智能保洁机器人项目申报书.doc

电子科技大学大学生创新训练项目申 报 书项目名称：智能保洁机器人设计 .项目负责人：李佳俊 .学 号：2012080070017 .联系电话：.所在学院： 机械电子工程学院 . 指导教师： .申请金额： 8000 .申请日期： 2014.04.10 .电子科技大学教务处填 写 说 明1、本申报书所列各项内容均须实事求是，认真填写，表达明确严谨，简明扼要2、申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填项目负责人。3、本申请书为大16开本（A4），左侧装订成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。4、项目负责人所在学院认真审核, 经学院专家组初评，签署意见后，将通过初评的申报项目申报书报送教务处。一、 基本情况1项目情况项目名称智能保洁机器人设计所属学科创新项目项目性质小发明、小创作、小设计等 基础性研究 应用性研究 新实验开发 社会调研项目来源自主立题 教师指导选题 社会、企业承担项目项目起止时间 2014 年 4 月至 2015 年 11 月申请金额（元）80002申请者（项目负责人）情况姓名李佳俊性别男所在学院机电学号2012080070017专业机械设计制造及其自动化联系方式150084897023项目组成员情况姓名性别学号主要负责工作联系方式陈东男2012080070003电路设盼女2013080301030软件调试182001184854指导教师情况姓名职称年龄所在学院联系方式二、 立项依据（可加页）1 研究目的和意义：1 保洁机器人市场前景：随着白领阶层成为城市的主力军以来，家务一直是他们烦恼的事情，因为平时太忙没太多时间去做家务，而且老人们做繁重的家务也存在不安因素，家务简单方便的清扫方式和工具存在很大需求。2 市场上保洁机器人现状分析：现在市场上已有的保洁机器人在功能上存在许多缺陷；这些机器人大多单一的采用遥控或全程扫描的方式，在需清扫区域进行全面清扫，这种方式很笨拙，不够智能；而且在人工操作或全面扫描过程中机器人很容易对家具造成损伤；还有保洁机器人清扫过程中不能暂停，由于噪声问题很可能会对客人等造成打扰；清扫时遇到水渍、塑料瓶等也不能识别；保洁机器人遇到稍微高一点障碍（角度）也不能通过；3 研究简介与意义我们将对以上问题进行优化以及拓展新兴功能，进一步提高智能保洁机器人的可行性；进一步方便用户，研究过后将对保洁机器人的推广有极大的推动作用；2. 研究内容与方法：智能定位：由机器人对清扫物品进行智能定位，采取智能扫描的方式提前定位，然后机器人自动寻找适宜的路线找到需清扫区域然后进行清扫；采用方法：红外扫描，摄像头数字图像处理，路障分析：机器人在清扫过程中对前方一段距离的障碍物进行扫描，实时采集数据，遇到死角或者是家具采用缓慢行进的方式消除碰撞缓慢清扫，减少对物品的损伤，还有附加装置进行数据的定时更新；采用方法：超声波探测，红外扫描（可选）家具及易碎物品过程框图： 扫描清扫机器人数据（处理）免打扰模式：在保洁机器人部件上添加声控装置，自动捕捉人的声音，当有人出现在周围时自动暂停工作，当人发出指令后再开始工作，或者设定一段时间，如果这段时间内没有收到指令机器人将会自动重新开始工作。采用方法：声控模块，智能语音识别模块，定时器使用者声控模块示意图：捕捉声音指令3.国内外研究现状和发展动态 虽然当今市场上已经存在保洁机器人这一类产品，但是由于是新兴产品，功能上和确切的可操作性上存在很多可供改进的地方，现今的产品明显无法满足顾客需求，国内外许多研究者也在改进方面进行研究；至于发展，随着城市化的进一步推进，把人从繁重的劳动中解放出来，方便人使用这是明显的发展趋势，我们的改进产品无疑具有极大的发展前景；4. 研究目标与结果：实现保洁机器人的自动定位功能，节省清扫时间，使清扫更加智能化，有效化； 完善保洁机器人的障碍排除功能，减少物品损伤；实现语音控制系统，减少噪音，减少打扰，智能调节工作时间，自动暂停与恢复工作；5.创新点与项目特色 智能定位：首次加入保洁机器人项目 语音设定：人性化功能实现模块 智能障碍排除：实用性功能实现，极大程度脱离人的操控。6. 研究进度及进度安排： 201404-2014.05：市场调研与顾客反馈 2014. 06-2014.08：基本清扫功能的实现 201409-2014.10：语音控制模块实现 2014.11-2014.12：障碍清除功能完善 2015.01201503：智能定位实现以及最后调试三、 经费预算开支科目 预算金费（元）主要用途 预算经费总额80001 耗材费3000购买开发板，所需芯片，电机声控模块，清扫器材等2 加工费1000各个模块制作以及精确组装3 图书资料费1000智能定位，语音控制，障碍清除相关书籍的购买4 打印复印费500打印网上资料，调研资料，策划书等5 交通费1000外出调研，收集顾客反馈6 其他1500调试与故障修复以上未涉及的请自行补充四、 指导教师意见指导教师（签章）： 年 月 日五、