KHT135提升机后备保护使用说明书.docVIP

煤 安 证 号：MAE080061KHT135（原KHT-1）提升机综合后备保护装置使 用 说 明 书 新泰科源电气有限公司 XinTai KeYuan Electrical Co.Ltd.尊敬的用户：您好!欢迎您使用本公司的产品，为确保产品良好运行，请仔细阅读本说明书，并请您填写两份用户档案表，一份由业务员带回存档，以便为您提供良好的售后服务，另一份由你单位技术人员保存，以便调整装置参数时作为参考。目 录1、概述- 1 -2、结构特征与工作原理(其原理图如图一所示)- 1 -3、技术特性- 1 -4、尺寸重量- 3 -5、系统安装- 3 -6、使用操作说明- 4 -7、安全保护装置及事故处理- 6 -8、故障分析与排除(见表1)- 6 -9、保养、维修- 6 -10、运输、贮存- 7 -11、开箱及检查- 7 -12、售后服务- 7 -13、附图及附表- 7 -科源电气 电话网址：使用前请认真阅读本使用说明书1、概述KHT135提升机综合后备保护装置是依据MT/T 407-1995煤矿地面立井提升机综合后备保护装置通用技术条件等国家和行业标准设计制造的。1.1、主要特点1.1.1、功能完善，重点突出了煤矿安全规程的要求。1.1.2、采用EEPROM芯片作为数据存贮器，改写方便，长期保存。1.2、使用环境条件1.2.1、温度范围0+401.2.2、相对湿度不大于95%RH(25)1.2.3、大气压力：80kPa106kPa1.2.4、无显著振动和冲击的场合1.3、主要用途及适用范围该装置仅适用于地面立井缠绕式提升机1.4型号意义K H T 135 登记序号提升机矿用保护设备1.5执行标准：Q/XWK 075-2008 Q/XTKY 004-20082、结构特征与工作原理(其原理图如图一所示)KHT135提升机综合后备保护装置，采用了工业级微控制器89C52作为主处理器。设计上采用了模块化结构，硬件部分由开关电源、IO接口板、主机板、显示板等构成。该装置采用高性能双向霍尔传感器，对速度、深度、深度指示器及提升容器的位置进行采样，经过光电隔离后送入主处理器。由主处理器进行分析、判断，结果送入显示。当提升过程中出现超速、过卷，深度指示器失灵、卡箕斗时，主处理器控制继电器J3动作，实现安全制动。当提升容器运行到减速位置时，通过J2实现减速控制。安全回路故障探测采用并联结点的方式进行信号采样，经过光电隔离送入主处理器。当安全回路中某结点断开时，装置面板上相应的指示灯点亮，指示出故障点所在位置。打点信号由变压器B1采样，通过J4、J5实现方向闭锁，通过J6实现可调闸毫安回路闭锁；不发提升信号，盘形闸无法打开，防止提升容器由于自重而下滑。装置内的超速保护值、过卷距离、限速距离、深度等参数，均根据现场要求通过键盘输入。输入的数据送入EEPROM存贮器，EEPROM为电擦除数据存贮器，掉电后其中保存的数据不会丢失。3、技术特性3.1、主要功能本装置能实时监测提升机的运行状态，数显提升深度、速度、提升勾数、提升信号，并具有信号闭锁及故障探测功能。3.1.1、后备保护功能 、匀速段超速保护功能提升机在匀速段超速15声光报警，并实现安全制动。、过卷保护功能提升机运行超过过卷位置时，声光报警，并实现安全制动。、减速控制功能提升机运行到减速位置时，声光报警，并实现减速控制。、减速段超速保护功能提升机在减速段运行时，速度超过设定值时，声光报警，并实现安全制动。、2ms限速保护功能提升机运行到限速距离范围内时，速度超过2ms声光报警，并实现安全制动。、深度指示器失灵保护功能提升机运行过程中深度指示器失灵时，声光报警，到达2m/s限速距离时实现安全制动。图一转 速传感器校 正传感器位 置传感器打 点信 号工况监视输入光 电 隔 离 器CPU89C52键盘操作光 电 隔 离 器工作闸继电器自动减速继电器上行闭锁继电器下行闭锁继电器安全制动继电器毫安回路继电器速 度显 示信 号显 示故 障指 示深 度显 示勾 数显 示、勾数记忆功能记忆并显示提升勾数。、卡箕斗保护功能箕斗提升的矿井，如果箕斗被卡阻，不能顺利通过卸载曲轨时，装置声光报警，并实现安全制动。、故障探测记忆功能当安全回路接点断开并回复后，故障探测指是灯一直点亮，直到按下“复位/清零”键。3.1.2、信号闭锁功能本装置能记忆最近10次打点信号，显示当前打点信号，提升信号同提升机控制回路相闭锁，没有提升信号，提升机无法启动，根据提升信号自动实现上下行方向闭锁，并自动分辨出提人、提物。3.1.3、安全回路故障探测功能本装置自动监视提升机安全回路的工作状态，当提升机安全回路出现故障时，自动指示出故障点的位置，并有故障记忆功能，使维修人员快速准确地找到故障点。3.1.4、在线试验和模拟试验功能本装置可通过操作键盘，直接修改各项保护的参数，在提升机运行过程中试验各项保护是否正常，从而达到在线试验的目的；在停车状态下则进行模拟试验，可试验超速、过卷、减速、2ms限速，深度指示器失效、卡箕斗等功能是否可靠动作。3.1.5、键盘闭锁功能本装置键盘只对有关技术人员全面开放，只有授权的技术人员才能修改装置内部的各项参数，而司机只能进行复位、清零、自检等常规操作，从而防止了各项参数因误操作而丢失。3.1.6、传感器工作状态指示功能本装置能自动显示所有传感器的工作状态，有助于维修人员判断传感器工作是否正常。3.2、主要技术参数 3.2.1、参数范围速度：0-15ms；过卷：0-9.9m；2ms限速：0-99.9m深度：0-2000.0m；勾数：0-999勾。3.2.2、测量误差速度：0.1ms； 深度：0.1m。3.2.3、电源电压AC 220V 50Hz； 4、尺寸重量4.1、外型尺寸：498 410 155(mm)宽深高4.2、重量：13kg5、系统安装5.1.1、速度传感器由双向霍尔传感器(或两支并列安装的单向霍尔传感器)和磁钢组成，霍尔传感器安装在电动机输出轴旁，磁钢均匀地粘贴在电动机输出轴上，粘贴前要用砂纸将要粘贴的地方打磨干净，用强力胶粘上磁钢，磁钢极性正确时，速度指示灯应亮，如果不亮，说明极性反了。双向霍尔安装时应使传感器的中心横线与磁钢运动圆周的切线方向一致。5.1.2、霍尔传感器应安装在支架上，离磁钢工作面的距离要小于8mm。5.1.3、磁钢个数的选取参照以下公式：N=10DK，其中D为滚筒直径；K为减速箱变比，磁钢个数一般取大于或等于N的偶数，例如D=2米；K=20，则N=(103.142)20=3.14，取磁钢个数为4。5.1.4、传感器接线(见附图速度)、双向霍尔传感器的黑色线(12V地)接装置后衬板速度插件的1#；红色线(+12V)接速度插件的2#；黄色线(VI)接速度插件的3#；绿色线(VII)接速度插件的4#。、两只单向霍尔传感器的黑色线(12V地)并接到装置后衬板速度插件的1#；红色线(+12V)并接到速度插件的2#；将两个黄色线(VI、VII)分别接到速度插件的3#和4#。5.2、深度指示器传感器的安装5.2.1、深度指示器传感器由单向霍尔传感器、磁钢、支架等组成，对于牌坊式深度指示器、磁钢应均匀的分布在深度指示器丝杠下端；对于圆盘式深度指示器，可安装在指针轴系统上。磁钢的作用面向外，将传感器对准磁钢固定好，两者距离不得大于8mm。5.2.2、磁钢个数的选取：N=h2k，其中h为提升井深，k为深度指示器单个行程丝杆的转数，例如：井深为500米，指示器旋转70圈，则N=500270=3.57，取磁钢个数为4个。5.2.3、传感器接线(见附图(一)深失)将单向霍尔传感器的黑色线(12V地)接到深失插件的1#；红色线(+12V)接深失插件的2#；黄色线(SD)接深失插件的3#。5.3、深度校正传感器的安装5.3.1、立井深度校正传感器的安装，校正传感器由接近开关和磁钢组成，磁钢应安装在提升容器外壁上，接近开关安装在罐道梁上，使其垂直方向与磁钢在一条线上，接近开关与磁钢的安装位置关系按如下原则：当提升容器在井口正常停车时，磁钢应在接近开关中心线的垂直上方10个磁钢所代表的相对距离，相对距离=10井深除以磁钢参数。例如：井深=345m、磁钢参数为3450个，则相对距离=103453450=lm。5.3.2、斜井深度校正传感器的安装与调整a斜井深度校正由磁钢和霍尔传感器组成，磁钢安装在深度指示器移动螺姆上，传感器安装在固定支架上，当磁钢移动时让其端面正好扫过传感器工作面。b当校正传感器安装在深度指示器上端时，磁钢上沿距传感器下沿为电机轴转过M个磁块指示器移动的距离（M为“提人”+“7”中的数据），如果在正常停车时，深度指示不到正常深度，则可增大磁钢上沿与传感器下沿的距离（或减小“提人”+“7”中的数据，调整方法见61131），深度指示超过正常深度，则缩小磁钢上沿与传感器下沿的距离（或增大“提人”+“7”中的数据，调整方法见61131）。c当校正传感器安装在深度指示器下端时，磁钢下沿距传感器上沿为电机轴转过M个磁块指示器移动的距离（M为“提人”+“7”中的数据），如果在正常停车时，深度指示不到正常深度，则可增大磁钢下沿与传感器上沿的距离（或减小“提人”+“7”中的数据，调整方法见61131），深度指示超过正常深度，则缩小磁钢下沿与传感器上沿的距离（或增大“提人”+“7”中的数据，调整方法见61131）。5.3.3、深度校正传感器的接线(见附图校正)将霍尔传感器的黑色线或接近开关的兰色线(12V地)接到校正插件的1#；红色线(+12V)接到校正插件的2#；黄色线(SJ)接到校正插件的3#。5.4、停车信号接线将控制屏工作闸继电器GZJ的线圈线并接到输出端子中的GZJ线号上（或控制屏GZJ的一个空闲常闭点对应接入装置后衬板深失插件的4#和5#(见附图停车信号)。5.5、打点信号接线将井口信号电压引入输出端子的x0、x0，(详见附图打点信号)。5.6、安全回路故障探测接线将提升机安全回路各接点依次接入(附图安全回路)A1A13。见附图故障探测。6、使用操作说明 6.1、键盘操作说明本装置后衬板设有一个开关锁，它是用来实现键盘闭锁功能的，当锁孔指在红点位置时，键盘处于闭锁状态，内部参数无法修改，顺时针旋转90。，锁孔指在绿点位置时，可以修改超速、过卷、减速、2ms限速距离，深度，磁钢参数等重要数据。所有键盘操作均在停车状态下进行，输入的数据除磁钢个数外，最后一位均作小数处理，并显示在深度窗口内，序号显示在信号窗内。6.1.1、超速值的输入超速保护值=提升机额定速度(1+15)，输入方法为：按下“提物”键，再按下“1”键， (信号窗显示“1”，深度窗口显示原有数据)然后按数字键输入超速保护值，最后按 “Enter键结束。例如：输入超速值为7.8ms，则依次按下“提物”、“l”、“7”、“8”、“Enter”即可将7.8ms写入内部存储器中。如果输入的数据为整数，则最后一位必须输入零。如：输入超速值为7.0ms则依次按下“提物”、“l”、“7”、“0”、“Enter”即可。如果原有的超速值不需要修改，则直接按“Enter”键结束。后面每项的数据输入都与此项一样，超速保护值的范围为0-15米秒。6.1.2、过卷距离输入 按“提物”键，再按“2”键，输入过卷距离，再按“Enter”键结束，过卷距离范围为0-9.9米。 6.1.3、减速距离按“提物”键，再按“3”键，输入减速距离，再按“Enter”键结束，减速距离范围为0-999米。6.1.4、限速距离输入按“提物”键，再按“4”键，输入限速距离，再按“Enter”键结束，限速距离的范围为0-99.9米。6.1.5、深度输入按“提物”键，再按“5”键，输入井深，再按“Enter”键结束，提升深度的范围为0-1999.9米。6.1.6、磁钢参数的输入磁钢参数是提升机运行一个单程，电机轴上的磁钢扫过霍尔传感器的次数，是一个非常重要的参数，它直接影响提升速度和提升深度的精确度，其输入方法为：当提升机在正常提升位置时，按“提物”键，再按“6”键，这时信号窗显示“6”，深度窗口显示“0000.0”，正常开车后，深度窗口显示的数据即为磁钢参数。提升机运行一个单程，到达正常停车位置后，再按一下“6”键，即完成磁钢参数的输入；如果按下“Enter”键，则刚才输入的参数无效，保留原有参数。因此此项操作必须小心，不得随意输入，否则输入错误，将使本装置无法正常工作。以上六项参数输入完毕后，必须关掉本装置电源，5秒后重新送电。6.1.7、提取寄存的信号按下装置面板上的“信号”键，则在信号窗口内依次显示最近10次的打点信号，顺序为上次，上上次，依次类推，显示完10次信号后，恢复显示当前信号。6.1.8、勾数清零按下“提物”键，再按“清零复位”键，即可清除所记忆的勾数。 6.1.9、正常停车位置深度校正提升机在正常停车位置时，如果主勾在井口正常停车位置，深度显示窗应为“0.0”，如果显示数值偏差很大，按“提物”键，再按“7”键，即可校正为零；如果主勾在井底正常停车位置，按“提物”再按“8”，则校正为井底深度。6.1.10、自检 按下装置前面板上的“自检”键，本装置进行自检，数码管和发光管流动点亮，继电器依次动作，可检查发光管和数码管及继电器是否正常。6.1.11、复位按下装置前面板上的“清零复位键，可使安全制动继电器J3复位，相应的指示灯关灭，深度和速度恢复正常显示，报警声消除，并使安全回路故障指示状态复位。6.1.12、参数巡查按下“提物”键，再按“0”键，装置将在深度窗口依次显示输入的超速值、过卷距离、减速距离、限速距离、深度和磁钢参数，以查看各项参数是否正常。6.1.13、深度校正调整方法、延伸井的深度调整方法a先将井深和磁钢参数按6.1.5和6.1.6的方法输入完毕，再将深度除以磁钢参数（带小数点）得出的系数记下留做备用。b如果在正常停车时，深度指示不到正常深度，则用显示位置与正常位置的差除以系数，得出的数精确1位小数，然后将“提人”+“7”中的数据减去刚才算的数，重新输入到“提人”+“7”中即可。c如果在正常停车时，深度指示超过正常深度，则用超过正常位置的米数除以系数，得出的数精确1位小数，然后将“提人”+“7”中的数据加上刚才算的数，重新输入到“提人”+“7”中即可。、固定井的深度调整方法固定井的主钩按上述方法进行调整，副钩按5.3.2的方法进行。6.1.14、停车延时时间按下“提人”+“8”即为停车延时时间，当工作闸继电器失效（不用）时，此时间才起作用。6.2、继电器功能6.2.1、工作闸继电器GZJ该继电器的线圈并入控制屏工作闸继电器GZJ的线圈线上。6.2.2、减速控制信号继电器J2该继电器的一组常闭触点J2-1、J2-2串入自动减速回路中(见附图)当提升机运行至减速位置时，装置发出声光指示，继电器J2吸合，实现减速控制。 (接线见附图控制输出)6.2.3、安全制动继电器J3该继电器的一组常闭触点J3-1、J3-2串入安全回路中(见附图安全制动回路)，当提升机运行过程中出现匀速段超速15，过卷、深度指示器失灵、卡箕斗、限速距离内超速等情况时，装置声光报警，继电器J3吸合，实现安全制动。在停机状态下，按“清零复位”键，装置复位。(接线见附图控制输出)6.2.4、上行方向闭锁继电器J4该继电器的一组常闭触点J4-1和J4-2串入自动换向回路中的正向回路(见附图换向回路)。当信号为2点(提物)或4点(提人)时，继电器J4释放，J5吸合，从而使换向回路只能正向加电。(接线见附图控制输出)6.2.5、下行方向闭锁继电器J5该继电器的一组常闭触点J5-1和J5-2串入换向回路的反向回路(见附图换向回路)。当信号为3点(提物)或5点(提人)时，继电器J5释放，J4吸合，从而使换向回路只能反向加电。(接线见附图(三)控制输出) 。6.2.6、可调闸毫安回路闭锁继电器J6该继电器的一组常闭触点J6-1和J6-2串入KT线圈回路中(见附图可调闸回路)，当本装置在停车位置时，J6吸合，断开KT线圈回路，盘形闸无法打开；当发出提升信号后，继电器J6释放，方可打开盘形闸。(接线见附图控制输出)。6.2.7、闭锁解除开关该装置后衬板上有两个钮子开关，上面为方向闭锁解除开关，下面为安全制动解除开关。当出现特殊情况或脱机试验时，可以把方向闭锁和安全制动解除。6.3、在线试验与模拟试验方法6.3.1、在线试验 试验时先把键盘锁打开，参照键盘操作说明，把要试验的数据修改好，然后进行试验，试验完后再把数据修改回原来数值。、匀速段超速试验将钥匙插入锁孔，顺时针旋转90。，按下“提物”键，再按下“1”键，输入低于提升机额定速度的任意数值，按“Enter”确认。由井口发出提升信号进行超速试验，当提升速度到达设值时，装置发出声光报警，并实现安全制动。这时按一下“复位清零”键，装置复位。再分别按下“提物”键、“1”键，输入额定速度的115，按“Enter”确认。、过卷、减速控制、2ms限速试验试验方法同7.1.1相同，改变各自相应的数据即可对过卷、自动减速、2ms限速进行在线试验。、深度指示器失灵试验失灵试验时需人为将深失插件拨下，显示板失灵指示灯点亮，到达限速位置时，声光报警，实现安全制动。按一下“复位清零”键，装置复位。把深失插件插上即可。、卡箕斗试验卡箕斗试验时需人为将“校正”插件拨下，则提升容器到达校正位置时声光报警，实现安全制动。按一下“复位清零”键后，需向相反方向运行至正常停车位置时，将校正插件插上，然后正常开车，因为一旦出现卡箕斗，提升机必须反方向运行，否则继续指示卡箕斗。6.3.2、模拟试验模拟试验时，提升机必须在停车状态下进行，先把开关锁顺时针旋转90。锁孔指示在绿点位置，然后再按如下操作进行试验。 、超速试验按下键盘上的“提人”键，再按下“1”键，这时深度窗口显示超速值，声光报警，安全回路断电，按下“复位清零”键进行复位。、过卷试验 按下键盘上的“提人键，再按下“2”键，这时深度窗口显示过卷值，声光报警，安全回路断电，按下“复位清零”键进行复位。、减速试验按下键盘上的“提人”键，再按下“3”键，这时深度窗口显示减速距离，声光报警，转子屏J2断电，按下“复位清零”键进行复位。、限速实验 按下键盘上的“提人”键，再按下“4键，这时深度窗口显示限速距离，声光报警，安全回路断电，按下“复位清零”键进行复位。、深度指示器失效试验 按下键盘上的“提人”键，再按下“5”键，这时深度窗口显示限速距离，声光报警，安全回路断电，按下“复位清零”键进行复位。、卡箕斗试验按下键盘上的“提人”键，再按下“6”键，这时深度窗口显示校正距离，声光报警，安全回路断电，按下“复位清零”键进行复位。7、安全保护装置及事故处理7.1、本装置设有防误插机构，不同类型的插件不可强制插入，工作中不可拔下任何插件，接地极必须可靠接地。7.2、如果本装置出现故障时，应停下本装置电源和提升机电控系统电源，此时装置内不含任何带电体，然后进行事故处理，必要时联系厂家维修。7.3、如确实遇到消防处理时，应使用干粉灭火器。8、故障分析与排除(见表1)9、保养、维修9.1、现场技术人员每天应对装置的各项功能试验一次，并做好记录。发现问题后应及时处理。9.2、每年应对该装置进行一次全面检修。9.3、检修程序9.3.1、主机检修，按下装置面板上的“自检键，装置将自动检查内部每个部件的工作状态，指示灯轮流显示，发现异常时应及时处理并做好记录，如需开盖处理时，应停下所有电源。9.3.2、外部接线检修，检