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STM32中断优先级分组2009-06-18 10:58STM32中断优先级分组Cortex-M3的中断优先级的分组方式最多可以有有8种，因为CM3强制规定：SubPriority至少要占一个位(如果没有该强制规定，那么CM3分组方式最多有9种)。我们知道：STM32把指定中断优先级的寄存器的MSB4位有效，共有以下5种分组方式:第0组方式：所有4位用于响应优先级第1组方式：最高1位用于抢占式优先级，最低3位用于响应优先级第2组方式：最高2位用于抢占式优先级，最低2位用于响应优先级第3组方式：最高3位用于抢占式优先级，最低1位用于响应优先级第4组方式：所有4位用于抢占式优先级在MISC.H里面有：#define NVIC_PriorityGroup_0 (uint32_t)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority4 bits for subpriority */#define NVIC_PriorityGroup_1 (uint32_t)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority3 bits for subpriority */#define NVIC_PriorityGroup_2 (uint32_t)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority2 bits for subpriority */#define NVIC_PriorityGroup_3 (uint32_t)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority1 bits for subpriority */#define NVIC_PriorityGroup_4 (uint32_t)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority0 bits for subpriority */我们发现：第4组方式是“所有4位用于抢占式优先级”，那么这是不是与SubPriority至少要占一个位相冲突呢？答案：当然不冲突了！因为虽然STM32的优先级配置寄存器没有使用bit3、bit2、bit1、bit0,但是却允许从它们中分组(分组位置由应用程序中断及复位控制寄存器(AIRCR)的10:8决定)。=第0组采用的分组方式是bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0第1组采用的分组方式是bit7bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0第2组采用的分组方式是bit7 bit6bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0第3组采用的分组方式是bit7 bit6 bit5bit4 bit3 bit2 bit1 bit0第4组采用的分组方式是bit7
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