发那科维修常用参数.docVIP

1FANUC系统维修中常用的参数 1手摇脉冲发生器损坏。一台FANUC0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。 2当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种： （1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。 （2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。 3一台FANUC0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。 4一台FANUC0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。 5密级型参数09000939维修法。按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数09000939必须用MDI方式输入很不方便。现介绍一种可以传输包含密级型参数09000939在内的传输方法，步骤如下： （1）将方式开关设定在EDIT位置； （2）按PARAM键，选择显示参数的画面； （3）将外部接收设备设定在STANDBY（准备）状态； （4）先按EOB键不放开，再按OUTPOT键即将全部参数输出。 6一台FANUC0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。 （1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。 （2）关机再开机，利用手轮将X、Y移至参考点位置，改变参数NO.22为00000011，则表示X、Y已建立了参考点。 （3）将Z轴移至参考点附近，在主轴上安装一刀柄，然后手动机械手臂，使其完全夹紧刀柄。此时将参数NO.22改为00000111，即Z轴建立参考点。将NO76.1设“00”，PWE改为0。 （4）关机再开机，用G28X0，Y0，Z0核对机械参考点。 7由机床参数引起的无报警故障。一台FANUC18i-W慢走丝，开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确，即原正常显示小数点后三位数字，而且前显示小数点后四位数字，且CRT没有报警信息。首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。检查参数发现NO.0000#2INI发生变化，原正常显示“0”（表示公制输入），而有故障时显示“1”（英制输入），将该参数改为“0”后，数字显示正常。 8。机床风扇报警，一时找不到，要买也来不及，可以修改一下参数8901，将风扇报警取消，暂时先开机加工。等买到风扇再更换。（FANUC18ORFANUC16ORFANUC0ISYSTEM) 9.保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEMKEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开。而保护程序的参数有PAR3202 作者：120.86.137.*2009-2-10 14:56 回复此发言 5回复：fanuc发那克系统数控论坛 Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。 用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.选择MDI方式，输入G50X0Z0，启动START键，把当前点设为零点。 3.选择MDI方式，输入G0X150Z150，使刀具离开工件进刀加工。 4.这时程序开头：G50X150Z150.。 5.注意：用G50X150Z150，你起点和终点必须一致即X150Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。 6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30U0W0G50X150Z150 7.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在SSCNC软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。 用工件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。 4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。 用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54-G59里,程序直接调用如:G54X50Z50。 3.注意:可用G53指令清除G54-G59工件坐标系。 作者：120.86.137.*2009-2-10 15:01 回复此发言 6回复：fanuc发那克系统数控论坛 1fanuc数控机床常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用fanuc0i数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用fanuc0i系统提供的丰富的维修功能，包括pmc梯形图实时监控、1/o接口的状态检查与跟踪、诊断功能也是做到对故障的快速诊断与排除的一个关键因素。 以下，是一个发生在一台卧式加工中心的外围故障。通过这个故障，从中学习如何使用fanuc0i系统提供的丰富的维修功能对一般外围故障进行快速诊断与排除。 1）外围报警“1010空气压力异常”报警 一台卧式加工中心出现“1010空气压力异常”报警后，向操作人员详细了解发生报警的情况。据操作人员讲述，当时机床在自动运行状态下进行加工生产，突然出现了此报警，机床亦同时停止了动作。查阅相关的机床维修手册，机床维修手册中所描述的“1010空气压力异常”报警发生的原因是进入机床的压缩空气压力未能达到机床的要求（压缩空气压力不得低于0.4mpa）,对策是保证供给的机床压缩空气压力不得低于0.4mpa。 据操作人员讲，在进行开机前设备检查时，发现进入机床的压缩空气压力过高，达到了0.8mpa，超出了0.4-0.6mpa的机床允许范围，所以就调整了压缩空气压力，使其压力在机床允许的范围之内，然后进行自动运行加工，l0分钟以后便出现了“1010空气压力异常”的报警。据此分析，此次故障发生的主要原因是，在进行开机前设备检查时，由于大部分的设备都未正式运转和系统的压缩空气压力偏高了一点点，造成了进入机床的压缩空气压力高达0.8mpao而当大部分的设备都进入正式运转和对整个压缩空气供给系统过高的压力进行了调整后，便出现了机床在自动运行加工的过程中，出现机床的压缩空气压力下降到0.25mpa的情况。以下是故障的排除过程。 数控系统是怎样知道进入机床的压缩空气压力未能达到指定的值呢？数控机床为做到自动控制设置了相应的检测器件（接近开关、位置开关、光栅等）。当检测器件发出的状态信息经pm（l）c处理，进行逻辑判断不能满足机床正常运行要求时，便在屏幕上显示相应的故障代码和报警信息。数控系统通过pmc监控画面监控每一个检测器件的状态，从而可方便快捷的方向故障的位置。具体操作方法如下 查阅该机床的电气图纸得知，进入机床的压缩空气压力是由一只压力开关（地址是x2.3)进行检测的，当压力在机床允许的范围内时(0.4-0.6mpa），压力开关的触点闭合，状态为1”；当压力低于0.4mpa时，压力开关的触点便断开，状态为“0”，该状态输入到pmc中进行逻辑判定处理后，认为不能满足机床正常运行，便在屏幕上报出错误代码和报警信息。 作者：120.86.137.*2009-2-10 15:05 回复此发言 7回复：fanuc发那克系统数控论坛 数控技术论坛:/?fromuser=coasll。 作者：coasll2009-2-11 10:05 回复此发言 8回复：fanuc发那克系统数控论坛 FANUC0-TD系统-G代码命令 G代码命令 代码组及其含义 “模态代码”和“一般”代码 “形式代码”的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码”仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码”，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码”。 每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码”里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G代码组别解释G代码组别解释G代码组别解释 G0001定位(快速移动)G3201切螺纹G8010取消固定循环 G01直线切削G4007取消刀尖半径偏置G83钻孔循环 G02顺时针切圆弧(CW，顺时钟)G41刀尖半径偏置(左侧)G84攻丝循环 G03逆时针切圆弧(CCW，逆时钟)G42刀尖半径偏置(右侧)G85正面镗孔循环 G0400暂停(Dwell)G5000修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG87侧面钻孔循环 G09停于精确的位置G52设置局部坐标系G88侧面攻丝循环 G2006英制输入G53选择机床坐标系G89侧面镗孔循环 作者：58.252.26.*2009-2-19 21:18 回复此发言 10回复：fanuc发那克系统数控论坛 Fanuc系统数控车床设置工件零点常用方法 直接用刀具试切对刀 1.用外园车刀先试车一外园，记住当前X坐标，测量外园直径后，用X坐标减外园直径，所的值输入offset界面的几何形状X值里。 2.用外园车刀先试车一外园端面，记住当前Z坐标，输入offset界面的几何形状Z值里。 用G50设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.选择MDI方式，输入G50X0Z0，启动START键，把当前点设为零点。 3.选择MDI方式，输入G0X150Z150，使刀具离开工件进刀加工。 4.这时程序开头：G50X150Z150.。 5.注意：用G50X150Z150，你起点和终点必须一致即X150Z150，这样才能保证重复加工不乱刀。 6.如用第二参考点G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30U0W0G50X150Z150 7.在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在SSCNC软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。 用工件移设置工件零点 1.在FANUC0-TD系统的Offset里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。 2.用外园车刀先试切工件端面，这时Z坐标的位置如：Z200，直接输入到偏移值里。 3.选择“Ref”回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。 4.注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值Z0，才清除。 用G54-G59设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。 2.把当前的X和Z轴坐标直接输入到G54-G59里,程序直接调用如:G54X50Z50。 3.注意:可用G53指令清除G54-G59工件坐标系。 作者：58.252.26.*2009-2-19 21:30 回复此发言 12回复：fanuc发那克系统数控论坛 fanuc数控机床bnc34-c3及bnc42-c3刀盘响声大一般是富士刀盘驱动器(RYG30HA-RP)坏,有时会报OL警是过载,有时会OF过流,有时会CT是电路故障,刀盘电机也容易烧坏,电话交流(0769)22755419 作者：58.252.26.*2009-2-19 21:51 回复此发言 13回复：fanuc发那克系统数控论坛 FANUC数控系统维修技巧1 由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。 设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子: 例1一台数控车