2016机器人应用方向人才培养方案.doc

*专业（机器人应用方向）2016级人才培养方案专业代码： _ 适用年级： 2016_ 专业负责人： _ 制定时间： 2015年11月_ 专业委员会审核时间： 2015年11月_ 学院审批人： _ 学院审批时间: _ *学院*专业（机器人应用方向）人才培养方案一、招生对象与学制招生对象：普通高中毕业生或同等学历者学 制：全日制五年二、专业人才培养目标本专业面向机器人制造企业、机器人系统集成商、机器人应用企业的技术服务岗位需要，培养身心健康，掌握必备的机器人技术和智能控制技术基础理论，具有机械、电控、液压、机器人及智能控制等专业操作技能，强烈的安全生产意识、责任意识和较强的创新意识，能胜任机器人安装、调试、编程、维修、现场操控与管理、销售，自动化生产系统的维护、生产管理、销售、商业服务以及机器人的二次开发、调试、维护、技术改造和技术支持等岗位的高级技能服务应用型人才。三、职业岗位面向及要求（一）主要就业单位1、机器人制造厂商2、机器人系统集成商3、机器人应用企业（二）主要就业部门及岗位入职岗位：机器人安装、调试、编程、维修与现场操控，机器人工作站开发、安装、调试与技术支持，智能控制系统及设备的装配、调试、维护与维修，简单智能设备设计，过程控制设计，售后支持、生产管理、销售推广等技术服务岗位，班组长等基层管理岗位。晋职岗位：机器人制造、应用企业及系统集成商的中高层管理人员（包括经理、副经理、部门主管），项目经理，集成开发工程师。职业迁移岗位：机器人制造厂商、系统集成商以及应用等企业的机器人二次开发、生产线装配方案设计、技术改造、项目开发等技术服务、设计或管理工作。（三）可从事的主要工作岗位及要求职业岗位岗位工作职责职业能力与素质要求知识能力素质操控技术员主要负责机器人工作站的现场操控、安装调试、编程及维护工作1、掌握电工基础知识或电气自动化基础知识2、掌握机器人设备的基本操作程序，善于进行实际操作3、熟悉机器人维护手册、各项注意事项4、掌握良好的专业英语知识5、掌握机电一体化知识、机器人技术基础知识6、掌握机械制图知识1、能按照程序现场熟练操控机器人工作站2、能快速处理机器人工作站遇到的简单故障3、能对机器人工作站设备进行简单日常维护4、能读懂进口设备的英文说明书5、能读懂生产设计图纸1、具有良好的道德修养、文化修养、沟通能力、工作灵活性2、具有强烈的安全意识、责任意识3、具有较强的耐心编程调试工程师根据产品设计要求进行程序编程1、掌握C+或UB知识2、掌握电工基础知识或电气自动化基础知识3、掌握机电一体化知识、机器人技术基础知识4、熟悉机器人编程语言4、掌握良好的社交礼仪知识5、掌握良好的专业英语知识6、熟悉机器人基础编程手册7、掌握单片机技术知识8、掌握机械制图知识1、精通C+，UB中任一语言，进行运动控制程度的开发2、能熟练进机器人程序编辑及轨迹时序等逻辑优化程序调试3、精通机器人操作及程序语言4、获得计算机二级证书1、具有良好的道德修养、文化修养、社交沟通能力、工作灵活性2、具有强烈的安全意识、自主学习意识以及创新意识3、具有较强的耐心和责任心4.具有较强的团队合作精神和沟通能力销售工程师销售推广机器人相关产品，接待客户并介绍机器人产品功能1、掌握机电一体化和机器人技术基础知识2、掌握良好的社交礼仪知识3、掌握良好的专业英语知识4、掌握良好的礼仪知识5、熟知工业机器人行业及国家政策6、了解工业机器人发展历史、类别、发展趋势7、熟悉工业机器人各项功能及性能8、掌握机械制图知识1、能愉快地与客户进行机器人相关需求及设计的有效沟通，2、能有效组织协调各部门共同为客户提供各项个性定制方案3、能读懂设备设计图纸4、能进行简单的英语口语交流1、具有良好的道德修养、文化修养、礼仪风范、社交沟通能力2、具有强烈的客户服务意识3、能吃苦耐劳、勇于接受挑战4、具有较强的耐心和责任心5、具有较强的团队合作精神和沟通能力集成工程师助理协助集成工程师配合销售人员的方案规划、工程预算等前期准备工作，并负责具体工控项目的编程、设计、施工以及客户技术部门之间的协调1、掌握单片机技术与C语言编程知识2、掌握电工基础知识或电气自动化基础知识3、掌握机电一体化知识、机器人技术基础知识4、熟悉机器人编程语言5、掌握良好的社交礼仪知识6、掌握良好的专业英语知识7、熟悉机器人基础编程手册8、掌握设计方案写作知识9、掌握机械制图知识10、拓宽知识面、丰富专业知识1、能熟练进行工业机器人基础装配方案设计，过程控制方案设计2、能熟练进行机器人安装和调试3、能熟练进机器人基础操作及程序4、获得计算机二级证书1、具有良好的道德修养、文化修养、礼仪风范、社交沟通能力2、具有强烈的客户服务意识3、能吃苦耐劳、勇于接受挑战4、具有较强的耐心和责任心、较高的诚实度、5、具有较强的团队合作精神和沟通能力四、人才培养规格本专业面向机器人制造企业、机器人系统集成商、机器人应用企业的技术服务岗位需求，培养身心健康，掌握必备的机器人技术和智能控制技术基础理论，具有机械、电控、液压、机器人及智能控制等专业操作技能，具有良好的专业英语知识，强烈的安全生产意识、责任意识、创新意识，能胜任机器人安装、调试、编程、维修、现场操控与管理、销售，自动化生产系统的维护、生产管理、销售、商业服务以及工业机器人的二次开发、调试、维护、技术改造和技术支持等岗位的高级技能服务应用型人才。具体要求见下表：要素具体要求支撑知识对应课程良好的思想政治、职业道德及修养（1）坚定的爱国主义信念，无移民倾向；（2）了解国家有关法律法规及方针政策，无违法犯罪记录；（3）具有正确的世界观、人生观和价值观；（4）具有良好的社会公德和职业道德；（5）热爱机器人事业；（6）具有勤奋好学、爱岗敬业、诚实守信、团结协作、吃苦耐劳的优良品质，较强的法律、法制意识，服从、服务意识。（1）马克思主义理论知识（2）机器人行业及企业要求（3）职业道德及修养知识思想道德修养与法律基础毛泽东思想概论健康的身体及心理（1）掌握现代体育运动基本知识和基本技能，具有文体特长；（2）身体健康、健美，达到大学生体质健康标准所规定的各项指标；（3）具有开朗、理智、真诚、坦荡的性格和良好的人际关系，无精神病史；（4）具有教育部普通高校大学生心理健康工作实施纲要（试行）所规定的要求，心理健康，人格完善；（5）具有较强的心理适应能力和健全的意志品质；（6）良好的形体、规范的礼仪。（1）体育知识（2）健康与安全知识（3）心理学知识（4）社会学知识军事训练大学体育心理健康教育较强的专业能力（1）能读懂进口设备相关英文标牌及使用规范。（2）能读懂机器人设备的结构安装和电气原理图。（3）能测绘设备的电气原理图、接线图、电气元件明细表。（4）能测绘简单单机机械部件零件图和装配图。（5）能应用操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置编制逻辑运算程序。（6）能构建较复杂的PLC控制系统。（7）能维护、保养设备，能排除简单电气及机械故障。（8）具有创新意识和创新能力，能根据企业的发展及需求改造和革新原有设备。（9）具有一定的生产管理、质量管理能力，能培训和指导本专业初级、中级技术工人进行生产活动。（10）较强的灵活应变及突发事故、问题处理能力（11）较强的客户关系管理及公关能力（1）与本专业相适应的专业英语知识（2）常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识（3）传感器应用的基本知识（4）应用机械传动的基础知识（5）PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识（6）交流调速技术的应用知识（7）机械系统绘图与设计的知识（8）计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识（9）机器人原理、操作、编程与调试的知识（10）检修机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识（11）本职业的相关“四新”知识（12）生产管理和质量管理的基础知识（13）具有同本职业工种相关行业的基本知识。大学英语电工基础、电子技术基础、电工技能训练自动控制原理、微机原理与接口技术、电气控制与PLC、单片机原理及应用、机械装置调试技能训练、PLC与GOT技能训练、传感器与检测技术应用技能训练机器人技术基础、机械制图、C语言程序设计、通信网络技术技能训练、机器人技术技能训练、FMS柔性控制系统机器人安装与调试、机器人现场编程、机器人故障诊断社会能力（1）安全与法律意识（2）环境保护意识（3）团队协作能力（4）交际与沟通能力（5）乐观意识（6）形象意识（7）抗压能力（8）质量意识（9）法律意识（10）开拓精神（1）法律知识（2）环保知识（3）语言知识与沟通知识（4）形象与礼仪知识（5）心理学知识（6）服务知识融入所有课程的学习之中方法能力（1）信息获取能力（2）自主学习能力（3）运用知识能力（4）制定工作计划能力（5）独立解决问题能力（6）灵活应变能力（7）持续改进能力（8）组织能力（1）信息获取的方法、途径（2）学习的习惯、方法（3）计划的方法、内容及要求（4）问题处理的原则、方法及技巧融入所有课程的学习之中五、主要证书及建议获取时间主要证书名称颁证单位建议获取时间备注普通证书普通话二乙及以上证书湖南省语委办第一、二学期必考全国大学英语等级考试A级合格证书教育部考试中心第一、二学期必考全国计算机等级考试一级证书教育部考试中心第一、二学期必考全国大学英语四级考试合格证书教育部考试中心第三、四学期选考全国大学英语六级考试合格证书教育部考试中心第五、六学期选考职业资格证书全国计算机等级考试二级证书教育部考试中心第三、五学期选考电工上岗证湖南省安全生产监督管理局第三、四学期选考机械CAD中级证劳动和社会保障部职业技能鉴定中心第二、三学期选考企业机器人操作员、程序员用人单位第五、六学期选考六、毕业条件本专业实施“学历证书+企业职业资格证书或国家相对应的职业资格证书”毕业制度。学生在修满135学分的前提下，并满足下列条件即可毕业。须获得全国大学英语等级考试A级合格证书、普通话二乙及以上证书、须获全国计算机等级考试一级证书须获得全国计算机等级考试二级证书、电工上岗证、机械CAD中级证、企业机器人操作员、企业机器人程序员之一参加专业综合实训和毕业顶岗实习并成绩合格 七、能力递进式课程体系架构依据能力培养规律第四阶段拓展能力培养第三阶段综合能力培养第二阶段核心能力培养第一阶段基础能力培养大学语文、应用文写作、大学英语、演讲与口才机器人实用韩语/日语机器人实用英语英语听说、商务谈判岗 位 适 应 训 练职 业 能 力 分 解语言沟通能力自动控制原理、微机原理与接口技术、机器装置调试、电气控制与PLC、传感器与检测技术应用技能模型设计、产品讲解与展示单片机技术、C语言编程、驱动技术技能、机器人安装、调试、现场编程与故障诊断电工技术、电子技术、机械制图、机器人技术基础业务操作能力 机器人服务应用班组长机器人营销实务国家政策、设计方案制作电工基础电子技术基础基层管理能力体育选项课、计算机应用基础、形势与政策、抗挫折心理教育入学教育及国防军事教育、军事训练、思想道德修养与法律基础、毛泽东思想概论、大学体育自我展示能力人际沟通能力机器人及工作站基层管理能力机器人安装、调试、编程、维护技能机器人实操技能人际沟通能力就业指导、创业教育、面试技巧人文素养就业技能职业生涯规划、心理健康教育人文基础课程 （一）教学进程表人文基础课模块序号课程代码课程名称理实学时学期、周学时分配表学分核心课程考核方式一二三123456考试考查考证时间15+310+810+8188+1020必修课程1思想道德修养与法律基础30222公共体育课（2-1）30213大学英语（3-1）60444英语听说（2-1）30225计算机应用基础（2-1）30226毛泽东思想概论20227公共体育课（2-2）20218大学英语（3-2）40446英语听说（2-2）202210计算机应用基础（2-2）202211大学英语（3-3）644412体育选项课（2-1）322113心理健康教育（讲座）10214形势与政策（讲座）16115就业指导16116创业教育（讲座）161小 计4811212632选修课1职业生涯规划20222声乐鉴赏30223办公自动化2022小 计7022261门（3选1）综合实训课1入学教育及国防军事教育（2.5周）602.5周32思想政治理论实践（4周，安排在暑假）482周2周43计算机操作实训（1周）241周1小计1328合计68346专业课模块序号课程代码课程名称理实学时学期、周学时分配表学分核心课程考核方式一二三123456考试考查考证时间15+310+810+8188+1020必修课1电工基础60442电子技术基础60443机械制图30224C语言程序设计60445液压与气动技术 40446自动控制原理40447电气控制与PLC应用40448单片机原理及应用80849机器人技术基础（集中2周完成）80410微机原理与接口技术（1-8周，每周8节）644小计4041441638选修课1演讲与口才训练30222导游实务40 443沟通与协调40444旅行社计调实务40445旅游产品设计与销售专业技能训练（1-8周，每周4节）3246导游服务专业技能训练（1-8周，每周4节）324小计214288226门（6选6）专业课程实训1认知实习120.5周12机械制图实训241周13C语言程序设计实训482周24液压与气动技术实训241周15机器人专业英语实训241周16电气控制与PLC应用实训241周17单片机应用实训241周18微机接口技术实训241周19机器人营销实训120.5周110 机器人技术实训482周211专业技能实训482周2小计31214合计93074人文与专业课合计1613120能力拓展课模块序号课程代码课程名称理实学时学期、周学时分配表学分核心课程考核方式一二三123456考试考查考证时间15+310+810+8188+10201电工技能训练（1、2）（集中8周完成）32083机械装置调试技能训练（1）（集中5周完成） 200 84PLC与GOT技能训练（1）（集中3周完成）12065机械装置调试技能训练（2）（集中2周完成）8046PLC与GOT技能训练（2）（集中7周完成）28087传感器与检测技术应用技能训练（集中3周完成）12068驱动技术技能训练（1）（集中3周完成）12069机器人技术技能训练（集中2周完成）80410驱动技术技能训练（2）（1-8周，每周8节）64411通信网络技术技能训练（1-8周，每周8节）64412FMS柔性控制系统（1-8周，每周8节）64413机器人技术技能训练（集中5周完成）200814综合实训、毕业设计及考证辅导（集中4周完成）1606小计187270综合实训课1毕业顶岗实习48020周62毕业设计1205周53毕业教育101周1小计68012合计256482总计4165204（二）选课流程学期性质课程周课时学分考试/考查备注1（15周）公共必修课思想道德修养与法律基础22查公共体育课（2-1）21查大学英语（3-1）44试英语听说（2-1）22查计算机应用基础（2-1）22查专业基础课电工基础44试电子技术基础44试机械制图22查C语言程序设计44查专业选修课演讲与口才训练22查合计28272（10周）公共必修课毛泽东思想概论22查公共体育课（2-2）21查大学英语（3-2）44试英语听说（2-2）22查计算机应用基础（2-2）22查公共选修课职业生涯规划22查专业基础课液压与气动技术44查4节课连排专业选修课导游实务44试沟通与协调44查能力拓展电工技能训练（1、2）（集中8周完成）408第11-18周讲座心理健康教育合计26293（10周）公共必修课体育选项课（2-1）21查大学英语（3-3）44试专业选修课旅行社计调实务44试专业基础课自动控制原理44试电气控制与PLC应用44试单片机原理及应用84试能力拓展课机械装置调试技能训练（1）（集中5周完成）408第11-15周PLC与GOT技能训练（1）（集中3周完成）408第16-18周讲座心理健康教育、形势与政策合计26374（18周）专业基础课机器人技术基础（集中2周完成）4081-2周能力拓展课机械装置调试技能训练（2）（集中2周完成）408第3-4周PLC与GOT技能训练（2）（集中7周完成） 408第5-11周传感器与检测技术应用技能训练（集中3周完成）408第11-13周驱动技术技能训练（1）（集中3周完成）408第14-16周机器人技术技能训练（集中2周完成）408第17-18周合计405（18周）专业基础课微机原理与接口技术84查第1-8周，4节课连排专业选修课旅游产品设计与销售专业技能训练44查第1-8周，4节课连排导游服务专业技能训练44查第1-8周，4节课连排能力拓展课驱动技术技能训练（2）84查第1-8周，4节课连排通信网络技术技能训练84查第1-8周，4节课连排FMS柔性控制系统84查第1-8周，4节课连排机器人技术技能训练（集中5周完成）408查第9-13周综合实训、毕业设计及考证辅导（集中4周完成）408第14-18周讲座就业指导、创业教育合计4086毕业顶岗实习，毕业设计（五）周课时合计学期公共必修课公共选修课专业基础课专业选修课能力拓展课11201402621224840（集中2周完成）2636016440（集中8周完成）2640040（集中2周完成）040（集中16完成）405008840（集中10周完成）406顶岗实习、毕业设计八、主干课程设置要求根据机器人应用专业目标岗位群的“工作任务+职业资格”双重要求，归纳出10门对应的专业主干课程，其对应的教学内容及要求如下：1、电工基础开设学期1参考学时64学习目标：通过该课程的学习，使学生掌握电工技术的基本知识和基本技能，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生的思维能力和科学精神，培养学生学习新技术的能力；提高学生的综合素质，培养创新意识。学习内容：讲授电学基本知识和基本技能，电气工程的基本理论及制冷的基本知识。包括电工基础和电气测量两部分，重点为电工基础部分，包括直流电路、电磁学、交流电路、非正弦电路及过渡过程基本概念，电工测量内容为常用电工仪表的基本结构原理及其使用方法。序号教学单元学习内容1电路的基本概念和基本定律理论教学1.电路及电路模型2.电路的物理量3.基尔霍夫电流定律（KCL）和基尔霍夫电压定律（KVL）4.电阻元件的定义，电压电流关系，功率5.理想电压源，理想电流源实训项目案例分析2直流电阻性电路的分析与计算理论教学1.等效变换2.电路方程3.叠加原理4.受控源及含受控源的电路的分析简介实训项目识别使用电阻3电容和电感理论教学1.电介质，介质的极化，介电常数，击穿场强2.电容的定义，平板电容器电容和同轴电缆电容的计算；电容元件的电压电流关系；电场能量；电容的串、并联3.磁场的物理量4.电感的定义，环路线圈与螺旋管线圈电感的计算；电磁感应定律；电感元件的电压电流关系；磁场能量实训项目万用表设计与安装4正弦交流电路理论教学1.正弦量的表达式、波形、角频率、相位、相位差、有效值；正弦量的相量表示、相量图；相量形式的KCL和KVL2.电阻、电感、电容三种元件的相量模型和功率情况3.复阻抗和复导纳4.用相量法分析正弦交流电路5.正弦交流电路中的功率，瞬时功率，有功功率，无功功率，视在功率，功率因数，复功率及其守恒；功率因数的提高6.交流电路的实际元件7.谐振8.有互感的正弦交流电路实训项目电桥电路设计与测试；室内照明电路设计与安装5三相电路理论教学1.对称三相电压源，三相电路的连接2.对称三相电路的特点和计算3.不对称性负载电路的重点电压法4.三相电路的功率5.对称分量 实训项目三相供电电路设计与安装6非正弦周期性电流电路理论教学1.周期性函数分解为各次谐波2.正弦周期性电流电路的计算3.非正弦周期性电流电路的功率4.傅里叶级数与傅里叶变换实训项目案例分析7线性动态电路的分析理论教学1.换路定律，电路初始值的计算2.RC电路的零响应，时间常数，一阶电路的三要素法3.全响应的两种分解4.RL电路的过渡过程5.RLC串联电路的零输入响应6.运算法简介实训项目案例分析8磁路和铁心线圈理论教学1.铁磁性物质的磁化2.磁路的KCL、KVL，磁动势，磁位差3.恒定磁通的计算4.交流铁心线圈5.理想变压器与实际变压器实训项目延时开关的设计 2、电子技术基础开设学期1参考学时64学习目标：使学生掌握电类专业必备的电子技术基础知识和技能，具有分析和解决生产与生活中一般的电子问题的能力，具备学习后续电类专业技能课程的能力。学习内容：二极管和三极管的质量正确检测、工作状态的判断；三极管及放大电路；常用放大器；直流稳压电源；正弦波振荡电路；高频信号处理电路；晶闸体及其应用以及数字电路基础。序号教学单元学习内容1半导体器件的基础知识理论教学半导体二极管、半导体三极管、场效应管实训项目二极管的识别与检测2整流与滤波电路理论教学单相半波整流、滤波电路、二极管应用电路实训项目整流滤波电路的安装与测试3基本放大电路理论教学放大器概述、三极管基本放大电路、具有稳定工作点的放大电路、多级放大电路、放大器的三种基本组态 、调谐放大器实训项目三极管的识别与检测；分压式偏置放大器的安装与调试4反馈与振荡的基础知识理论教学反馈的基本概念、负反馈对放大器的基本影响、振荡的基本概念与原理、LC振荡器、RC振荡器、石英晶体振荡器实训项目音频功放电路的安装与调试5集成运算放大器理论教学直流放大器、OCL与OTL电路、集成运算放大器的基础知识、构成的运算电路及应用实训项目案例分析6直流稳压器理论教学晶体管稳压电源、集成稳压器实训项目直流稳压电源的组装与调试7可控硅及其应用理论教学可控硅的结构和工作原理、触发电路、应用电路实训项目案例分析8逻辑门电路理论教学数字电路的特点及分析方法、晶体管的开关特性、逻辑门电路、TTL集成逻辑门、CMOS集成逻辑门实训项目与非门电路的测试；或非门电路的测试9数字逻辑基础理论教学数制、逻辑代数的基本公式、逻辑函数的化简、逻辑电路图、真值表与逻辑函数间的关系实训项目案例分析10组合逻辑电路的设计理论教学组合逻辑电路的基础知识、编码器、译码器、显示器、加法器实训项目案例分析11集成触发器理论教学RS触发器、主从RS触发器、JK触发器、D触发器和T触发器、集成触发器的应用实训项目制作四人抢答器12时序逻辑电路理论教学寄存器、二进制计数器、十进制计数器、时序逻辑电路的应用实训项目案例分析13脉冲波形的产生和整形电路理论教学脉冲的基本概念、RC波形变换电路、多谐振荡器、单稳态触发器、施密特触发器、555集成定时器实训项目案例分析14数/模和模/数转换理论教学数/模转换、模/数转换器ADC实训项目案例分析 3、机械制图开设学期1参考学时30学习目标：1、了解图样中包括的主要内容；2、掌握图纸幅面和格式的种类；3、掌握图框格式、标题栏和明细栏的内容、要求；4、用比例和国家标准对字体的规定。学习内容：机械图样的绘制与识读基础、机械图样的表达、机械图样的识读、计算机绘图基础序号教学单元学习内容1机械制图基本知识理论教学绘图工具及其使用、机械制图的基本规定、尺寸注法、几何图形的画法、平面图形的画法。实训项目画几何图形与平面图形2正投影基础知识与三视图形成理论教学投影法的基本知识和三视图的形成及投影规律、点的投影、直线投影、平面投影实训项目根图画三视图3基本体及截交线理论教学基本体及表面上点的投影、截交线实训项目平面立体截交线的画图4轴测图理论教学轴测图的基本知识、正等轴测图、斜二测图、轴测草图画法实训项目画轴测图5组合体理论教学组合体的形体分析、组合体相贯线的画法、组合体视图的画法、组合体的尺寸标注、看组合体、补视图和补缺线实训项目螺纹连接件的画法 4、C语言程序设计开设学期2参考学时64学习目标：1、使学生掌握传统的结构化程序设计的一般方法，以C语言为基础，培养学生严谨的程序设计思想、灵活的思维方式及较强的动手能力，在此基础上，让学生逐渐掌握复杂软件的设计和开发手段，为后续专业课程的学习打下扎实的理论和实践基础。学习内容：机械图样的绘制与识读基础、机械图样的表达、机械图样的识读、计算机绘图基础序号教学单元学习内容1C语言概述理论教学C程序的编辑、编译、链接和运行的过程；C程序和C+程序的编译、链接的作用实训项目上机实操2数据类型、运算符与表达式理论教学C的数据类型、常量与变量、算术运算符和算术表达式、赋值运算符和赋 值表达式、运算符的优先级和结合性；自增、自减运算符实训项目上机实操3顺序程序设计理论教学顺序结构中赋值语句、数据输出、输入；格式的输入和输出实训项目上机实操4分支程序设计理论教学关系表达式和逻辑表达式、if语句、switch语句 ；在程序中实现单分支或多分支控制实训项目上机实操5循环程序设计理论教学while 语句、dowhile 语句、for 语句、break 语句和continue 语句、循 环的嵌套；循环的嵌套实训项目上机实操6函数理论教学函数的定义、函数的返回值、函数的调用、函数的形式参数和实际参数之 间的关系、函数的嵌套调用、函数的递归调用、局部变量和全局变量实训项目上机实操7数组理论教学一维数组和二维数组的使用、字符数组实训项目上机实操8结构体理论教学结构体类型变量的定义、引用和初始化实训项目上机实操9编译预处理理论教学宏定义、“文件包含”处理；带参数的宏定义实训项目上机实操10文件理论教学文件类型指针的概念、文件类型指针变量的定义、打开、关闭、读写等文件操作的相应函数的使用方法实训项目上机实操11位运算理论教学位运算的概念及其作用实训项目上机实操12指针理论教学指针的概念、变量的指针和指向变量的指针变量实训项目上机实操 5、液压与气动技术开设学期2参考学时64学习目标：使学生掌握流体传动的基本理论知识，主要液压元件的工作原理、性能、用途，以便在设计系统时能合理选用元件，使学生具备分析、理解、消化一般液压系统的能力，以及进行液压与气压系统设计计算的能力。 学习内容：序号教学单元学习内容1液压传动基础知识理论教学绪论、液体静力学基础；液体动力学基础；液体流动中的压力和流量损失；液压油实训项目行业、企业现场调查项目，餐厅设计方案2液压动力元件 与执行元件理论教学液压泵的基本原理与性能；齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、液压泵的构造及选用；液压缸的参数计算；液压缸的结构与安装；液压马达的工作原理实训项目齿轮泵、叶片泵结构认识3液压控制元件及辅助元件 理论教学方向控制阀：单向阀、换向阀结构与操纵方式；压力控制阀：溢流阀、减压阀 和顺序阀的工作原理及应用；流量控制阀：节流阀、调速阀的工作原理及应用；叠加阀与插装阀结构及应用；液压辅助元件实训项目压力调定回路实验；溢流阀特性分析4基本液压回路和典型液压回路理论教学方向控制回路；压力控制回路；流量控制回路；组合机床动力滑台液压系统；板金冲床液压系统；塑料注射成型机液压系统实训项目减压回路；定量泵供油的节流调速回路的性能实验（比较节流阀和调速阀调速回路的区别）；用顺序阀实现两缸顺序动作回路5气源系统及空气净化装置和气动执行元件 理论教学压缩空气；空气压缩站；空气净化处理装置；普通气缸；特殊气缸实训项目工业中心中央供气系统认识实践6气动控制元件 理论教学方向控制阀：手控换向阀、机控阀、气控阀、梭阀、双压阀、快排阀；节流阀；减压阀实训项目气动剖面元件认识7气动程序控制系统理论教学气动常用回路、程序控制回路设计；实训项目单作用缸控制系统-送料机构；冲床气动、客车门气动、切割机气动以及分度机构气动控制回路；进料与夹紧机构气动控制系统；气动程序控制回路设计组装8电-气动程序控制 理论教学电-气控制的基本知识；气动回路及电路图设计；可编程控制器控制气动系统的设计及应用实训项目双作用缸的速度及时间控制；两缸顺序动作回路 ；电气动程序控制回路设计组装 6、自动控制原理开设学期3参考学时40学习目标：掌握控制的设计、原理、方法、目标实现以及能用相关信息去分析、改善系统稳定性。学习内容：自动控制的一般概念，模型，自动控制系统的时域分析，根轨迹法，频率法，控制系统的校正，采样系统分析，非线性系统理论，控制系统的状态空间分析与设计，最优控制，系统辨识与自适应控制等。序号教学单元学习内容1控制系统的一般概念和基本原理理论教学自动控制的发展历史、基本组成、基本原理 以及基本要求实训项目案例分析2自动控制系统的数学模型理论教学自动控制系统微分方程式的建立, 频域数学模型，传递函数以及拉氏变化，典型环节的传递函数，控制系统的结构图及其等效变换 实训项目典型环节的阶跃响应（仿真）3控制系统的时域分析理论教学典型输入信号及一阶系统的时域分析，二阶系统的时域响应，线性定常系统的稳定性分析，控制系统的稳态误差 实训项目典型二阶系统的时域响应和稳定性判断（仿真）4根轨迹法理论教学控制系统根轨迹的基本概念和绘制方法；控制系统根轨迹分析及利用MATLAB绘制根轨迹； 实训项目线性系统的根轨迹绘制（仿真）5控制系统的频域分析方法理论教学频率特性的基本概念；典型环节的频率特性；控制系统的开环频率特性；奈奎斯特稳定判据；控制系统的伯德图及稳定判据；控制系统的稳定裕度及频域分析实训项目频域特性曲线绘制及系统性能分析（仿真） 7、电气控制与PLC应用开设学期3参考学时56学习目标：使学生了解PLC的硬件结构组成，软件指令系统和控制功能；掌握PLC的工作原理，控制特性，应用，选择方法，软件编程技巧；能利用PLC技术完成各种较复杂生产过程的顺序控制和程序控制；进而实现更复杂的生产过程数控及群控。学习内容：掌握PLC控制的基本环节，掌握常用PLC的基本理论，基本结构，各类条件下实际应用方法序号教学单元学习内容1常用低压电器理论教学低压电器的基本知识；继电器；接触器；低压开关和低压断路器；熔断器；主令电器实训项目无2电气控制电路基础理论教学各种控制电路原理图；分析和改造电路；三相交流异步电动机的几种控制电路及设计实训项目无3常用设备电气控制系统分析理论教学设备控制系统基本情况；卧式车床电气控制系统；铣床电气控制系统；组合机床电气控制系统实训项目客房价格考察分析4可编程控制器概论理论教学可编程控制器的基本知识；S7-200系列PLC的组成、工作方式、主要性能指标及分类和程序概述实训项目异步电机基本控制电路的PLC模拟实现；运料小车循环往复运动的PLC模拟实现；十字路口交通灯控制的PLC模拟实现5PLC控制系统的设计与系统调试理论教学设计内容与步骤；PLC控制系统硬件设计方法；节省PLC的I/O点数的方法；控制系统调试方法 实训项目水塔水位控制的PLC模拟实现6PLC工业通讯网络理论教学工业通讯网络概况；S7-200系列PLC通讯网络；上位机与S7-200系列PLC的通讯指令的程序设计与通讯操作实物实训项目PLC通讯编程的实现7电气控制系统设计理论教学电气控制系统设计的基本原则、内容、设计的方法；继电器控制线路设计方法；PLC控制系统设计的内容和方法实训项目无8PLC应用举例理论教学水塔水位PLC控制；简易机械手PLC控制；四层电梯PLC控制实训项目多级传送带的PLC控制项目设计与实现 8、单片机原理及应用开设学期4参考学时70学习目标：通过学习，使学生获得微机原理的有关知识和在相应专业领域内应用单片计算机的初步能力。学习内容：单片机内部结构和工