一级蜗杆减速器的设计说明.doc

重庆理工大学机械设计课程设计蜗杆减速器设计 姓名: 学号: 班级: 学院: 车辆工程学院 目 录引言 11 设计题目 11.1 带式运输机的工作原理 11.2 工作情况 21.3 设计数据 21.4 传动方案 21.5 课程设计内容及内容 22 总体传动方案的选择与分析 22.1 传动方案的选择 22.2 传动方案的分析 33 电动机的选择 33.1 电动机功率的确定 33.2 确定电动机的转速 44 传动装置运动及动力参数计算 44.1 各轴的转速计算 44.2 各轴的输入功率 54.3 各轴的输入转矩 55 蜗轮蜗杆的设计及其参数计算 65.1 传动参数 65.2 蜗轮蜗杆材料及强度计算 65.3 计算相对滑动速度与传动效率 65.4 确定主要集合尺寸 75.5 热平衡计算 75.6 蜗杆传动的几何尺寸计算 76 轴的设计计算及校核 86.1 输出轴的设计 86.1.1选择轴的材料及热处理 86.1.2初算轴的最小直径 86.1.3联轴器的选择 96.1.4轴承的选择及校核 106.2 轴的结构设计 126.2.1蜗杆轴的结构造型如下 126.2.2蜗杆轴的径向尺寸的确定 136.2.3蜗杆轴的轴向尺寸的确定 136.2.4蜗轮轴的结构造型如下 136.2.5蜗轮轴的轴上零件的定位、固定和装配 146.2.6蜗轮轴的径向尺寸的确定 146.2.7蜗轮轴的轴向尺寸的确定 156.2.8蜗轮的强度校核 157 键连接设计计算 177.1 蜗杆联接键 177.2 蜗轮键的选择与校核 177.3 蜗轮轴键的选择与校核 188 箱体的设计计算 188.1 箱体的构形式和材料 188.2 箱体主要结构尺寸和关系 199 螺栓等相关标准的选择 199.1 螺栓、螺母、螺钉的选择 209.2 销，垫圈垫片的选择 2010 减速器结构与润滑的概要说明 2010.1 减速器的结构 2010.2 减速箱体的结构 2110.3 速器的润滑与密封 2410.4 减速器附件简要说明 2411 设计小结 25谢辞 26参考文献 27引言课程设计是考察学生全面在掌握基本理论知识的重要环节。本次是设计一个蜗轮蜗杆减速器，减速器是用于电动机和工作机之间的独立的闭式传动装置。本减速器属单级蜗杆减速器（电机联轴器减速器联轴器滚筒），本人是在指导老师指导下完成的。该课程设计内容包括：任务设计书，参数选择，传动装置总体设计，电动机的选择，运动参数计算，蜗轮蜗杆传动设计，蜗杆、蜗轮的基本尺寸设计，蜗轮轴的尺寸设计与校核，减速器箱体的结构设计，减速器其他零件的选择，减速器的润滑等和A2图纸装配图1张、A4图纸的零件图2张。设计参数的确定和方案的选择通过查询有关资料所得。蜗轮蜗杆减速器的计算机辅助机械设计，计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，通过本课题的研究，将进一步深入地对这一技术进行深入地了解和学习。本文主要介绍一级蜗轮蜗杆减速器的设计过程及其相关零、部件的CAD图形。计算机辅助设计（CAD），计算机辅助设计及辅助制造（CAD/CAM）技术是当今设计以及制造领域广泛采用的先进技术，能清楚、形象的表达减速器的外形特点。该减速器的设计基本上符合生产设计要求，限于作者初学水平，错误及不妥之处望老师批评指正。1设计题目：带式运输机的传动装置的设计1.1带式运输机的工作原理带式运输机的传动示意图如图1、电动机2、带传动3、齿轮减速4、轴承5、联轴器、6、鼓轮7、运输带 1.2工作情况：已知条件1) 工作条件：三班制，连续单向运转，载荷较平稳，室内工作，有灰尘，环境最高温度35；2) 使用折旧期；5年；3) 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；4) 动力来源：电力，三相交流电，电压380/220V；5) 运输带速度容许误差：5%；6) 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。1.3设计数据运输带工作接力F/N运输带工作速度n/（m/s）卷筒直径D/mm250013001.4 传动方案本课程设计采用的是单级蜗杆减速器传动。1.5 课程设计内容及内容1) 电动机的选择与运动参数计算；2) 蜗轮蜗杆传动设计计算；3) 轴的设计；4) 滚动轴承的选择；5) 键和连轴器的选择与校核；6) 装配图、零件图的绘制；7) 设计计算说明书的编写；8) 设计说明书一份。2 总体传动方案的选择与分析2.1 传动方案的选择该传动方案在任务书中已确定，采用一个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示：2.2 传动方案的分析该工作机采用的是原动机为Y系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是一般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压380 V，其结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便；另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑,传动平稳，但效率低，多用于中、小功率间歇运动的场合。工作时有一定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。总而言之，此工作机属于小功率、载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低；结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。 3.运动学与动力学计算 3.1电动机的选择计算 3.1.1 选择电动机3.1.1.1选择电动机的类型 按工作要求和条件选取Y系列一般用途全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。3.1.1.2选择电动机容量 电动机输出功率： kw 工作机所需的功率： 所以 kw 由电动机至工作机之间的总效率： 其中 分别为蜗杆，联轴器，轴承，带和卷筒的传动效率。查表可知=0.7（蜗杆）=0.97（滚子轴承）=0.99(联轴器）=0.92（带）=0.98（卷筒） 所以： 电动机输出功率 所以电动机所需工作效率为： 3.1.1.3确定电动机转速 1) 电动机的转速：卷筒轴的工作转速： 所以电动机转速的可选范围为： 根据机械设计基础中查的蜗杆的传动比在一般的动力传动中 在这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min.两种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置的情况来确定最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可以选择同步转速1500r/min。根据同步转速查表10-100确定电动机的型号为Y112M-4。 3.1.2 计算总传动比和各级传动比的分配 各级传动比的分配 由于为蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。 3.1.3 计算传动装置的运动和动力参数 3.1.3.1 蜗杆蜗轮的转速： 蜗杆转速和电动机的额定转速相同 蜗轮转速： 滚筒的转速和蜗轮的转速相同 3.1.3.2 功率 蜗杆的功率：p=4.3*0.99=4.26kW 蜗轮的功率：p=4.26*0. 7*0.97=2.89kW 滚筒的功率：p=2.89*0.99*0.98=2.8kW.转矩 将所计算的结果列表： 参数电动机蜗杆蜗轮滚筒转速r/min1440144063.763.7功率P/kw4.3 4.262.89 2.8转矩N.m28.5228.23618.99 594.42传动比i22.6效率0.990.790.904.传动零件的设计计算4.1蜗杆蜗轮设计计算计算项目计算内容计算结果4.1.1选择材料4.1.2确定许用压力 时蜗轮材料的许用接触当时蜗轮材料的许用弯曲应力初步估计Vs的值滑动系数影响系数Zvs应力循环的次数 接触强度寿命系数Zn 弯曲强度寿命系数Yn 许用接触应力 许用弯曲应力 4.1.3按接触疲劳强度设计载荷系数K 传动比i 初步估计蜗杆传动效率确定蜗杆的头数 蜗轮齿数 确定模数及蜗杆直径 确定蜗杆传动 基本参数4.1.4求蜗轮圆周数度并校核效率 蜗轮分度圆导程角 实际传动比i 蜗轮的实际转速n 蜗轮的圆周数度v 滑动速度Vs 啮合效率 搅油效率0.940.99 轴承效率0.980.99 蜗杆的传动效率 4.1.5校核蜗轮的齿面接触强度材料弹性系数Ze 使用系数Ka 动载系数Kv 载荷系数 = 蜗轮实际转矩T2 滑动速度影响系数Zvs 许用接触应力H 校核蜗杆轮齿接触疲劳强度 4.1.6校核蜗轮齿根弯曲强度蜗轮综合齿形系数 导程角系数 校核弯曲强度 4.1.7热平衡校核初步估计散热面积A 周围空气的温度t 热散系数K 热平衡校核 4.1.8计算蜗杆传动主要尺寸中心距 a=200mm 蜗杆齿顶圆直径da1 蜗杆齿根圆直径df1 导程角 蜗杆轴向齿距 Px1 蜗杆齿宽b1 蜗轮分度圆直径d2 蜗轮喉圆直径de2 蜗轮齿根圆直径df2 蜗轮齿顶圆直径da2 蜗轮齿宽b2 蜗轮齿顶圆弧半径 蜗轮螺旋角 4.1.9蜗轮蜗杆的结构设计 蜗杆 选40Cr，表面淬火4555HRC；由表12-6查得， 蜗轮边缘选择ZCuSn10P1。金属模铸造查表12-4得许用压力为查表12-6查图12-7得Vs3/s，查图12-9得Zvs=0.93（油浴润滑）。=60N2jL=6063.713651610=223204800Zn=0.68Yn=0.55由式（8-6） =2200.930.68= 由式（8-7）=Yn =700.55=从K=11.4 取 K=1.2 由%=%0.828 查表11-1 =2-3 取=2=i=22.62=45.245 由式（8-10） 由表8-1取m=8，d=80查表8-4按i=25，m=8，d=80得基本参数为：中心距a=200，=2，=41，X2=-0.500=m=850=330mm =arctan m/d=arctan 26.3/63=11度18分35秒i=/=53/2=26.5n=n1/i=1420/26.5=53.6r/mm Vs= 查表8-10 取0.96 取 0.98 得：=0.9030.960.98=0.85查表8-8 Ze=155 查表8-9 Ka=1（间隙工作） 由于V2=0.9373m/s，Kv=11.1，取Kv=1 =1（载荷平稳） 查图8-14 Zvs=0.93 H= 2200.930.68=139.13N/mm =125.62H=139.13 按=/cos =53/cos =54 查图7-32 = 4.0及=+0.246 =1-/120=1-111835/120=0.906 =11.12 F=38.5 取t=20C 从K=1417.5 取K=17W/（mC） 由式（8-14） =54.13C 85C 蜗杆分度圆直径 d1=63mm da1=d1+2ham=63+216.3=76mm df1=d1-2m（ha+c ）=63-26.3（1+0.2）=48mm =111835 Px1=m=3.146.3=20mm d2=334mm de2da2+1.5m=350+1.56.3=359.5mmdf2=d2-2hf2 =d2-2m（ha-X2+C） =334-26.3（1-0.246+0.2） =320mm da2=d2+2m（ha+X2）=334+26.3（1+0.246）= 350mm b20.75da1=0.7576=57mm Ra2 =d1/2-m=63/2-6.3=25mm = =111835蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用轮箍式，青铜轮缘与铸造铁心采用H7/s6配合，并加台肩和螺钉固定，螺钉选6个40CrZCuSn10P1Vs3/sZvs=0.93=223204800K=1.2i=22.6=2=41m=8，d=80=2，=41X2=-500I=26.5N=53.6r/minVsKa=1Kv=1 =1H=139.13合格合格A=1.11m合格a=200mm da1=76mm=111835 b1=93mmd2=334mm=1118355.轴的设计计算及校核5.1输出轴的设计计算项目计算内容计算结果5.1.1轴的材料的选择，确定许用应力5.1.2按扭转强度，初步估计轴的最小直径5.1.3轴承和键5.1.4轴的结构设计 5.1.4.1、径向尺寸的确定 5.1.4.2、轴向尺寸的确定5.1.5轴的强度校核 5.1.5.1计算蜗轮受力 5.1.5.2计算支承反力5.1.5.3弯矩5.1.5.4当量弯矩5.1.5.5分别校核5.1.5.6键的强度校核考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。d 轴伸安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用无弹性元件的联轴器，由转速和转矩得Tc=KT=1.59.5502.799/63.67=315Nm查表GB 4323-84 HL3选无弹性扰性联轴器，标准孔径d=38mm，即轴伸直径为38mm 。 采用角接触球轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定，轴伸处用C型普通平键联接，实现周向固定。用A型普通平键连接蜗轮与轴 从轴段d1=38mm开始逐渐选取轴段直径，d2起固定作用，定位轴肩高度可在（0.070.1）d范围内，故d2=d1+2h38（1+20.07）=43.32mm，该直径处安装密封毡圈，标准直径。应取d2=45mm；d3与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装，取d3=50mm，选定轴承型号为7210CJ，d4与蜗轮孔径相配合。按标准直径系列，取d4=53mm；d5起定位作用，由h=（0.070.1）d=（0.070.1）53=3.715.3mm，取h=4mm，d5=60mm；d7与轴承配合，取d7=d3=50mm；d6为轴承肩，查机械设计手册，取d6=57mm。与传动零件相配合的轴段长度，略小于传动零件的轮毂宽。轮毂的宽度B2=（1.21.5）d4=（1.21.5）53=63.679.5mm，取b=70mm，联轴段L4=68mm，联轴器十字滑块联轴器B2=60mm，取联轴段L1=58mm。与轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为20mm，取挡油板厚为1mm，则L7=21mm，其他轴段的尺寸长度与箱体等的设计有关，蜗轮端面与箱体的距离取1015mm，轴承端面与箱体内壁的距离取5mm；分箱面取5565mm，轴承盖螺钉至联轴器距离1015mm，初步估计L2=55mm，轴承环宽度为8mm，两轴承的中心的跨度为130mm，轴的总长为263mm。蜗轮的分度圆直径d=334mm； 转矩T=513.27Nm蜗轮的切向力Ft=2T/d=2513.27/334=3073.47N蜗轮的径向力Fr=Fttan/cos=3073.47tan20/cos111835=1158.4蜗轮轴向力Fx=Fttan=3073.47tan111835=619.72N水平平面 N垂直平面Fv1=N水平平面弯矩：垂直平面弯矩：合成弯矩： 单向运转，转矩为脉动循环 a=0.6aT=0.6513270=307962Mmm截面 Mea=Mel=aT=0.6428430=307962Mmm考虑到键d1=105%36.02=37.821mm；d2=105%38.69=40.62mm。实际直径分别为38mm和53mm，强度足够。应为选用A型平键联接，根据轴径d=53，由GB1095-79，查键宽b=16mm；键高h=10mm，因为轮毂的长度为70mm，故取标准键长60mm。将l=L-b=60-16=44mm，k=0.4h=0.410=4mm 查得静荷时的许用挤压应力p=120p，所以挤压强度足够由普通平键标准查得轴槽深t=6mm，毂槽深t1=4.3mm选用45号钢，正火处理 b=600MPa b1=55MPad=38mmd1=38mmd2=45mmd3=d7=50mmd4=53mmd5=60mmd6=57mmL1=58mmL2=55mmL7=21mmL=263mmd=334mmT=513.27Nm合格b=16mmh=10mmk=4mmt=6mmt1=4.3mm5.2蜗杆轴的设计计算项目计算内容计算结果5.2.1轴的材料的选择，确定许用应力5.2.2按扭转强度，初步估计轴的最小直径5.2.3轴承5.2.4轴的结构设计5.2.4.1径向尺寸的确定5.2.4.2轴向尺寸的确定考虑到减速器为普通中用途中小功率减速传动装置，轴主要传递蜗轮的转矩。d 轴伸安装联轴器，考虑补偿轴的可能位移，选用弹性拄销联轴器，由转速n和转矩Tc=KT=1.523.77=35.66Nm 查表GB 4323-84 选用HL2弹性柱销联轴器，标准孔径d=30mm，即轴伸直径为30mm采用角接触球轴承，并采用凸缘式轴承盖，实现轴承系两端单向固定。从轴段d1=30mm开始逐渐选取轴段直径，d2起固定作用，定位轴肩高度可在（0.070.1）d范围内，故d2=d1+2h30（1+20.07）=34.2mm，该直径处安装密封毡圈，标准直径。应取d2=35.5mm；d3与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装，取，选定轴承型号为7208CJ。d4起定位作用，由h=（0.070.1）d3=（0.070.1）40=2.84mm，取h=3mm，d4=d8=40+3=43mm；d5=d7=35mm，d6取蜗杆齿顶圆直径d6=60mm。由GB5014-85查联轴段长度80mm，与轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为18mm，取挡油板厚为1mm，其他轴段的尺寸长度与箱体等的设计有关，蜗杆端面与箱体的距离取1015mm，轴承端面与箱体内壁的距离取5mm；分箱面取5565mm，轴承盖螺钉至联轴器距离1015mm，轴承环宽度为8mm ，蜗杆轴总长460mm选用45号钢，正火处理 b=600MPa b1=55MPad1=30mmd2=35.5mmd3=d9=40mmd5=d7=35mmd6=60mmL=460mm6.箱体的设计计算6.1 箱体的结构形式和材料采用下置剖分式蜗杆减速器（由于V=1m/s4m/s）铸造箱体，材料HT150。6.2铸铁箱体主要结构尺寸和关系 名称 减速器型式及尺寸关系箱座壁厚 =11mm 箱盖壁厚1 1=10mm箱座凸缘厚度b1，箱盖凸缘厚度b，箱座底凸缘厚度b2 b=1.5=16mm b1=1.51=15mm b2=2.5=28mm地脚螺钉直径及数目 df=19mm n=6轴承旁联接螺栓直径 d1=14mm箱盖，箱座联接螺栓直径 d2=10mm 螺栓间距 150mm轴承端盖螺钉直径 d3=9mm 螺钉数目4检查孔盖螺钉直径 d4=6mmDf，d1，d2至外壁距离 df，d2至凸缘边缘距离 C1=26,20,16 C2=24,14轴承端盖外径 D2=140mm 轴承旁联接螺栓距离 S=140mm轴承旁凸台半径 R1=16mm轴承旁凸台高度 根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蜗轮外圆与箱内壁间距离 12mm蜗轮轮毂端面与箱内壁距离 10mm7.键等相关标准的选择本部分含键的选择联轴器的选择，螺栓，螺母，螺钉的选择垫圈，垫片的选择，具体内容如下：7.1键的选择查表10-33机械设计基础课程设计：A型普通平键，b*h=8*7GB1095-79轴与相配合的键：A型普通平键，b*h=16*10GB1095-79，3轴与联轴器相配合的键A型普通平键b*h=12*8A 型，8*7A型， 16*10A型， 12*8GB1095-797.2联轴器的选择 根据轴设计中的相关数据，查表10-43机械设计基础课程设计，选用联轴器的型号HL3。 GB5014-85HL3GB5014-857.3螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用 螺栓GB5782-86， M10*35， 数量为3个 M12*100， 数量为6个 螺母GB6170-86 M10 数量为2个 M12， 数量为6个螺钉GB5782-86 M6*20 数量为2个 M8*25， 数量为24个 M6*16 数量为12个 *（参考机械设计基础课程设计图10-8装配图）M10*35M12*100M10M12M6*20M8*25M6*167.4销，垫圈垫片的选择选用销GB117-86，B8*30，数量为2个选用垫圈GB93-87数量为8个选用止动垫片1个选用石棉橡胶垫片2个选用08F调整垫片4个*（参考机械设计基础课程设计图10-8装配图）GB117-86B8*30GB93-87止动垫片石棉橡胶垫片08F调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图 8.减速器结构与润滑的概要说明在以上设计选择的基础上，对该减速器的结构，减速器箱体的结构，轴承端盖的结构尺寸，减速器的润滑与密封，减速器的附件作一简要的阐述。8.1 减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照机械设计基础课程设计图10-8装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由I箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线；箱盖和箱座用螺栓联成一体；采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置；起盖螺钉便于揭开箱盖；箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住；通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油；副标尺用于检查箱内油面的高低；为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放汕螺塞；吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩；减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。8.2减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图8.3轴承端盖的结构尺寸详见零件工作图8.4减速器的润滑与密封蜗轮传动部分采用润滑油，润滑油的粘度为118cSt（100C）查表5-11机械设计基础课程设计轴承部分采用脂润滑，润滑脂的牌号为ZL-2查表5-13机械设计基础课程设计8.5减速器附件简要说明该减速器的附件含窥视孔，窥视孔盖，排油孔与油盖，通气空，油标，吊环螺钉，吊耳和吊钩，起盖螺钉，其结构及装配详见装配图。具体结构详见装配图具体结构装配图详见零件工作图润滑油118Cst润滑脂ZL-2 详见装配图7 箱体的设计计算7.1 箱体的构形式和材料采用下置剖分式蜗杆减速器（由于V=5m/s）铸造箱体，材料HT150。7.2 箱体主要结构尺寸和关系 名称 减速器型式及尺寸关系箱座壁厚 =11mm 箱盖壁厚1 1=10mm箱座凸缘厚度b1，箱盖凸缘厚度b，箱座底凸缘厚度b2 b=1.5=16mm b1=1.51=15mm b2=2.5=28mm地脚螺钉直径及数目 df=19mm n=6轴承旁联接螺栓直径 d1=14mm箱盖，箱座联接螺栓直径 d2=10mm 螺栓间距 150mm轴承端盖螺钉直径 d3=9mm 螺钉数目4检查孔盖螺钉直径 d4=6mmDf，d1，d2至外壁距离 df，d2至凸缘边缘距离 C1=26,20,16 C2=24,14轴承端盖外径 D1=80mm D2=125mm轴承旁联接螺栓距离 S=140mm轴承旁凸台半径 R1=16mm轴承旁凸台高度 根据轴承座外径和扳手空间的要求由结构确定箱盖，箱座筋厚 m1=9mm m2=9mm蜗轮外圆与箱内壁间距离 12mm蜗轮轮毂端面与箱内壁距离 10mm8 螺栓等相关标准的选择本部分含螺栓，螺母，螺钉的选择垫圈，垫片的选择，具体内容如下：8.1 螺栓，螺母，螺钉的选择考虑到减速器的工作条件，后续箱体附件的结构，以及其他因素的影响选用螺栓GB5782-86 M10*35 数量为3个 M12*100 数量为6个螺母GB6170-86 M10 数量为2个 M10 数量为6个螺钉GB5782-86 , M6*20 数量为2个 M8*25 数量为24个 M6*16 数量为12个*（参考装配图）M10*35M12*100M10M12M6*20M8*25M6*168.2 销，垫圈垫片的选择 选用销GB117-86，B8*30， 数量为2个选用垫圈GB93-87 数量为8个选用止动垫片 1个选用石棉橡胶垫片 2个选用08F调整垫片 4个*（参考装配图）GB117-86B8*30GB93-87止动垫片石棉橡胶垫片08F调整垫片有关其他的标准件，常用件，专用件，详见后续装配图9 减速器结构与润滑的概要说明在以上设计选择的基础上，对该减速器的结构，减速器箱体的结构，轴承端盖的结构尺寸，减速器的润滑与密封，减速器的附件作一简要的阐述。9.1 减速器的结构本课题所设计的减速器，其基本结构设计是在参照装配图的基础上完成的，该项减速器主要由传动零件（蜗轮蜗杆），轴和轴承，联结零件（键，销，螺栓，螺母等）。箱体和附属部件以及润滑和密封装置等组成。箱体为剖分式结构，由I箱体和箱盖组成，其剖分面通过蜗轮传动的轴线；箱盖和箱座用螺栓联成一体；采用圆锥销用于精确定位以确保和箱座在加工轴承孔和装配时的相互位置；起盖螺钉便于揭开箱盖；箱盖顶部开有窥视孔用于检查齿轮啮合情况及润滑情况用于加住润滑油，窥视孔平时被封住；通气器用来及时排放因发热膨胀的空气，以放高气压冲破隙缝的密封而致使漏油；副标尺用于检查箱内油面的高低；为了排除油液和清洗减速器内腔，在箱体底部设有放汕螺塞；吊环螺栓用来提升箱体，而整台减速气的提升得使用与箱座铸成一体的吊钩；减速气用地脚螺栓固定在机架或地基上。（具体结构详见装配图）9.2 减速箱体的结构该减速器箱体采用铸造的剖分式结构形式具体结构详见装配图9.3 速器的润滑与密封蜗轮传动部分采用润