整。9. 装上20支SHAFT，于11st、CAM=200时,所有Shaft高度之误差应小于0.05mm,否则Shaft之组装有问题须再检查。装上Holder并以JIG校正Holder之位置与Shaft之Original Position相配合。(含FILTER,HOLDER,气管)10. 于11st、CAM=200时量测20支SHAFT之Spool（Mechanical Valve）是否位于同一高度(误差应于0.1mm以内)。组装Spool时,一律装至最低点或最高点,以利此项调整。3RD DAY END4TH DAY1. 装回1st 机构PICKUP SOL OFF = “O”时CAM=175调整Pin与Jaw之相对位置，所有Shaft均须检查。PICKUP SOL ON = “O”时 CAM=175调整Pin之高低位置使Jaw与Spool之间隙为0.1mm，所有Shaft均须调整。 2. 装回11st吹气机构PLACE SOL ON= “O”量测所有Shaft上之Spool高度（Spool往上推到底，量Spool底部）以Spool高度最低之Shaft为基准Shaft.于CAM=200调整下列各点： a.吹气孔对正Spool气孔 b.11st机构吹气孔平面与Spool底部平面平行(以手电筒照射)。 c. 11st机构吹气孔平面与Spool底部平面（Spool往上推到底）尚有 0.1mm之间隙（如图）气吹量大小调整为：Air旋钮顺时针旋到底后倒转4圈半。 3. 调整Feeder与送料推杆间隙,TAPE FEED SOL OFF= ”O”时与Feeder送料推杆尚有0.5mm之间隙调整FEEDER FRD/BWD SENSOR: 下始点向上0,6mm SENSOR ON 上始点向下0.3mm SENSOR ON4. 装回Error Pars Ejector（16st）机构调整方法同11st。5. 装回FRQ（12st）机构CAM=200时，”A”处间隙约为11.5mm，旋转Shaft确认与”A”处无干涉。 FQ、FRQ Motor归零方法如下：1.将归零Sensor之Amp由L ON切换成D ON。2.放松归零Dog上之Lock Screw（1.5mm）。3.Zero Set数次使Clutch到达（1）之位置（下图）。4.将归零Dog之反光亮面置于Zero Set Sensor之正前方，锁紧Dog上之 Lock Screw。5.将归零Sensor之Amp由D ON切换成L ON。6.执行Zero Set，完成时Clutch应位于（2）之位置（下图）。 6. FQ、FRQ之Original Position校正： 3（轴切换SW）ResetPower ON；FQ、FRQ Motor Zero Set。FQ于CAM=0时FQ SOL ON= “O”将JIG装于Shaft上，CAM=200时量测JIG之X方向平面=00.01mm纪录此时之Servo Counter Puls值即为Proper内之FQ Original Position（其校正值相差需300 Puls）FRQ校正方法亦同7. 调整18st连杆,Shaft A先经12st Original Position修正角度位置。当CAM=0切换NOZZLE SOL ON= “O”，转CAM=12818st Shaft刚压入Holder 0.010.05mm。 转CAM=200确认Holder之Change机构尚未被推到底。8. 清洁17st.,19st., 10st., 12st., 15st相关之Fiber Unit (共11组), 依现况调整Fiber控制AMP.。9. 装回X_Y Table Base及Z0调整 Cp6 -清洁Table Base及Z轴Mechanical Stopper凹槽内之零件。 长条齿与Z轴Motor齿轮之接合处依先前记号装回（加Grease）。 Cam Follower与Cam Plate接触4点须受力平均。Cp642 清洁Table Base及Z轴Ball Screw（LRL3 Grease）内之零件。 装回Table Base时请注意Back Up Ping高度调整之Bkt不可与 Y轴Motor产生干涉。先作Table上之固定及可动侧C/v平坦度调整（CP6为Table上高度调整螺丝x4，Cp642为Z轴Ball Screw x4并注意Nut锁紧）将治具Plate先置于C/v右方并Clamp,将Table推至Plate正对Cam=200时11st Shaft的正下方（Cam=0时PLACE SOL ON= ”O”）上升Z轴使Plate接触后再往上0.3mm（dial gauge架于Nozzle上）纪录此Puls值，再将Plate置于C/v中间并重复上述动作后再纪录此Puls，将此二Puls值取中间值即为Z0。CP6 之 Z0值须介于 -250+350 Puls间。CP642 之 Z0值须为3500 Puls正负300 Puls MOT Sensor ON=Z0+1250 Puls正负50 Puls；MOT防止螺丝高度 为MOT Sensor ON时Z往下0.5mm（250 Puls）时正好接触。10. 以JIG校正X0,Y011. 装上MARK CAMERA,使用JIG PLATE校正,做REAOLUTION调整使=012. PARTS CAMERA (Narrow View，Wide View)以1.0之NOZZLE检查CAMERA是否位于窗口十字线中心点，若否则调整Camera 定位之Bkt（X，Y之方向与CRT所示相反）JIG装入Holder内，转Cam=200从11st以Dial Gauge量测JIG表面，X方向移动时，量表值=0.01mm以下再正转Cam=0SETPROPERCAMERAWIDE (NARROW)POSITION 1 按START，CHECK 按START一般只须调整值于0.05以内4TH DAY END5TH DAY1. 各轴清洁并上新油（各型黄油绝不可混用）。X、Y、D轴Ball Screw及LM黄油嘴以油枪注新油。Rod End黄油嘴以油枪注AFC GREASE。3st、13st桶型凸轮请上AFC GREASE。Cam Box内Cam Follower之Housing内请注满AFC GREASE。2. 各轴SERVO AMP.之ZERO调整及GAIN TEST测试a. 3+RESET+POWER ON,并于I/O MODE将各站SOL OFF= “O”b. 选择各轴,并核对数值是否吻合c. SERVO ON归零V_TEST使用SERVO BACKAGE调整ZERO值至稳定d. GAN TEST查看LOOP值是否在范围内（因恐数据外流造成危险，此节不予描述）3. 再重新检查是否所有固定螺丝或螺母均已锁紧，检查完请以Mark笔作上记号。4. 手动转Cam数圈，确认机构间不会产生干涉。5. M/c Zero Set、执行Nozzle Center。6. IDLE TEST。7. 标准基板实装检验。8. M/C外观恢复，观察实际生产。恭喜，您已经完成了 !（请记得填写保养作业书）保养工程浩大，若有疏漏，敬请不吝指教。初稿：马国华，叶建生 于中坜办事处修正一版： 廖铭利 于东筦办事处十三、CP642/CP643 X轴BALL SCREW改造工程1. “ - “+“F5“ :做Zero Setting.2. SET/PROPER/CAMERA : 纪录下XcYc之Pulse.3. SET/POSITION/X AXIS(Y AXIS)/COUNTER :将X-Y Table移动至XcYc.4. SET/PROPER/CAMERA/XCYC :Monitor出现+,在Monitor上做Mark.5. Turn Power Off,拆下机器外面Cover, Housing(20)上之Cover(5),周边.6. 将两侧Screw Cover(77)固定,松开Catch Pan(73) , Holder(74).7. 将量表架于X-Y Table上,测量Housing(20)与X-Y Table之Y方向平行度.(测量时可转动Y Axis Coupling以避免X 方向之移动.)8. 将X Axis Servo Motor Control Line & Coupling(25)松开,拆下X Axis Servo Motor(27).(拆卸Motor时应避免撞击到Housing(20)与Motor ,Housing(20)侧可用吊环,另一侧用手扶住取出)9. 松开Nut(29),将X Axis Ball Screw(2) & Housing(20)拆下.(拆Tape Pin(40)可用M3螺丝含一螺帽顶住Housing(20)将Tape Pin(40)逼出,拆卸时均需避免撞击Ball Screw(2),X-Y Table ,Housing(20)及下方之平面)10. 将治具3装于X-Y Table上,量表架于机器内LM旁之平面上.11. 测量X-T Table之X&Z方向之平行度.(X:0.01/100mm,Z:0.02/100mm)12. 将拆下之Ball Screw(2), Housing(20), Lock Nut(29), Bearing Cover(21), Collar(19), Bearing Retainer(17), Bearing(28)分离,并拆下机器上X-Y Table两旁X方向之Stopper(33).(Lock Nut(29)可用治具8,Bearing(28)可用治具5,Holder(75)可用治具6)13. 将分离支部品照其顺序一一摆好,并将要更换部品Parts Kit “A” (28,30,73,75,76)放在旧部品旁,并清洁机器内与拆下之部品.14. 重新将Housing装回机器上,将治具2装上.(平面应避免撞击与磨损,可用磨石先将其平面磨一下)1