人工智能机器人学导论.doc

人工智能机器人学导论1简介:1作者简介2机器人控制器与程序设计3简介:3机器人制作入门篇6简介:6作者简介6机器人智能控制工程8简介:8人工智能机器人学导论作者：Ricky 文章来源： 本站原创 更新时间：2006年05月03日 打印此文 浏览数： 2370 Slides for Second Edition (Beta) Chapter 1: What are Robots?. ppt slides and the pdf version (good a quick look) Chapter 2: Telesystems. the pdf version Chapter 3: Biological Foundations of the Reactive Paradigm. ppt slides and pdf version Chapter 5: The Reactive Paradigm Chapter 6: Selecting and Combining Behaviors Chapter 7: Common Sensors and Sensing Techniques Chapter 8: Designing a Behavior-Based Implementation Chapter 9: Multi-Agents Chapter 10: Navigation and the Hybrid Paradigm Chapter 11: Topological Path Planning Chapter 12: Metric Path Planning Chapter 13: Localization and Mapping Chapter 14: Affective Robots Chapter 15: Human-Robot Interaction Chapter 16: What Can Robot Do and What Will They Be Able to Do? 简介:本书系统地介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。全书共分两大部分。第一部分共八章，它定义了什么是人工智能机器人，并介绍了为什么需要人工智能。重点介绍了人工智能机器人中智能组织的三个主要结构范式：慎思式、反应式及慎思/反应混合式。这部分还专门介绍了反应式行为的感知和编程技术，以及多智能体群体之间的协调和控制等问题。第二部分共四章，其中三章讲述了定性和定量导航、路径规划技术和在不确定性管理方面的工作。最后一章总结性地介绍了计算机视觉方面的最新技术在机器人中的应用，以及移动机器人在各个领域应用的发展展望。本书每章后均附有参考文献和习题。许多章节还列举了一些实例，用以说明本书讲述的概念和方法在实际机器人中的应用。 本书内容丰富，反映了智能机器人学的基础和先进的理论和技术。本书可作为计算机、电子及自动化等专业本科高年级学生和研究生的教材或参考书，也可供从事智能机器人方面研究的教师和研究人员学习参考。 又名: Introduction to AI Robotics 作者: （美）墨菲 / 杜军平 等译者: 杜军平 / 吴立成 / 胡金春 isbn: 7505399527页数: 289定价: 29.00装帧:平装(无盘)出版年:2004-10-1出版社: 电子工业出版社作者简介孙增圻，清华大学计算机系教授，博士生导师，中国人工智能学会副事事长，中国自动化学会常务理事，中国系统仿真学会理事，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任，IEEE控制系统学会北京分会副主席。长期从事智能控制及机器人方面的教学和研究工作，在智能控制、机器人、模糊系统和神经网络、计算机控制理论及应用、控制系统CAD等方面颇有研究，共有7项科研成果获得国家教育部科技进步奖 机器人控制器与程序设计作者：Ricky 文章来源： 本站原创 更新时间：2006年05月03日 打印此文 浏览数： 1675 简介:本书是机器人创意与制作系列之一。本书从机器人控制器的基本概念入手，主要介绍机器人控制机器软件开发工具，Microchip公司的PICmicro系列微控制器，以及微控制器与机器人各种功能机器人各种功能器件的连接方法、实时操作系统（RTOS）和人工智能、怎样建立一个机器人系统等。本书内容充实，覆盖面广，大量程序实例可供读者参考。另外，本书的附录还提供了机器人公司网址，机械零部件、硬件、材料供应商的地址，经典机器人专著等。 本书可作为大学生课外机器人创意设计与制作的辅导用书，也可以作为理工科学生补充机械电子学、机器人工程、人工智能、计算机控制、生产过程自动化等领域知识的参考书，还可作为广大机电技术爱好者的指导书籍。又名: Myke Predko:Programming Robot Controllers作者: （美）迈克普瑞德科 / 宗光华 / 李大寨译者: 宗光华 / 李大寨ISBN: 7030130219页数: 403定价: 45.00出版社: 科学出版社装帧: 平装(无盘)出版年: 2004-5-1机器人制作入门篇作者：Ricky 文章来源： 本站原创 更新时间：2006年05月03日 打印此文 浏览数： 7548 简介:本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。作者: （美）库克 / 崔维娜 等isbn: 781077560X页数: 466定价: 49元出版社: 北京航空航天大学出版社出版年:2005-7-1作者简介 David Cook是摩托罗拉工程的一名经理。他有着20多年软件开发的经验，研制过从竞赛类电脑游戏到警用移动背景检查装置的各种产品。因为他的电子学和基础机械学知识都是自学的，所以，David能够用浅显易懂的语言来描述他多年制作机器人的经验，而不会让人觉得学术味道太浓而产生畏难情绪。 机器人智能控制工程作者：Ricky 文章来源： 本站原创 更新时间：2006年05月03日 打印此文 浏览数： 2089 简介: 本书系统、深入地介绍了机器人系统的智能控制理论方法、算法及应用。全书共分九章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人力/位置跟踪智能控制、机器人智能鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制在水下机器人、视觉伺服机器人控制、智能移动机器人系统、多传感器融合智能检测机器人中的应用。本书内容新颖，注重理论与实际结合，理论阐述简明清楚、深入浅出，算法推导严谨，力求使读者能较快掌握和应用这门高新技术。 本书可作为高等院校自动化、计算机、机械工程、系统工程、信息工程、电子信息工程等专业研究生和高年级本科生教材，也可作为工程技术人员和科研工作者的参考书。作者: 王耀南isbn: 7030128230页数: 412出版社: 科学出版社出版年:2004-6-1 机器人的创意设计与实践作者：Ricky 文章来源： 本站原创 更新时间：2006年05月03日 打印此文 浏览数： 1504 本书可作为大学